本实用新型专利技术涉及运载设备领域，具体为一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体，龙门架机器人主体的底部放置有支撑板，且支撑板的正面开设有两个叉接口，支撑板的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架，龙门架机器人主体的前后端之间活动连接有第一横梁，且第一横梁的正面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，龙门架机器人主体正面的上方固定安装有第一横板，第一横板上表面固定安装有与第一齿轮相互啮合的第一齿条，第一横梁左侧固定安装有第二横板，第二横板的上表面固定安装有第二齿条，第一横梁顶部活动套接有活动块，且活动块的左侧固定安装有第二电机。解决了插拔轴运载效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门式机器人的插拔轴装置
[0001]本技术涉及运载设备
，具体为一种用于龙门式机器人的插拔轴装置。
技术介绍
[0002]桁架机器人，也称直角坐标机器人或龙门]式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，可以完成在三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，常用来进行插拔轴的转移，传统的龙门架机器人对于插拔轴的转移存在效率低，插拔轴易滑落的问题。
[0003]针对上述存在的问题提出了本技术，该种用于龙门式机器人的插拔轴装置通过第一电机、第二电机以及第三电机的配合，灵活的调节夹持机构的位置，从而快速高效且稳定的将插拔轴转移到工装放置架上。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，解决了插板轴运载效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体，所述龙门架机器人主体的底部放置有支撑板，且支撑板的正面开设有两个叉接口，支撑板的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架；
[0008]龙门架机器人主体的前后端之间活动连接有第一横梁，且第一横梁的正面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，龙门架机器人主体正面的上方固定安装有第一横板，第一横板上表面固定安装有与第一齿轮相互啮合的第一齿条；
[0009]第一横梁左侧固定安装有第二横板，第二横板的上表面固定安装有第二齿条，第一横梁顶部活动套接有活动块，且活动块的左侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有与第二齿条相互啮合的第二齿轮；
[0010]第一横梁左侧固定安装有第二横板，第二横板的上表面固定安装有第二齿条，第一横梁顶部活动套接有活动块，且活动块的左侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有与第二齿条相互啮合的第二齿轮；
[0011]活动块的右侧为敞开状，且活动块右侧的正面固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定安装有转轴，且转轴的前后端分别与活动块的前后侧面之间转动连接，转轴的外表面固定套接有第三齿轮，活动块的右侧固定安装有U型框，且U型框的右侧内壁固定安装有滑轨，且滑轨内滑动连接有滑条，滑条的左侧固定连接有竖板，且竖板的左侧固定安装有与第三齿轮相互啮合的第三齿条，且竖板的底部固定安装有夹持机构。
[0012]优选的，每组所述工装放置架的数量为两个，且两个工装放置架呈对称分布在支撑板的上表面，每个工装放置架的正面均设有五个竖直等距离分布的放置槽。
[0013]优选的，每组所述两个工装放置架之间的水平间距为两米，且前后两个工装放置架之间的径向距离为五十厘米。
[0014]优选的，所述夹持机构包括与竖板底部固定连接的连接板，且连接板的内侧面均固定安装有电动推杆，且两个电动推杆的输出端均固定安装有夹持环。
[0015]优选的，两个所述夹持环相互靠近的一端均设有防滑橡胶垫片。
[0016]优选的，所述滑条与滑轨之间相适配。
[0017]优选的，所述第一电机、第二电机以及第三电机均为正反转式电机。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，具备以下有益效果：
[0020]1、通过设置的第一电机、第二电机、第三电机以及第一齿条、第二齿条、第三齿条之间的配合，能够精确的调节夹持机构的精确位置，方便对插拔轴进行固定。
[0021]2、通过设置的夹持机构中的电动推杆以及夹持环之间的配合，能稳定的对插拔轴的外表面进行稳定夹持，避免插拔轴脱落。
[0022]3、通过设置的工装放置架上的放置槽，能将插拔轴稳定的放在工装放置架架上，便于后期整体的对支撑板的转移，另外工装放置架的设置，能够一次性放置多个插拔轴，提高整体的工作效率。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术主体示意图；
[0025]图2为本技术图1中A处的放大示意图；
[0026]图3为本技术图1中B处的放大示意图；
[0027]图4为本技术图1中C处的放大示意图；
[0028]图5为本技术第三电机与U型框连接关系的俯视图；
[0029]图6为本技术夹持机构的示意图。
[0030]图中：1龙门架机器人主体、2支撑板、3叉接口、4工装放置架、5第一横梁、6第一电机、7第一齿轮、8第一横板、9第一齿条、10第二横板、11第二齿条、12活动块、13第二电机、14第二齿轮、15第三电机、16转轴、17第三齿轮、18U型框、19滑轨、20滑条、21竖板、22第三齿条、23夹持机构、231连接板、232电动推杆、233夹持环。
具体实施方式
[0031]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0032]图1
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6为本技术的一个实施例，一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体1，其特征在于：龙门架机器人主体1的底部放置有支撑板2，且支撑板2的正
面开设有两个叉接口3，便于利用叉车进行搬运，支撑板2的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架4，每组工装放置架4的数量为两个，且两个工装放置架4呈对称分布在支撑板2的上表面，每个工装放置架4的正面均设有五个竖直等距离分布的放置槽，用于稳定的放置插拔轴，每组两个工装放置架4之间的水平间距为两米，且前后两个工装放置架4之间的径向距离为五十厘米；
[0033]龙门架机器人主体1的前后端之间活动连接有第一横梁5，且第一横梁5的正面固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端固定安装有第一齿轮7，龙门架机器人主体1正面的上方固定安装有第一横板8，第一横板8上表面固定安装有与第一齿轮7相互啮合的第一齿条9；
[0034]第一横梁5左侧固定安装有第二横板10，第二横板10的上表面固定安装有第二齿条11，第一横梁5顶部活动套接有活动块12，且活动块12的左侧固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定安装有与第二齿条11相互啮合的第二齿轮14；
[0035]活动块12的右侧为敞开状，且活动块12右侧的正面固定安装有第三电机15，第一电机6、第二电机13以及第三电机15均为正反转式电机，第三电机15的输出端固定安装有转轴16，且转轴16的前后端分别与活动块12的前后侧面之间转动连接，转轴16的外表面固定套接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体(1)，其特征在于：所述龙门架机器人主体(1)的底部放置有支撑板(2)，且支撑板(2)的正面开设有两个叉接口(3)，支撑板(2)的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架(4)；龙门架机器人主体(1)的前后端之间活动连接有第一横梁(5)，且第一横梁(5)的正面固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端固定安装有第一齿轮(7)，龙门架机器人主体(1)正面的上方固定安装有第一横板(8)，第一横板(8)上表面固定安装有与第一齿轮(7)相互啮合的第一齿条(9)；第一横梁(5)左侧固定安装有第二横板(10)，第二横板(10)的上表面固定安装有第二齿条(11)，第一横梁(5)顶部活动套接有活动块(12)，且活动块(12)的左侧固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端固定安装有与第二齿条(11)相互啮合的第二齿轮(14)；活动块(12)的右侧为敞开状，且活动块(12)右侧的正面固定安装有第三电机(15)，第三电机(15)的输出端固定安装有转轴(16)，且转轴(16)的前后端分别与活动块(12)的前后侧面之间转动连接，转轴(16)的外表面固定套接有第三齿轮(17)，活动块(12)的右侧固定安装有U型框(18)，且U型框(18)的右侧内壁固定安装有滑轨(19)，且滑轨(19)内滑动连接有滑条(20)，滑条(20)的左侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔海报，邵京，刘俊，
申请(专利权)人：合肥派立克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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