一种用于龙门式机器人的插拔轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运载设备领域，具体为一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体，龙门架机器人主体的底部放置有支撑板，且支撑板的正面开设有两个叉接口，支撑板的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架，龙门架机器人主体的前后端之间活动连接有第一横梁，且第一横梁的正面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，龙门架机器人主体正面的上方固定安装有第一横板，第一横板上表面固定安装有与第一齿轮相互啮合的第一齿条，第一横梁左侧固定安装有第二横板，第二横板的上表面固定安装有第二齿条，第一横梁顶部活动套接有活动块，且活动块的左侧固定安装有第二电机。解决了插拔轴运载效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门式机器人的插拔轴装置


[0001]本技术涉及运载设备
，具体为一种用于龙门式机器人的插拔轴装置。

技术介绍

[0002]桁架机器人，也称直角坐标机器人或龙门]式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，可以完成在三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，常用来进行插拔轴的转移，传统的龙门架机器人对于插拔轴的转移存在效率低，插拔轴易滑落的问题。
[0003]针对上述存在的问题提出了本技术，该种用于龙门式机器人的插拔轴装置通过第一电机、第二电机以及第三电机的配合，灵活的调节夹持机构的位置，从而快速高效且稳定的将插拔轴转移到工装放置架上。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，解决了插板轴运载效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体(1)，其特征在于：所述龙门架机器人主体(1)的底部放置有支撑板(2)，且支撑板(2)的正面开设有两个叉接口(3)，支撑板(2)的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架(4)；龙门架机器人主体(1)的前后端之间活动连接有第一横梁(5)，且第一横梁(5)的正面固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端固定安装有第一齿轮(7)，龙门架机器人主体(1)正面的上方固定安装有第一横板(8)，第一横板(8)上表面固定安装有与第一齿轮(7)相互啮合的第一齿条(9)；第一横梁(5)左侧固定安装有第二横板(10)，第二横板(10)的上表面固定安装有第二齿条(11)，第一横梁(5)顶部活动套接有活动块(12)，且活动块(12)的左侧固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端固定安装有与第二齿条(11)相互啮合的第二齿轮(14)；活动块(12)的右侧为敞开状，且活动块(12)右侧的正面固定安装有第三电机(15)，第三电机(15)的输出端固定安装有转轴(16)，且转轴(16)的前后端分别与活动块(12)的前后侧面之间转动连接，转轴(16)的外表面固定套接有第三齿轮(17)，活动块(12)的右侧固定安装有U型框(18)，且U型框(18)的右侧内壁固定安装有滑轨(19)，且滑轨(19)内滑动连接有滑条(20)，滑条(20)的左侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海报，邵京，刘俊，
申请(专利权)人：合肥派立克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：