一种机器人移载机构制造技术

技术编号:33991964 阅读:36 留言:0更新日期:2022-07-02 09:55
本实用新型专利技术公开了一种机器人移载机构,包括导轨底座、移载导轨及固定机器人的安装座,移载导轨固定在导轨底座上部,移载导轨包括移载滑轨与移载齿轨,安装座的下部设置安装座滑块与移载齿轮,安装座通过安装座滑块与移载滑轨滑动连接,移载齿轮连接移载电机,移载齿轮与移载齿轨上的移载齿条啮合连接,移载齿轮在移载电机的带动下沿着移载齿条移动,移载齿轮带动安装座在移载滑轨上滑动。本实用新型专利技术通过移载滑轨与移载齿轨的并排移动机制,令安装有机器人的安装座能够沿着预定轨道移动,齿轮啮合移动能够令机器人的移动、调整精确度提高,配以滑轨移动提高机构承载能力,能够很好地适应各种锂电池干燥生产流水线,实现高效、自动化送料。化送料。化送料。

A robot transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移载机构


[0001]本技术涉及
,更具体地说,是涉及一种机器人移载机构。

技术介绍

[0002]锂电池由于其质量轻、比能量大,支持快速充电,环保,体积比铅酸电池小,且受到政策推广,已被大量用于电动汽车行业中,除此之外,锂电池具有的便携性等优势,还广泛用于各个领域中,包括电子设备行业。
[0003]在锂电池的制造过程中,水分会对电解液造成非常重要的影响,严重时直接导致产品报废,因此需要在锂电池的生产线上增加干燥流水线,对水分严格监控,通过对锂电池进行干燥处理,保证锂电池的良品率。
[0004]而在锂电池的生产流水线中,为了提高生产的自动化与智能化,常使用机器人等设备辅助送料,因此,需要设计一套能够辅助机器人作业的移载机构。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足,本技术提供一种机器人移载机构。
[0006]本技术技术方案如下所述:
[0007]一种机器人移载机构,包括导轨底座、移载导轨及固定机器人的安装座,所述移载导轨固定在所述导轨底座上部,/>[0008]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人移载机构,其特征在于,包括导轨底座、移载导轨及固定机器人的安装座,所述移载导轨固定在所述导轨底座上部,所述移载导轨包括移载滑轨与移载齿轨,所述安装座的下部设置安装座滑块与移载齿轮,所述安装座通过所述安装座滑块与所述移载滑轨滑动连接,所述移载齿轮连接移载电机,所述移载齿轮与所述移载齿轨上的移载齿条啮合连接,所述移载电机垂直设置于所述安装座上,所述移载电机的活动端穿过所述安装座与所述移载齿轮连接,所述移载齿轮在所述移载电机的带动下沿着所述移载齿条移动,所述移载齿轮带动所述安装座在所述移载滑轨上滑动。2.根据权利要求1中所述的一种机器人移载机构,其特征在于,所述导轨底座包括支承板、空心型材及导轨盖板,所述支承板通过固定块间隔固定在平面上,所述空心型材设置在所述导轨盖板与所述支承板之间。3.根据权利要求2中所述的一种机器人移载机构,其特征在于,所述空心型材包括横向空心型材与竖向空心型材,所述横向空心型材固定在所述支承板上方,所述竖向空心型材设置在所述横向空心型材的两端并连接间隔设置的所述支承板与所述横向空心型材。4.根据权利要求2中所述的一种机器人移载机构,其特征在于,多个所述导轨底座连接形成长段结构,在相邻两个所述导轨底座的连接处,所述导轨底座的端部设置连接封板与导轨连接盖板,相邻两个所述导轨底座的所述连接封板接触连接,所述导轨连接盖板分别设置在相邻两个所述导轨底座的上方并分别与两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:臧伟龙国斌王登央谭丁演
申请(专利权)人:深圳市镭煜科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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