一种用于静脉配置的溶媒供给机构制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种用于静脉配置的溶媒供给机构，包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中取出所需溶媒后放置于溶媒输送线上；所述溶媒输送线用于接收溶媒搬运机械手放置的溶媒并输出。本实用新型专利技术的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于静脉配置的溶媒供给机构


[0001]本技术涉及静脉药物配制中心领域，特别是涉及一种用于静脉配置的溶媒供给机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，医院中，对于静脉药物中溶媒和针剂分拣在一起的这个过程，也趋于机械化；目前，比较常规的自动化设备为贴签机、针剂分拣机，但目前的操作流程，还是采用人工在贴签机前放溶媒(输液袋)，而溶媒具有多种规格，在大批量进行静脉用药配置时，溶媒的种类较多，就会造成溶媒在使用前，存在乱堆乱放，场地混乱的现象，并且，人工长时间操作，容易疲劳出错。
[0003]目前，也有部分自动化的设备，但结构复杂，使用并不方便；如何提供一种使用方便，灵活操作的溶媒上药设备，即成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于静脉配置的溶媒供给机构，采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于静脉配置的溶媒供给机构，包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中取出所需溶媒后放置于溶媒输送线上；所述溶媒输送线用于接收溶媒搬运机械手放置的溶媒并输出。
[0006]进一步的，所述溶媒存储小车包括车体框架，车体框架内设置有多个隔板，使溶媒存储小车内被分隔为前后分布的多个溶媒存储格；所述溶媒存储格用于存储竖向堆叠的多个溶媒，溶媒存储格还用于将靠近上开口的位置作为溶媒搬运机械手的取出工位；所述车体框架内位于溶媒存储格的下方还设置有垫板；所述隔板安装在垫板上。
[0007]进一步的，所述溶媒存储格内设置有升降机构；所述升降机构用于对该溶媒存储格内的溶媒提升；使竖向堆叠的溶媒中最上侧的溶媒位于取出工位处。
[0008]进一步的，所述溶媒存储格的左右两侧在位于取出工位处还安装有对射传感器。
[0009]进一步的，所述升降机构包括升降板、以及用于驱动升降板升降的升降驱动组件；所述升降板用于承载溶媒。
[0010]进一步的，所述升降板上还设置有开口；所述垫板在与开口对应的位置还安装有分隔杆；所述分隔杆的顶端穿过开口并位于取出工位处。
[0011]进一步的，所述升降机构还包括位于溶媒存储格左右两侧的固定架；两个固定架分别安装于车体框架；两个固定架分别安装有所述升降驱动组件；两个升降驱动组件的升
降端之间安装所述升降板；所述升降驱动组件包括竖向安装于固定架的丝杆和滑轨、与丝杆配合的丝杆螺母、与滑轨配合的滑块；所述升降板安装于丝杆螺母和滑块上；两个升降驱动组件呈中心对称设置。
[0012]进一步的，两个升降驱动组件中的一个升降驱动组件的丝杆的底侧设置有旋转电机，另一个升降驱动组件的丝杆的底侧与所述旋转电机的输出端通过带传动组件传动连接。
[0013]进一步的，所述溶媒供给机构还包括溶媒供给安装架；所述溶媒供给安装架包括用于安装溶媒输送线的第一安装架、溶媒输送线侧面的第二安装架；所述第二安装架的附近还设置有用于安装溶媒搬运机械手的第三安装架；所述第二安装架内设置有容纳空间；所述容纳空间用于容纳溶媒存储小车，并对溶媒存储小车进行定位。
[0014]进一步的，所述第二安装架上在容纳空间靠近底侧位置的左右两侧设置有边导向板，所述车体框架在与边导向板对应的一侧设置有与边导向板配合的边导向轮。
[0015]本技术的有益效果：本技术的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求。
附图说明
[0016]图1为实施例的一种用于静脉配置的溶媒供给机构的立体示意图；
[0017]图2为实施例的一种用于静脉配置的溶媒供给机构的除溶媒存储小车外的立体示意图；
[0018]图3为实施例的一种用于静脉配置的溶媒供给机构的溶媒存储小车的立体示意图；
[0019]图4为实施例的一种用于静脉配置的溶媒供给机构的溶媒存储小车的单个溶媒存储格安装于车体框架的立体示意图；
[0020]图5为实施例的一种用于静脉配置的溶媒供给机构的溶媒存储小车的溶媒存储格与垫板安装的立体示意图；
[0021]图6为实施例的一种用于静脉配置的溶媒供给机构的溶媒存储小车的升降驱动组件的立体示意图；
[0022]其中，1
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溶媒供给安装架，2
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溶媒输送线，3
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溶媒搬运机械手，4
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溶媒存储小车，5
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溶媒，11
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第一安装架，12
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第二安装架，13
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第三安装架，14
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容纳空间，121
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边导向板，122
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到位传感器，41
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车体框架，42
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隔板，43
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溶媒存储格，44
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垫板，45
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按钮，46
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升降机构，47
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分隔杆，48
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对射传感器，49
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边导向轮，461
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固定架，462
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升降驱动组件，463
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升降板，464
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开口，4621
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丝杆，4622
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丝杆螺母，4623
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滑轨，4624
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滑块，4625
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旋转电机，4626
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带传动组件。
具体实施方式
[0023]为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步
详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。
[0024]实施例
[0025]请参照图1至图6所示，本实施例提供了一种用于静脉配置的溶媒供给机构，包括溶媒输送线2、溶媒搬运机械手3、溶媒存储小车4；所述溶媒搬运机械手3用于从溶媒存储小车4中取出所需溶媒5后放置于溶媒输送线2上；所述溶媒输送线2用于接收溶媒搬运机械手3放置的溶媒5并输出。
[0026]再参照图3所示，所溶媒存储小车4包括车体框架41，车体框架41内设置有多个隔板42，使溶媒存储小车4内被分隔为前后分布的多个溶媒存储格43；所述溶媒存储格43用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于静脉配置的溶媒供给机构，其特征在于：包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中取出所需溶媒后放置于溶媒输送线上；所述溶媒输送线用于接收溶媒搬运机械手放置的溶媒并输出。2.根据权利要求1所述的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，其特征在于：所述溶媒存储小车包括车体框架，车体框架内设置有多个隔板，使溶媒存储小车内被分隔为前后分布的多个溶媒存储格；所述溶媒存储格用于存储竖向堆叠的多个溶媒，溶媒存储格还用于将靠近上开口的位置作为溶媒搬运机械手的取出工位；所述车体框架内位于溶媒存储格的下方还设置有垫板；所述隔板安装在垫板上。3.根据权利要求2所述的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，其特征在于：所述溶媒存储格内设置有升降机构；所述升降机构用于对该溶媒存储格内的溶媒提升；使竖向堆叠的溶媒中最上侧的溶媒位于取出工位处。4.根据权利要求3所述的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，其特征在于：所述溶媒存储格的左右两侧在位于取出工位处还安装有对射传感器。5.根据权利要求3所述的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，其特征在于：所述升降机构包括升降板、以及用于驱动升降板升降的升降驱动组件；所述升降板用于承载溶媒。6.根据权利要求5所述的一种用于静脉配置的溶媒供给机构，其特征在于：所述升降板上还设置有开口；所述垫板在与开口对应的位置还安装有分隔杆；所述分隔杆的顶端穿过开口并位...

【专利技术属性】
技术研发人员：储成群，
申请(专利权)人：南通厚宏高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：