本发明专利技术公开了一种垂直密封转运装置，包括：箱室，包括：箱室本体、箱室密封门、翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、桶盖、桶法兰；运输车，包括：运输车座、升降机构、自动行走轨道；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。该垂直密封转运装置实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性。提高了装置的可靠性。提高了装置的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
垂直密封转运装置
[0001]本专利技术属于放射性物料的自动化转运
，具体涉及一种垂直密封转运装置。
技术介绍
[0002]核化工领域中，放射性物料需要在箱室设备内外或其他红区橙区气氛间转运。转运过程中，需要满足物料的放射性包容并且保证不发生交叉污染、外露表面不沾污。放射性物料经箱室上的接口装入或取出，接口与在箱室外承载物料的密封转运桶对接。接口通常采用双盖双密封圈形式，接口打开时，箱室与密封转运桶形成新的放射性包容边界。
[0003]对于转运通径大、有垂直转运需求的密封转运装置，各操作部件体积重量大、安装位置远，不易于手动启闭。因此，对自动化的密封转运装置提出了需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种垂直密封转运装置，满足垂直条件下大转运通径的放射性物料转运需求，针对跨气氛密封转运需求，保证转运过程红区气氛的密封并保证外露表面的清洁。
[0005]解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是提供一种垂直密封转运装置，包括：
[0006]箱室，包括：箱室本体、设置于箱室本体上的箱室密封门、设置于箱室本体上的翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、分别与门盖、箱室本体连接的箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；
[0007]转运桶，包括：转运桶本体、设置于转运桶本体上的桶盖、分别与桶盖、转运桶本体连接的桶法兰；
[0008]运输车，包括：运输车座、设置于运输车座上的升降机构、设置于运输车座下的自动行走轨道，升降机构用于升降转运桶使得桶法兰与箱室法兰对接、分离，运输车座与自动行走轨道滑动连接；
[0009]啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；
[0010]检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；
[0011]控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。控制器根据接收到的检测位置信息分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。
[0012]优选的是，翻盖组件包括：第一驱动器、与第一驱动器连接的抓取机构，第一驱动器用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转开盖，抓取机构还用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转关盖。
[0013]优选的是，门盖上设置定位孔，抓取机构包括：与第一驱动器连接的抓取机构本体、设置于抓取机构本体上的抓爪，在门盖由盖合上升到其抓取位置的过程中，抓爪伸入到定位孔内进行抓取。
[0014]优选的是，啮合机构包括：第二驱动器、与第二驱动器连接的至少一个啮合爪，桶盖上设置有凹槽，当第二驱动器驱动啮合爪伸入凹槽内，则门盖与桶盖连接；当第二驱动器驱动啮合爪伸出凹槽外，则门盖与桶盖分离。
[0015]优选的是，开盖过程中，当检测单元检测到升降机构上升到位，即箱室法兰与桶法兰完成对接时，控制器控制啮合爪伸入凹槽内；
[0016]关盖过程中，当检测单元检测到啮合爪缩回时，控制器控制升降机构才下降。
[0017]优选的是，所述的垂直密封转运装置，还包括：设置于箱室本体上的锁紧圈、设置于箱室法兰上的导向组件、设置于门盖上的压紧机构，锁紧圈与箱室本体转动连接，压紧机构穿过锁紧圈与导向组件连接，
[0018]锁紧圈沿着预设方向旋转，压紧机构在导向组件的导向作用下上升，带动连接后的门盖和桶盖上升至翻盖组件的抓取位置，与箱室法兰和桶法兰分离；
[0019]锁紧圈沿着预设反方向旋转，压紧机构在导向组件的导向作用下下降，带动连接后的门盖和桶盖下降至盖合位置，与箱室法兰和桶法兰连接。连接后的门盖和桶盖依靠锁紧圈的转动实现竖直升降，翻盖组件实现对上升后的连接门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖。
[0020]优选的是，压紧机构包括：与门盖连接的压紧机构本体、与压紧机构本体连接的销轴，导向组件为竖直方向的导向组件，锁紧圈上设置有螺旋槽，螺旋槽的顶端设置有螺旋槽开口，销轴通过螺旋槽开口进出螺旋槽，销轴穿过螺旋槽与导向组件配合连接。
[0021]优选的是，开盖过程中，当检测单元检测到锁紧圈沿着预设方向旋转到位时，即连接后的门盖和桶盖上升到位时，控制器控制翻盖组件才抓取门盖，与箱室法兰和桶法兰分离；
[0022]关盖过程中，当检测单元检测到翻盖组件释放门盖后，控制器控制锁紧圈才沿着预设反方向旋转，与箱室法兰和桶法兰连接。
[0023]优选的是，开盖过程中，当检测单元检测到啮合爪伸入桶盖的凹槽内到位时，控制器控制锁紧圈才沿着预设方向旋转；
[0024]关盖过程中，当检测单元检测到锁紧圈反向旋转到位，即连接后的门盖和桶盖下降到位时，控制器控制门盖上的啮合爪才缩回。
[0025]优选的是，所述的垂直密封转运装置，还包括：
[0026]箱室门密封圈，套设于门盖外，且位于门盖和箱室法兰间；
[0027]转运桶密封圈，套设于桶盖外，且位于桶盖和桶法兰之间。
[0028]优选的是，开盖过程中，当检测单元检测到翻盖组件对连接的门盖和桶盖抓取完成后，控制器控制翻盖组件才翻转开盖；
[0029]关盖过程中，当检测单元检测到翻盖组件对连接的门盖和桶盖关盖到位时，控制器控制翻盖组件才释放门盖。
[0030]本专利技术中的垂直密封转运装置的有益效果如下：
[0031]实现了全自动化的密封双盖对接、启闭过程，解决了大转运通径的密封转运问题，提高了装置的可靠性；
[0032]开盖方式为翻转开盖，占用箱室底板面积小，适用场景多；
[0033]所述装置所有需要更换的部件均可实现远距离快速更换。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例2中的垂直密封转运装置的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例2中的门盖、桶盖啮合状态示意图；
[0036]图3是本专利技术实施例2中的箱室密封门示意图；
[0037]图4是本专利技术实施例2中的转运桶的示意图；
[0038]图5本专利技术实施例2中的锁紧圈的示意图。
[0039]图中：1
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箱室密封门，2
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门盖，3
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箱室法兰，4
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锁紧圈，5
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翻盖组件，6
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转运桶，7
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桶盖，8
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桶法兰，9
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运输车，10
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升降机构，11
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自动行走轨道，12
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啮合爪，13
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箱室门密封圈，14
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转运桶密封圈，15
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导向组件，16
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压紧机构；17
‑
螺旋槽。
具体实施方式
[0040]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直密封转运装置，其特征在于，包括：箱室，包括：箱室本体、设置于箱室本体上的箱室密封门、设置于箱室本体上的翻盖组件，箱室密封门包括：门盖、分别与门盖、箱室本体连接的箱室法兰，翻盖组件用于对连接的门盖和桶盖的抓取释放、翻转开关盖；转运桶，包括：转运桶本体、设置于转运桶本体上的桶盖、分别与桶盖、转运桶本体连接的桶法兰；运输车，包括：运输车座、设置于运输车座上的升降机构、设置于运输车座下的自动行走轨道，升降机构用于升降转运桶使得桶法兰与箱室法兰对接、分离，运输车座与自动行走轨道滑动连接；啮合机构，设置于门盖上，啮合机构用于实现门盖、桶盖的连接、分离；检测单元，与控制器连接，检测单元用于检测位置信息并发送给控制器；控制器，分别与升降机构、啮合机构、翻盖组件连接，控制器用于分别控制升降结构、啮合机构、翻盖组件工作。2.根据权利要求1或2所述的垂直密封转运装置，其特征在于，翻盖组件包括：第一驱动器、与第一驱动器连接的抓取机构，第一驱动器用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转开盖，抓取机构还用于驱动抓取机构抓取门盖带动连接的桶盖一起翻转关盖。3.根据权利要求2所述的垂直密封转运装置，其特征在于，门盖上设置定位孔，抓取机构包括：与第一驱动器连接的抓取机构本体、设置于抓取机构本体上的抓爪，在门盖由盖合上升到其抓取位置的过程中，抓爪伸入到定位孔内进行抓取。4.根据权利要求1所述的垂直密封转运装置，其特征在于，啮合机构包括：第二驱动器、与第二驱动器连接的至少一个啮合爪，桶盖上设置有凹槽，当第二驱动器驱动啮合爪伸入凹槽内，则门盖与桶盖连接；当第二驱动器驱动啮合爪伸出凹槽外，则门盖与桶盖分离。5.根据权利要求4所述的垂直密封转运装置，其特征在于，开盖过程中，当检测单元检测到升降机构上升到位，即箱室法兰与桶法兰完成对接时，控制器控制啮合爪伸入凹槽内；关盖过程中，当检测单元检测到啮合爪缩回时，控制器控制升降机构才下降。6.根据权利要求1或4所述的垂直密封转运装置，其特征在于，还包括：设置于箱室...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欣怡，谢非，吴德慧，梁汝囡，刘佳朋，彭思，赖雅茹，邢泊阳，段宏，孙彤彤，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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