一种新能源换电站堆垛装置制造方法及图纸

一种新能源换电站堆垛装置，包括：两根地轨，行走小车；升降机构，包括：至少四根滑轨及滑块，设于行走小车内两侧框架；升降支架，连接滑块；配重块，设于行走小车一侧导轨；两牵引轮，设于行走小车顶部框架两侧；第一牵引皮带，一端连接升降支架一侧边框，另一端绕过牵引轮连接配重块；升降电机及减速机，设于行走小车顶部框架；第一、第二传动轮，第一传动轮与牵引轮同轴设置，第二传动轮设于减速机输出端，通过传动皮带联接第一、第二传动轮；第三牵引轮与第一传动轮同轴设置；第二牵引皮带，一端连接于配重块另一侧，另一端绕过第三牵引轮连接于升降支架另一侧边框；货叉，设于升降支架上；激光定位装置，设于升降支架中部；控制柜。控制柜。控制柜。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源换电站堆垛装置


[0001]本专利技术涉及新能源汽车换电站领域，特别涉及一种新能源换电站堆垛装置。

技术介绍

[0002]随着电动汽车产业发展，电动汽车电池成为了其发展瓶颈，为了能够持续为电动车提供持续电源，克服充电时间长的弊端，采用换电池的方法为电动汽车提供持续电力，为了换电需要设计了换电站堆垛机用于电池仓电池的转运。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于设计一种新能源换电站堆垛装置，解决电池运转的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种新能源换电站堆垛装置，其包括：两根地轨；行走小车，为箱形框架结构，其底部框架设置行走轮，并通过驱动装置行走于所述两根地轨上；行走小车的一侧边框沿高度方向设置导轨；升降机构，包括：至少四根滑轨及其上滑块，沿行走小车高度方向设置于行走小车内两侧的框架上；升降支架，为一个U形框架，其两侧边框连接于所述行走小车内两侧的框架上滑轨上的滑块；配重块，其两端滑设于所述行走小车一侧边框的导轨；两牵引轮，分别通过固定支架设置于所述行走小车顶部框架两侧；第一牵引皮带，其一端连接所述升降支架的一侧边框，另一端绕过所述两牵引轮后连接所述配重块一侧；升降电机及减速机，设置于行走小车的顶部框架；第一、第二传动轮，第一传动轮与一牵引轮同轴设置，第二传动轮设置于所述升降电机减速机的输出端，并通过传动皮带联接第一、第二传动轮；第三牵引轮，与所述第一传动轮同轴设置；第二牵引皮带，其一端连接于所述配重块的另一侧，另一端绕过第三牵引轮连接于所述升降支架的另一侧边框；货叉，设置于所述升降支架上；激光定位装置，设置于所述升降支架中部；控制柜，设置于所述行走小车一侧，所述行走小车驱动装置、升降电机、激光定位装置均电性连接该控制柜。
[0006]进一步，还包括天轨，设置于所述行走小车上方，所述行走小车顶部框架上设有若干对应所述天轨的导轮。
[0007]优选的，所述导轮成对设置，导轮之间形成供所述天轨穿设的间隙。
[0008]优选的，所述货叉为伸缩式货叉。
[0009]优选的，所述驱动装置包括：驱动齿条，平行设置于两地轨之间；驱动电机及减速机，竖直设置于所述行走小车宽度方向的一侧边下部，其输出端设驱动齿轮，并与所述驱动齿条啮合。
[0010]又，所述地轨或驱动齿条一侧设接近开关，所述行走小车底部框架设与该接近开关配合的感应块；所述接近开关电性连接所述控制柜。
[0011]优选的，所述行走小车的底部框架两侧设有可行走于所述地轨外侧面的导向轮。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术具有空间结构紧凑，电池转运灵活定位准确，并配有全方位激光定位机构，
安全可靠。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的立体图1；
[0015]图2为本专利技术实施例的立体图2。
具体实施方式
[0016]参见图1、图2，本专利技术所述的一种新能源换电站堆垛装置，其包括：
[0017]两根地轨1、1
’
；
[0018]行走小车2，为箱形框架结构，其底部框架设置行走轮21、21
’
，并通过驱动装置22行走于所述两根地轨1、1
’
上；行走小车2的一侧边框沿高度方向设置导轨23；
[0019]升降机构3，包括：
[0020]四根滑轨31、31
’
及其上滑块，沿行走小车2高度方向设置于行走小车2内两侧的框架上；
[0021]升降支架32，为一个U形框架，其两侧边框连接于所述行走小车2内两侧的框架上滑轨31、31
’
上的滑块；
[0022]配重块33，其两端滑设于所述行走小车2一侧边框的导轨23；
[0023]两牵引轮34、34
’
，分别通过固定支架设置于所述行走小车2顶部框架两侧；
[0024]第一牵引皮带35，其一端连接所述升降支架32的一侧边框，另一端绕过所述两牵引轮34、34
’
后连接所述配重块33一侧；
[0025]升降电机及减速机36，设置于行走小车2的顶部框架；
[0026]第一传动轮37、第二传动轮37
’
，第一传动轮37与一牵引轮34
’
同轴设置，第二传动轮37
’
设置于所述升降电机减速机36的输出端，并通过传动皮带38联接第一传动轮37、第二传动轮37
’
；
[0027]第三牵引轮34”，与所述第一传动轮37同轴设置；
[0028]第二牵引皮带35
’
，其一端连接于所述配重块33的另一侧，另一端绕过第三牵引轮34”连接于所述升降支架32的另一侧边框；
[0029]货叉4，设置于所述升降支架21上；
[0030]激光定位装置5，设置于所述升降支架21中部；
[0031]控制柜6，设置于所述行走小车一侧，所述行走小车驱动装置、升降电机、激光定位装置均电性连接该控制柜。
[0032]进一步，还包括天轨7，设置于所述行走小车2上方，所述行走小车2顶部框架上设有若干对应所述天轨7的导轮8、8
’
。
[0033]优选的，所述导轮8、8
’
成对设置，导轮8、8
’
之间形成供所述天轨7穿设的间隙。
[0034]优选的，所述货叉4为伸缩式货叉，如太仓长臂猿机器人科技有限公司所生产的伸缩货叉。
[0035]优选的，所述驱动装置22包括：
[0036]驱动齿条221，平行设置于两地轨1、1
’
之间；
[0037]驱动电机及减速机222，竖直设置于所述行走小车2宽度方向的一侧边下部，其输
出端设驱动齿轮223，并与所述驱动齿条221啮合。
[0038]又，所述地轨或驱动齿条一侧设接近开关9，所述行走小车底部框架设与该接近开关9配合的感应块91；所述接近开关电性连接所述控制柜。
[0039]优选的，所述行走小车2的底部框架两侧设有可行走于所述地轨1外侧面的导向轮11、11
’
。
[0040]堆垛机与电池仓对接：
[0041]1.假如第4层电池仓有满电电池；
[0042]2.堆垛机行走至对应的仓位；
[0043]3.升降电机升降至第4层；
[0044]4.货叉伸出，伸出到位后，升降电机提升20mm，货叉缩回；
[0045]5.堆垛机行走至升降缓存仓位。
[0046]堆垛机与升降缓存电池仓对接：
[0047]1.升降缓存仓升降至450的高度；
[0048]2.货叉降低至第1层高度；
[0049]3.货叉伸出，伸出到位后，升降电机下降20mm，带升降缓存机上的检测开关有信号时，货叉缩回。升降缓存机下降致与滚筒高度；
[0050]4.货叉升降至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源换电站堆垛装置，其特征在于，包括：两根地轨；行走小车，为箱形框架结构，其底部框架设置行走轮，并通过驱动装置行走于所述两根地轨上；行走小车的一侧边框沿高度方向设置导轨；升降机构，包括：至少四根滑轨及其上滑块，沿行走小车高度方向设置于行走小车内两侧的框架上；升降支架，为一个U形框架，其两侧边框连接于所述行走小车内两侧的框架上滑轨上的滑块；配重块，其两端滑设于所述行走小车一侧边框的导轨；两牵引轮，分别通过固定支架设置于所述行走小车顶部框架两侧；第一牵引皮带，其一端连接所述升降支架的一侧边框，另一端绕过所述两牵引轮后连接所述配重块一侧；升降电机及减速机，设置于行走小车的顶部框架；第一、第二传动轮，第一传动轮与一牵引轮同轴设置，第二传动轮设置于所述升降电机减速机的输出端，并通过传动皮带联接第一、第二传动轮；第三牵引轮，与所述第一传动轮同轴设置；第二牵引皮带，其一端连接于所述配重块的另一侧，另一端绕过第三牵引轮连接于所述升降支架的另一侧边框；货叉，设置于所述升降支架上；激光定位装置，设置于所述升降支架中部；控制柜，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：