一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及膜类卷材的自动取插芯棒技术领域，尤其涉及一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，包括龙门架，龙门架右侧的前后位置上依次设置前端缓存架和后端缓存架，前端缓存架上设有对芯棒两侧进行支撑的承载组件，龙门架上设有用于三轴位移的动作机构，动作机构的自由端上固定安装有用于抓取芯棒使用的机械手。本实用新型专利技术达到了对膜类卷材物料中芯棒进行自动取出以及插入的目的，能够自动将膜类卷材物料中的芯棒进行抽出，同时还能够自动将芯棒插入膜类卷材物料中便于堆货机货叉将卷材放置在缓存架上，从而替代了人工的操作方式，提高了整个过程的自动化程度，并且降低工人劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

An automatic mandrel taking and inserting equipment for membrane coiled materials

【技术实现步骤摘要】
一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备


[0001]本技术涉及膜类卷材的自动取插芯棒
，尤其涉及一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备。

技术介绍

[0002]在膜类卷材物料(原料/成品)的生产中，对于卷材而言无法直接存放在立体库/线边库/老化库或缓存架上，需要通过在卷材物料的中间插入一根芯棒用作支撑，便于存放在立库货架或缓存支架上。而在物料上下线及搬运过程中，通过AGV搬运，芯棒是不需要的。
[0003]因此在卷材物料通过AGV搬运的过程中，还需要人工手动将芯棒抽出或者组装时插入，该种操作方式不仅占用劳动资源，同时增加了整个搬运过程的人工参与量，降低了自动化生产线的自动化程度，而且人工抽取芯棒的方式劳动强度大，并且效率较低，因此难以满足使用需求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，达到了对膜类卷材物料中芯棒进行自动取出以及插入的目的，能够自动将膜类卷材物料中的芯棒进行抽出，同时还能够自动将芯棒插入膜类卷材物料中便于堆货机货叉将卷材放置在缓存架上，从而替代了人工的操作方式，提高了整个过程的自动化程度，并且降低工人劳动强度，提高工作效率。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，包括龙门架，龙门架右侧的前后位置上依次设置前端缓存架和后端缓存架，前端缓存架上设有对芯棒两侧进行支撑的承载组件，龙门架上设有用于三轴位移的动作机构，动作机构的自由端上固定安装有用于抓取芯棒使用的机械手，龙门架的右侧设有用于芯棒的辅助夹具组件以及支撑组件，支撑组件位于辅助夹具组件的左侧。
[0008]进一步地，动作机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件，X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件为相同结构组成，且X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件在龙门架上以X、Y和Z三轴向分布。
[0009]进一步地，X轴位移组件包括固定在龙门架两侧上的导轨，导轨上滑动连接有滑座，两个滑座之间通过横梁固定连接，导轨上固定安装有齿条，在横梁上固定安装有伺服电机，伺服电机传动连接有传动齿轮，传动齿轮安装在滑座上，且传动齿轮与齿条啮合传动连接。
[0010]进一步地，承载组件包括安装在前端缓存架上的第一升降组件，第一升降组件的升降端上安装有承载块，承载块上开设有配合芯棒使用的V字形卡槽。
[0011]进一步地，第一升降组件包括固定在前端缓存架上的第一直线滑轨，第一直线滑
轨上安装有支撑座，支撑座的形状为倒立的L状，前端缓存架上固定安装有升降气缸，升降气缸的自由端通过活动连杆与支撑座传动连接。
[0012]进一步地，辅助夹具组件包括安装在龙门架上的固定座，固定座的底端上固定安装有驱动气缸，固定座上固定安装有第二直线滑轨，驱动气缸的自由端与第二直线滑轨上的滑座传动连接，第二直线滑轨的滑座上活动铰接有两个联动臂，两个联动臂的另一端上均活动连接有夹臂，两个夹臂均通过转轴活动安装在固定座上。
[0013]进一步地，支撑组件包括固定在龙门架上的第二升降组件，第二升降组件的活动端上安装有支撑轮组，第二升降组件包括与第一升降组件为相同结构组成。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，具备以下有益效果：
[0016]1、本技术达到了对膜类卷材物料中芯棒进行自动取出以及插入的目的，能够自动将膜类卷材物料中的芯棒进行抽出，同时还能够自动将芯棒插入膜类卷材物料中便于堆货机货叉将卷材放置在缓存架上，从而替代了人工的操作方式，提高了整个过程的自动化程度，并且降低工人劳动强度，提高工作效率。
[0017]2、本技术由于动作机构的设置，能够使机械手沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行，可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，并且实现三自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，使机械手带动芯棒完成自动抽取以及插入操作，因此具有高可靠性、运行平稳、运行速度快、重复精度、操作简单带动优点。
[0018]3、本技术由于辅助夹具组件支撑组件的设置，通过辅助夹具组件对芯棒右端部的夹持，能够对芯棒进行定位夹持，使机械手解除夹持动作并重新夹取芯棒的中部，同时支撑组件对芯棒提供支撑导向作用，能够在芯棒动作时提供有效的支撑作用，避免芯棒出现偏移以及脱落的现象，从而保证了芯棒在抽取以及插入动作中的稳定性。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的轴向结构示意图；
[0021]图2为本技术龙门架的结构示意图；
[0022]图3为本技术动作组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术X轴位移组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术前端缓存架的结构示意图；
[0025]图6为本技术第一升降组件的结构示意图；
[0026]图7为本技术辅助夹具组件和支撑组件的结构示意图；
[0027]图8为本技术辅助夹具组件的结构示意图；
[0028]图9为本技术支撑组件的结构示意图。
[0029]图中：1、后端缓存架；2、前端缓存架；3、承载组件；31、第一升降组件；311、第一直线滑轨；312、支撑座；313、升降气缸；314、活动连杆；32、承载块；4、龙门架；5、动作机构；51、X轴位移组件；511、导轨；512、滑座；513、齿条；514、伺服电机；515、传动齿轮；52、Y轴位移组件；53、Z轴位移组件；6、机械手；7、辅助夹具组件；71、固定座；72、驱动气缸；73、第二直线滑
轨；74、联动臂；75、夹臂；8、支撑组件；81、第二升降组件；82、支撑轮组。
具体实施方式
[0030]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0031]图1
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9为本技术的一个实施例：一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，包括龙门架4，龙门架4右侧的前后位置上依次设置前端缓存架2和后端缓存架1，前端缓存架2上设有对芯棒两侧进行支撑的承载组件3，龙门架4上设有用于三轴位移的动作机构5，动作机构5的自由端上固定安装有用于抓取芯棒使用的机械手6，龙门架4的右侧设有用于芯棒的辅助夹具组件7以及支撑组件8，支撑组件8位于辅助夹具组件7的左侧，本技术达到了对膜类卷材物料中芯棒进行自动取出以及插入的目的，能够自动将膜类卷材物料中的芯棒进行抽出，同时还能够自动将芯棒插入膜类卷材物料中便于堆货机货叉将卷材放置在缓存架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，包括龙门架(4)，其特征在于：所述龙门架(4)右侧的前后位置上依次设置前端缓存架(2)和后端缓存架(1)，前端缓存架(2)上设有对芯棒两侧进行支撑的承载组件(3)，龙门架(4)上设有用于三轴位移的动作机构(5)，动作机构(5)的自由端上固定安装有用于抓取芯棒使用的机械手(6)，龙门架(4)的右侧设有用于芯棒的辅助夹具组件(7)以及支撑组件(8)，支撑组件(8)位于辅助夹具组件(7)的左侧。2.根据权利要求1所述的一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，其特征在于：动作机构(5)包括X轴位移组件(51)、Y轴位移组件(52)和Z轴位移组件(53)，X轴位移组件(51)、Y轴位移组件(52)和Z轴位移组件(53)为相同结构组成，且X轴位移组件(51)、Y轴位移组件(52)和Z轴位移组件(53)在龙门架(4)上以X、Y和Z三轴向分布。3.根据权利要求2所述的一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备，其特征在于：X轴位移组件(51)包括固定在龙门架(4)两侧上的导轨(511)，导轨(511)上滑动连接有滑座(512)，两个滑座(512)之间通过横梁固定连接，导轨(511)上固定安装有齿条(513)，在横梁上固定安装有伺服电机(514)，伺服电机(514)传动连接有传动齿轮(515)，传动齿轮(515)安装在滑座(512)上，且传动齿轮(515)与齿条(513)啮合传动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于膜类卷材的自动取插...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海报，邵京，刘俊，
申请(专利权)人：合肥派立克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：