一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，包括转芯和转轴，所述转芯与转轴轴向套和，所述转轴连接旋转盘，其中，转芯，所述转芯上端面布置有多个进气通道，所述转芯外壁上设有多个环形气室，所述环形气室与进气通道一一对应，相邻的两个所述环形气室密封间隔设置；转轴，所述转轴上端面布置有多个出气通道，所述转轴内壁上设有多个气孔，所述气孔与环形气室一一对应设置；所述进气通道包括进气轴向段和进气径向段，所述转芯上端面设有供进气通道布置的第一环区和第二环区，所述第一环区关于第二环区径向间隔设置，且所述进气径向段通过第一环区和第二环区长度不一的延伸至转芯外壁并连通环形气室，便于旋转盘使用和定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘


[0001]本技术涉及旋转设备
，具体涉及一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘。

技术介绍

[0002]目前，用于旋转气接头的技术较多，通常包括一个静止的内芯，以及一个转动的转轴，但该结构在旋转盘上适用性较低，尤其是在旋转盘应用于真空吸附工位时，由于真空吸附工位上的旋转盘需要布置多个吸盘，吸盘通常采用分散布置的方式，为此，每个吸盘的气路也需要分别布置，每个气路需要连接气管和进出气接头，现有技术中的旋转气接头不利于多个气路的布置，气管容易在转动过程中绕乱，并且，每个气路需要在部件上开设气孔，由于多个气路，更是需要多个气孔，难以在有限空间内布置期望的气孔数量，导致气路的数量受到限制，不利于旋转盘的使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，便于旋转盘使用和定位。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，包括静止的转芯和中空设置的转轴，所述转芯与转轴轴向套和，所述转轴连接旋转盘，其中，
[0005]转芯，所述转芯上端面布置有多个进气通道，所述转芯外壁上设有多个环形气室，所述环形气室与进气通道一一对应，相邻的两个所述环形气室密封间隔设置；
[0006]转轴，所述转轴上端面布置有多个出气通道，所述转轴内壁上设有多个气孔，所述气孔与环形气室一一对应设置；
[0007]所述进气通道包括进气轴向段和进气径向段，所述转芯上端面设有供进气通道布置的第一环区和第二环区，所述第一环区关于第二环区径向间隔设置，且所述进气径向段通过第一环区和第二环区长度不一的延伸至转芯外壁并连通环形气室。
[0008]进一步，所述转轴底部连接有用于供其转动的驱动机构，所述转轴顶部固定连接有旋转盘，所述旋转盘上设有连接出气通道的用气接口，以使所述用气接口与出气通道同步转动。
[0009]进一步，所述出气通道包括出气轴向段和出气径向段，所述环形气室、进气径向段和出气径向段一一对应设置，多个所述环形气室、进气径向段和出气径向段均关于轴向间隔设置。
[0010]进一步，相邻的两个所述环形气室之间设有密封腔室，所述密封腔室内填充有密封件，所述密封件隔断两个环形气室。
[0011]进一步，所述密封件包括第一唇口和第二唇口，所述第一唇口和第二唇口之间构成隔腔，所述第一唇口和第二唇口分别隔断在两个环形气室之间，且所述密封腔室内还设
有支撑在密封件底部的凸点。
[0012]进一步，所述转芯中部设有第一增压气道，所述转芯背离所述进气通道设有定位盘，所述定位盘内设有至少一个定位块，所述定位块随第一增压气道作用下伸出定位盘并与转芯的内壁面相抵接触，以使所述转芯转动至预定位置。
[0013]进一步，所述定位盘内设有连通第一增压气道的第二增压气道，与第二增压气道连通的滑道，所述定位块被限定在滑道内滑动。
[0014]进一步，所述定位块的端面轮廓与转轴内壁轮廓相配。
[0015]进一步，所述定位盘和定位块靠近所述转轴与驱动机构的传动部位设置。
[0016]进一步，所述定位块端面上设有第一摩擦面，所述转轴内壁上设有第二摩擦面，所述第一摩擦面与第二摩擦面相配以保持转轴在预定位置。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1、转芯作为静止的轴件，提供进气通道的排布和安装空间，转轴作为转动件，在其上设置旋转盘和执行机构，转轴提供出气通道的排布和安装空间，从而实现工位的动作和转换，其中，在转轴转动过程中，环形圆周设置的环形气室能够与转轴上的出气通道始终保持气连接；
[0018]2、进气通道在转芯的端面上沿第一环区和第二环区布置，从而在保证两个进气通道的安全间距下，在有限的空间内可设置更多数量的气接头，并且，进气轴向段和出气轴向段均沿着轴向依次布置，两个环形气室之间通过密封气室隔断，从而避免多个进气通道、多个出气通道之间相互干扰，保证每个执行机构的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大图；
[0021]图3为本技术的转芯的结构示意图；
[0022]图4为本技术的转芯的俯视示意图；
[0023]图5为本技术的转轴的结构示意图；
[0024]图6为本技术的实施例二的结构示意图；
[0025]图7为本技术的定位盘和定位块的简要示意图；
[0026]图8为本技术的密封件的另一种实施例的结构示意图；
[0027]图中：1、转芯；1.1、环形气室；1.2、第一环区；1.3、第二环区；1.4、密封腔室；1.41、凸点；1.5、第一增压气道；2、转轴；2.1、第二摩擦面；3、旋转盘；4、进气通道；4.1、进气轴向段；4.2、进气径向段；5、出气通道；5.1、出气轴向段；5.2、出气径向段；6、驱动机构；7、执行机构；8、用气接口；9、密封件；9.1、第一唇口；9.2、第二唇口；9.3、隔腔；10、定位盘；10.1、第二增压气道；10.2、滑道；11、定位块；11.1、第一摩擦面；
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0030]实施例一
[0031]如图1
‑
6所示，一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，包括静止的转芯1和中空设置的转轴2，所述转芯1与转轴2轴向套和，所述转轴2顶部连接旋转盘3，所述转轴2底部连接驱动机构6，所述驱动机构6用于供转轴2转动，所述旋转盘3上设有执行机构7，其中，
[0032]转芯1，所述转芯1上端面布置有多个进气通道4，所述转芯1外壁上设有多个环形气室 1.1，所述环形气室1.1与进气通道4一一对应，相邻的两个所述环形气室1.1密封间隔设置；
[0033]转轴2，所述转轴2上端面布置有多个出气通道5，所述出气通道5与环形气室1.1一一对应设置，使得转轴2在转动过程中，进气通道4通过环形气室1.1始终与出气通道5保持连接，保证执行机构7在进气通道4的气管不绕乱的前提下正常工作。
[0034]在本实施例中，作为对转芯1和转轴2的进一步实施方式：
[0035]所述进气通道4包括进气轴向段4.1和进气径向段4.2，每个进气轴向段4.1连接一个进气接口，所述转芯1上端面设有供进气通道4布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，其特征在于，包括静止的转芯(1)和中空设置的转轴(2)，所述转芯(1)与转轴(2)轴向套和，所述转轴(2)连接旋转盘(3)，其中，转芯(1)，所述转芯(1)上端面布置有多个进气通道(4)，所述转芯(1)外壁上设有多个环形气室(1.1)，所述环形气室(1.1)与进气通道(4)一一对应，相邻的两个所述环形气室(1.1)密封间隔设置；转轴(2)，所述转轴(2)上端面布置有多个出气通道(5)，所述出气通道(5)与环形气室(1.1)一一对应设置；所述进气通道(4)包括进气轴向段(4.1)和进气径向段(4.2)，所述转芯(1)上端面设有供进气通道(4)布置的第一环区(1.2)和第二环区(1.3)，所述第一环区(1.2)关于第二环区(1.3)径向间隔设置，且所述进气径向段(4.2)通过第一环区(1.2)和第二环区(1.3)长度不一的延伸至转芯(1)外壁并连通环形气室(1.1)。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，其特征在于：所述转轴(2)底部连接有用于供其转动的驱动机构(6)，所述转轴(2)顶部固定连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上设有连接出气通道(5)的用气接口(8)，以使所述用气接口(8)与出气通道(5)同步转动。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，其特征在于：所述出气通道(5)包括出气轴向段(5.1)和出气径向段(5.2)，所述环形气室(1.1)、进气径向段(4.2)和出气径向段(5.2)一一对应设置，多个所述环形气室(1.1)、进气径向段(4.2)和出气径向段(5.2)均关于轴向间隔设置。4.根据权利要求1所述的一种具有旋转接气结构的伺服旋转盘，其特征在于：相邻的两个所述环形气室之间设有密封腔室(1.4)，所述密封腔室(1.4)内填充有密封件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周太平，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：