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本实用新型涉及运载设备领域，具体为一种用于龙门式机器人的插拔轴装置，包括龙门架机器人主体，龙门架机器人主体的底部放置有支撑板，且支撑板的正面开设有两个叉接口，支撑板的顶部固定安装有三组前后等距离分布的工装放置架，龙门架机器人主体的前后端之间...
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