本实用新型专利技术公开一种低成本通用螺母供料装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设置有纵向分布的螺母导槽（2），同时在壳体（1）上还设置有第一气缸（3）和第二气缸（4），其中第一气缸（3）沿着壳体（1）的长度方向分布，而第二气缸（4）则沿着壳体（1）的宽度方向分布，所述第一气缸（3）工作轴的端部设置有连接件（5），连接件（5）与推杆（6）的一端相连，所述推杆（6）滑动连接在开设于壳体（1）侧边处的推料槽（7）中，所述螺母导槽（2）的底端与所述推料槽（7）相互连通，所述推料槽（7）的末端为供料工位A。所述推料槽（7）的末端为供料工位A。所述推料槽（7）的末端为供料工位A。
【技术实现步骤摘要】
一种低成本通用螺母供料装置
[0001]本技术涉及自动化生产加工领域，特别是一种低成本通用螺母供料装置。
技术介绍
[0002]在注塑成型操作过程中，经常需要将螺母放入模具以实现一体成型，而为了满足自动化生产要求，传统的螺母供料装置由PLC配合电磁阀、气缸等执行机构，同时需要与机械手或成型机之间互通信息，因此成本相对较高。而且传统的螺母供料装置需要多点供料，螺母的位置需要与产品的位置相互匹配，通用性较差。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，动作流畅且成本低廉的通用螺母供料装置。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种低成本通用螺母供料装置，包括壳体1，所述壳体1上设置有纵向分布的螺母导槽2，同时在壳体1上还设置有第一气缸3和第二气缸4，其中第一气缸3沿着壳体1的长度方向分布，而第二气缸4则沿着壳体1的宽度方向分布，
[0005]所述第一气缸3工作轴的端部设置有连接件5，连接件5与推杆6的一端相连，所述推杆6滑动连接在开设于壳体1侧边处的推料槽7中，所述螺母导槽2的底端与所述推料槽7相互连通，所述推料槽7的末端为供料工位A，
[0006]所述第二气缸4工作轴的端部通过连接块8与气缸连接轴9固定连接，而所述气缸连接轴9的端部活动套接有供料轴10，所述气缸连接轴9上还套接有弹簧11，所述弹簧11的两端分别与连接块8和供料轴10接触，所述供料轴10与工料工位A的位置相匹配，
[0007]在所述壳体1上设置有位于供料工位A正上方的第一传感器12，壳体1上设置有支撑架13，所述支撑架13上设置有位于供料工位A的出料方向上的第二传感器14，壳体1上还设置有位于螺母导槽2底部的第三传感器15，
[0008]所述第一气缸3、第二气缸4、第一传感器12、第二传感器14和第三传感器15均通过控制系统统一进行控制，同时所述的控制系统中还设置有时间继电器。
[0009]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0010]本种结构形式的低成本通用螺母供料装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的螺母供料装置所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它利用两个气缸的配合动作，其中一个气缸能够将螺母导槽中叠摞放置的螺母逐个地推送到供料工位处，而另一个气缸则能够将已经位于工料工位的螺母推送到机械手上的取料机构上，两个气缸按照一定的时间间隔配合动作，进而实现螺母的供料操作。这种工料装置不需要设置PLC模块，仅通过时间继电器控制执行机构按照特定的时间间隔和顺序进行动作，就能够实现螺母的持续供料操作，与传统供料装置相比，其成本可以得到有效的控制。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0012]图2至图5是本技术实施例的工作过程示意图（俯视方向）。
[0013]图5至图10是本技术实施例的工作过程示意图（主视方向）。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图10所示：一种低成本通用螺母供料装置，包括壳体1，在壳体1上设置有纵向分布的螺母导槽2，同时在壳体1上还设置有第一气缸3和第二气缸4，其中第一气缸3沿着壳体1的长度方向分布，而第二气缸4则沿着壳体1的宽度方向分布，
[0015]所述第一气缸3工作轴的端部设置有连接件5，连接件5与推杆6的一端相连，所述推杆6滑动连接在开设于壳体1侧边处的推料槽7中，所述螺母导槽2的底端与所述推料槽7相互连通，所述推料槽7的末端为供料工位A，
[0016]所述第二气缸4工作轴的端部通过连接块8与气缸连接轴9固定连接，而所述气缸连接轴9的端部活动套接有供料轴10，所述气缸连接轴9上还套接有弹簧11，所述弹簧11的两端分别与连接块8和供料轴10接触，所述供料轴10与工料工位A的位置相匹配，
[0017]在所述壳体1上设置有位于供料工位A正上方的第一传感器12，壳体1上设置有支撑架13，所述支撑架13上设置有位于供料工位A的出料方向上的第二传感器14，壳体1上还设置有位于螺母导槽2底部的第三传感器15，
[0018]所述第一气缸3、第二气缸4、第一传感器12、第二传感器14和第三传感器15均通过控制系统统一进行控制，同时所述的控制系统中还设置有时间继电器。
[0019]本技术实施例的低成本通用螺母供料装置的工作过程如下：首先在螺母导槽2中放入足量的螺母16，最底端的螺母16会进入横向分布的推料槽7中，工作时，通过控制系统控制本装置中的各个执行机构配合动作，第一气缸3回收，通过连接件5带动推杆6运动，推杆6将螺母16沿X轴方向推送到供料工位A处，当第一传感器12检测到工料工位A处有螺母16、且第二传感器14检测到取料机构17已经运动到取料位置时，第二气缸4带动气缸连接轴9和供料轴10运动，将供料工位A处的螺母16沿Y轴方向推出，直至螺母16被推送到取料机构17上；机械手停留既定时间后便会移走，利用其上的取料机构17对下一工序进行上料操作；然后第一气缸3带动推杆6反向运动，当推杆6离开螺母导槽2时，上方堆叠的螺母16又会自然下落，又有一个新的螺母16落入推料槽7中，等待下一次的供料操作；
[0020]在供料轴10推动螺母16的过程中，由于供料轴10与连接轴9之间为活动连接，因此当螺母16运动到取料机构17上时，在反作用力的作用下，供料轴10会回收（弹簧11被压缩），也就是说供料轴10与弹簧11之间的压力实际上为弹簧11的弹力，这种柔性供料的方式可以有效保护螺母16和机械手；
[0021]工作一段时间后，螺母导槽2中的螺母16消耗殆尽，当第三传感器15检测不到螺母16时，说明螺母导槽2为空，此时控制系统会控制外接的警示设备（如灯、光警示器等）发出信号，提醒工作人员及时补料。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低成本通用螺母供料装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设置有纵向分布的螺母导槽（2），同时在壳体（1）上还设置有第一气缸（3）和第二气缸（4），其中第一气缸（3）沿着壳体（1）的长度方向分布，而第二气缸（4）则沿着壳体（1）的宽度方向分布，所述第一气缸（3）工作轴的端部设置有连接件（5），连接件（5）与推杆（6）的一端相连，所述推杆（6）滑动连接在开设于壳体（1）侧边处的推料槽（7）中，所述螺母导槽（2）的底端与所述推料槽（7）相互连通，所述推料槽（7）的末端为供料工位A，所述第二气缸（4）工作轴的端部通过连接块（8）与气缸连接轴（9）固定连接，而所述气缸连接轴（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贤军，
申请(专利权)人：大连日进精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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