一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，包括工件台，工件台旁边设有第一电缸夹，位于第一电缸夹底部设有弹簧整形装置，位于第一电缸夹旁边安装有第二电缸夹，位于第二电缸夹下方设有弹簧扩口装置，位于第二电缸夹旁边安装有第三电缸夹，位于所第三电缸夹旁边连接有品番选择装置，位于品番选择装置旁边安装有第一机械手，位于第一机械手下方设有排料口，位于第一机械手旁边安装有第二机械手，第二机械手与第一机械手之间设有视觉检测装置。该汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，自动化程度高，有效的节约了劳动力，提高了生产效率，且极大的提高了产品加工质量，保证产品合格率。保证产品合格率。保证产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备


[0001]本技术涉及汽车零部件制造
，具体为一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备。

技术介绍

[0002]壳体工件在弹簧整形加工工位、弹簧扩口加工工位、铆接机前准备工位、铆接机加工工位、视觉检查工位间流转是依靠人工拿取、搬送、放置，整套加工流水线处于半自动生产水平，半自动生产线导致生产加工效率低，劳动强度大，且人工操作误差较大，导致工件加工的合格率无法得到有效的保证。因此，我们提出一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]设计一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，包括工件台，所述工件台旁边设有第一电缸夹，位于所述第一电缸夹底部设有弹簧整形装置，位于所述第一电缸夹旁边安装有第二电缸夹，位于所述第二电缸夹下方设有弹簧扩口装置，位于所述第二电缸夹旁边安装有第三电缸夹，位于所第三电缸夹旁边连接有品番选择装置，位于所述品番选择装置旁边安装有第一机械手，位于所述第一机械手下方设有排料口，位于所述第一机械手旁边安装有第二机械手，所述第二机械手与第一机械手之间设有视觉检测装置。
[0006]优选的，所述第一电缸夹、第二电缸夹、第三电缸夹的夹钳内部均设有垫棉。
[0007]优选的，所述第一机械手、第二机械手的爪手内部均设有垫棉。
[0008]优选的，所述排料口底部设有传输带。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，通过设置第一电缸夹、第二电缸夹、第三电缸夹、第一机械手、第二机械手，能够通过第一电缸夹、第二电缸夹、第三电缸夹，完成自动机械夹取转移工件，再结合第一机械手、第二机械手完成工件检查筛选和排料，达到全自动转移加工工件的效果，使得该汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，自动化程度高，有效的节约了劳动力，提高了生产效率，且极大的提高了产品加工质量，保证产品合格率。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备的结构主视图；
[0011]图2为本技术提出的一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备的运行流程图。
[0012]图中：工件台1、第一电缸夹2、弹簧整形装置3、第二电缸夹4、弹簧扩口装置5、第三电缸夹6、品番选择装置7、第一机械手8、排料口9、第二机械手10、视觉检测装置11。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，包括工件台1，工件台1通过螺栓固定在设备顶部，不仅可以保证工件台1的强度，增加其稳定性，还可以轻松的拆卸，方便更换维修，通过工件台1可以放置工件，保证工件平整，工件台1旁边设有第一电缸夹2，位于第一电缸夹2底部设有弹簧整形装置3，位于第一电缸夹2旁边安装有第二电缸夹4，位于第二电缸夹4下方设有弹簧扩口装置5，位于第二电缸夹4旁边安装有第三电缸夹6，第一电缸夹2、第二电缸夹4、第三电缸夹6的接线端通过导线外接有电源和PLC控制器，通过PLC控制器，自动控制第一电缸夹2、第二电缸夹4、第三电缸夹6的启停，位于所第三电缸夹6旁边连接有品番选择装置7，位于品番选择装置7旁边安装有第一机械手8，位于第一机械手8下方设有排料口9，位于第一机械手8旁边安装有第二机械手10，第一机械手8、第二机械手10的接线端均通过导线外接有电源和PLC控制器，通过PLC控制器，自动控制第一机械手8、第二机械手10的启停，第二机械手10与第一机械手8之间设有视觉检测装置11。
[0015]工作原理，该汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备在使用的过程中：
[0016]第一步，接通该装置的外接电源，开启设备，将工件放置在工件台1表面，再通过第一电缸夹2将工件夹取至弹簧整形装置3内部，经过弹簧整形装置3加工后，再通过第二电缸夹4将工件夹取至弹簧扩口装置5上面，经过弹簧扩口装置5加工后，通过第三电缸夹6将工件夹取至品番选择装置7内部，经过筛选后，若工件加工完成，则通过第一机械手8将工件抓取至排料口9内部；
[0017]第二步，若工件加工存在问题，则通过第一机械手8将工件抓取给第二机械手10，通过第二机械手10将工件抓取至视觉检测装置11内部，经过视觉检测装置11检测后，再经过第一机械手8抓取至工件台1表面重新加工。使得该汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，自动化程度高，有效的节约了劳动力，提高了生产效率，且极大的提高了产品加工质量，保证产品合格率。
[0018]进一步的说，第一电缸夹2、第二电缸夹4、第三电缸夹6的夹钳内部均设有垫棉，垫棉附着在夹钳内部，通过垫棉能防止第一电缸夹2、第二电缸夹4、第三电缸夹6的夹钳损伤工件。
[0019]进一步的说，第一机械手8、第二机械手10的爪手内部均设有垫棉，垫棉贴合在爪手内部，通过垫棉能够防止第一机械手8、第二机械手10的爪手损伤工件。
[0020]进一步的说，排料口9底部设有传输带，通过传输带便于提高排料速度，提高生产效率。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车启动机壳体加工多工位自动搬送设备，包括工件台（1），其特征在于：所述工件台（1）旁边设有第一电缸夹（2），位于所述第一电缸夹（2）底部设有弹簧整形装置（3），位于所述第一电缸夹（2）旁边安装有第二电缸夹（4），位于所述第二电缸夹（4）下方设有弹簧扩口装置（5），位于所述第二电缸夹（4）旁边安装有第三电缸夹（6），位于所第三电缸夹（6）旁边连接有品番选择装置（7），位于所述品番选择装置（7）旁边安装有第一机械手（8），位于所述第一机械手（8）下方设有排料口（9），位于所述第一机械手（8）旁边安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：司春来，
申请(专利权)人：天津雷德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：