物品搬送设备制造技术

技术编号:34004311 阅读:29 留言:0更新日期:2022-07-02 12:58
本发明专利技术提供一种物品搬送设备(10),其具备:搬送料盒(90)的第1搬送车(11)、以及供第1搬送车(11)进行往复行驶的第1直线路径(15)。物品搬送设备(10)至少具备:从第1直线路径(15)的规定位置延伸设置的第2直线路径(16)、以及在第2直线路径上进行往复行驶且在第1直线路径(15)的规定位置处与第1搬送车之间进行料盒(90)的交接的第2搬送车(12)。第1搬送车(11)具备:判别第1直线路径上的第1搬送车的位置的第1位置判别装置(30)以及第2位置判别装置(33)。第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置。别第1直线路径上的第1搬送车的位置。别第1直线路径上的第1搬送车的位置。

【技术实现步骤摘要】
物品搬送设备


[0001]本专利技术涉及一种通过在直线路径上进行往复移动的多个搬送车之间进行物品的交接来搬送物品的物品搬送设备。

技术介绍

[0002]以往,作为这种物品搬送设备,在专利文献1中有所公开。专利文献1的物品搬送设备构成为:将2个平行的行驶导轨在内侧和外侧分别配置成L字状,沿着行驶导轨而使2台搬送车进行往复行驶。2台搬送车在下述的两承接台之间来搬送物品,即:在L字状的行驶导轨的两端部附近设置的承接台(载放部)、以及在L字状的行驶导轨的角部附近设置的承接台(载放部)。在像专利文献1的物品搬送设备那样的以往的物品搬送设备中,基于利用设置在各搬送车的光学式距离测量仪而测定的距离来判别沿着行驶导轨的搬送车的位置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009

202806号公报

技术实现思路

[0006]然而,在以往的物品搬送设备中,在搬送车的行驶路径的角部配置用于反射从光学式距离测量仪射出的测定光的反射板的情况下(例如,具有:在图10所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品搬送设备,该物品搬送设备具备:搬送物品的第1搬送车、以及能够供所述第1搬送车进行往复行驶的第1直线路径,其特征在于,至少具备:从所述第1直线路径的规定位置延伸设置的第2直线路径、以及能够在所述第2直线路径上进行往复行驶且在所述第1直线路径的所述规定位置处与所述第1搬送车之间进行所述物品的交接的第2搬送车,所述第1搬送车具备:判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的第1位置判别装置以及第2位置判别装置,在所述第1直线路径上,对所述第1位置判别装置和所述第2位置判别装置进行切换。2.根据权利要求1所述的物品搬送设备,其特征在于,所述第1位置...

【专利技术属性】
技术研发人员:北川恒志朗柴田敬司川口浩司
申请(专利权)人:株式会社大福
类型:发明
国别省市:

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