物品搬送设备制造技术

本发明专利技术提供一种物品搬送设备(10)，其具备：搬送料盒(90)的第1搬送车(11)、以及供第1搬送车(11)进行往复行驶的第1直线路径(15)。物品搬送设备(10)至少具备：从第1直线路径(15)的规定位置延伸设置的第2直线路径(16)、以及在第2直线路径上进行往复行驶且在第1直线路径(15)的规定位置处与第1搬送车之间进行料盒(90)的交接的第2搬送车(12)。第1搬送车(11)具备：判别第1直线路径上的第1搬送车的位置的第1位置判别装置(30)以及第2位置判别装置(33)。第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置。别第1直线路径上的第1搬送车的位置。别第1直线路径上的第1搬送车的位置。

【技术实现步骤摘要】
物品搬送设备


[0001]本专利技术涉及一种通过在直线路径上进行往复移动的多个搬送车之间进行物品的交接来搬送物品的物品搬送设备。

技术介绍

[0002]以往，作为这种物品搬送设备，在专利文献1中有所公开。专利文献1的物品搬送设备构成为：将2个平行的行驶导轨在内侧和外侧分别配置成L字状，沿着行驶导轨而使2台搬送车进行往复行驶。2台搬送车在下述的两承接台之间来搬送物品，即：在L字状的行驶导轨的两端部附近设置的承接台(载放部)、以及在L字状的行驶导轨的角部附近设置的承接台(载放部)。在像专利文献1的物品搬送设备那样的以往的物品搬送设备中，基于利用设置在各搬送车的光学式距离测量仪而测定的距离来判别沿着行驶导轨的搬送车的位置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2009
‑
202806号公报

技术实现思路

[0006]然而，在以往的物品搬送设备中，在搬送车的行驶路径的角部配置用于反射从光学式距离测量仪射出的测定光的反射板的情况下(例如，具有：在图10所示那样的Z字状的行驶路径101的各直线路径101A、101B、101C上进行往复移动的第1搬送车102、第2搬送车103、第3搬送车104的以往的物品搬送设备100的情况下)，有时停止在行驶路径101的角部107的第2搬送车103会遮挡住：从设置在第1搬送车102上的光学式距离测量仪105朝向反射板106射出的测定光的光轴X。因此，无法充分地进行基于该距离测量仪105进行的距离测定。因此，会出现：无法准确地判别行驶路径101(直线路径101A)上的第1搬送车102的位置的问题。
[0007]本专利技术是为了解决上述课题而完成的，目的在于提供一种能够准确地判别行驶路径上的搬送车的位置的物品搬送设备。
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的物品搬送设备具备：搬送物品的第1搬送车、以及能够供所述第1搬送车进行往复行驶的第1直线路径，所述物品搬送设备至少具备：从所述第1直线路径的规定位置延伸设置的第2直线路径、以及能够在所述第2直线路径上进行往复行驶且在所述第1直线路径的所述规定位置处与所述第1搬送车之间进行所述物品的交接的第2搬送车，所述第1搬送车具备：判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的第1位置判别装置以及第2位置判别装置，在所述第1直线路径上对基于所述第1位置判别装置进行的位置的判别和基于所述第2位置判别装置进行的位置的判别进行切换。
[0009]根据上述构成，第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别在第1直线路径上的位置。在此，所谓第1直线路径的规定位置是指第1直线路径上的任意位置，且是指：第1直线路径上的规定范围的位置。
[0010]本专利技术的物品搬送设备的所述第1位置判别装置以及所述第2位置判别装置由沿着所述第1直线路径而设置的用于确定所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的标识符、以及用于读取所述标识符的读取装置构成。
[0011]根据上述构成，第1搬送车通过读取装置对标识符的读取来判别第1直线路径上的位置。
[0012]本专利技术的物品搬送设备的所述第1位置判别装置以及所述第2位置判别装置由光学式装置构成。
[0013]根据上述构成，第1搬送车通过光学式装置来判别第1直线路径上的位置。
[0014]在本专利技术的物品搬送设备中，所述第1搬送车在对所述第1位置判别装置和所述第2位置判别装置进行切换之时，通过对所述第1位置判别装置的检测值与所述第2位置判别装置的检测值之间的差值进行修正来判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置。
[0015]根据上述构成，在对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换时，对第1位置判别装置的检测值与第2位置判别装置的检测值之间的差值进行修正。
[0016]根据本专利技术的物品搬送设备，第1搬送车通过对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置，因此，能够根据第1搬送车以外的其他搬送车(第2搬送车)的状况，进行第1搬送车的位置的判别。因此，第1搬送车以外的其他搬送车(第2搬送车)不会妨碍第1搬送车的位置的判别。因此，能够准确地判别第1直线路径(行驶路径)上的第1搬送车的位置。
附图说明
[0017]图1是表示本专利技术所涉及的第1实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0018]图2是表示上述物品搬送设备的搬送车的主视图。
[0019]图3是表示本专利技术所涉及的第2实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0020]图4是表示本专利技术所涉及的第3实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0021]图5是表示本专利技术所涉及的第4实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0022]图6是表示本专利技术所涉及的第5实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0023]图7是表示本专利技术所涉及的第6实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0024]图8是表示本专利技术所涉及的第7实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0025]图9是本表示专利技术所涉及的第8实施方式的物品搬送设备的俯视图。
[0026]图10是表示以往的物品搬送设备的俯视图。
[0027]附图标记说明
[0028]10
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物品搬送设备
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11
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第1搬送车
[0029]12
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第2搬送车
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15
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第1直线路径
[0030]16
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第2直线路径
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30
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第1位置判别装置
[0031]33
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第2位置判别装置
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90
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料盒(物品)
具体实施方式
[0032][第1实施方式][0033]首先，说明本专利技术所涉及的物品搬送设备的第1实施方式。
[0034]第1实施方式的物品搬送设备10例如是在液晶面板的制造工厂中设置在多个保管棚之间的设备，所述保管棚对收纳有液晶面板的料盒90(“物品”的一例)进行保管。在第1实施方式的物品搬送设备10中，料盒90被从某个保管棚向其他的保管棚搬送。
[0035]如图1所示，物品搬送设备10的俯视观察时呈大致Z字状的行驶路径14设置在未图示的保管棚之间，其中，该行驶路径14用于供搬送料盒90的搬送车(第1搬送车11、第2搬送车12、第3搬送车13)进行行驶。行驶路径14具备：3个直线路径以及2个角部。具体而言，行驶路径14由第1直线路径15、第2直线路径16、第3直线路径17、第1角部18、以及第2角部19构成。第1直线路径15形成在行驶路径14的中央部。第2直线路径16从第1直线路径15的一端部(“第1直线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品搬送设备，该物品搬送设备具备：搬送物品的第1搬送车、以及能够供所述第1搬送车进行往复行驶的第1直线路径，其特征在于，至少具备：从所述第1直线路径的规定位置延伸设置的第2直线路径、以及能够在所述第2直线路径上进行往复行驶且在所述第1直线路径的所述规定位置处与所述第1搬送车之间进行所述物品的交接的第2搬送车，所述第1搬送车具备：判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的第1位置判别装置以及第2位置判别装置，在所述第1直线路径上，对所述第1位置判别装置和所述第2位置判别装置进行切换。2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于，所述第1位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川恒志朗，柴田敬司，川口浩司，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：