一种滑槽式SCARA机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滑槽式SCARA机器人，属于工业机器人领域，该机器人包括底座组件、大臂与小臂组件。所述大臂一端与所述底座组件转动连接，所述小臂组件可移动设置在所述大臂上，所述小臂组件上设有驱动所述小臂组件在所述大臂上移动的第一驱动装置。该机器人的小臂组件可以在大臂上移动，且运行速度快、工作范围大、工作死角小，可以降低工厂的生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种滑槽式SCARA机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种滑槽式SCARA机器人。

技术介绍

[0002]SCARA(Selective Complaince Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)机器人，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人具有结构紧凑、动作灵活、速度快、位置精度高等特点，它的应用可以大大提高了机器人对复杂装配任务的适应性，提高工厂的自动化程度。但是目前市面上的SCARA机器人受传统关节的影响，有效工作范围往往偏小，而且受最大旋转角度的影响，应用时存在许多工作死角。
[0003]现有技术CN205097182U公开一种大臂长度灵活调整的SCARA机械手臂，所述SCARA机械手臂包括大臂上端和大臂下端，大臂上端与大臂下端滑动连接，大臂上端相对大臂下端沿长度方向滑动，使大臂整体长度在设定范围内实现连续变换。该机器人可以实现快速伸缩大臂的整体长度，使得SCARA机械手臂适用于不同区域范围的应用；极大提高SCARA机器人的应用灵活性。但是该机器人大臂结构复杂，大臂长度调整繁琐，仍然具有改进的空间。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种滑槽式SCARA机器人，该机器人的小臂组件可以在大臂上移动，且运行速度快、工作范围大、工作死角小，可以降低工厂的生产成本。
[0005]一种滑槽式SCARA机器人，包括底座组件、大臂与小臂组件，所述大臂一端与所述底座组件转动连接，所述小臂组件可移动设置在所述大臂上，所述小臂组件上设有驱动所述小臂组件在所述大臂上移动的第一驱动装置。
[0006]在本技术较佳的技术方案中，所述大臂上设有沿大臂的长度方向设有滑槽，所述滑槽中设有齿条。
[0007]在本技术较佳的技术方案中，所述小臂组件设置在所述滑槽上方，所述第一驱动装置包括第一电机与第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述滑槽中且与所述齿条啮合；所述第一电机驱动所述第一齿轮转动，转动的所述第一齿轮沿所述齿条的长度方向移动，进而带动所述小臂组件在所述大臂上移动。
[0008]在本技术较佳的技术方案中，所述滑槽中设有插接位，所述齿条插接在所述插接位后通过螺钉固定。
[0009]在本技术较佳的技术方案中，所述第一电机与所述第一齿轮之间设有第一减速机，所述第一电机通过驱动所述第一减速机转动带动所述第一齿轮转动。
[0010]在本技术较佳的技术方案中，所述第一电机为可以正转、反转的电机
[0011]在本技术较佳的技术方案中，所述小臂组件还包括小臂主体、第二驱动装置与旋转丝杆，所述第一驱动装置安装在所述小臂主体靠近所述底座组件的一侧，所述旋转
丝杆设置在所述小臂主体上远离所述底座组件的一侧，所述第二驱动装置安装在所述小臂主体上驱动所述旋转丝杆转动。
[0012]在本技术较佳的技术方案中，所述底座组件包括底座主体和第三电机，所述第三电机固定在所述底座主体中，所述大臂的一端与所述第三电机的转子固定连接，所述第三电机的转子转动带动所述大臂转动。
[0013]在本技术较佳的技术方案中，所述第三电机与所述大臂之间设有第二减速机，所述第三电机驱动所述第二减速机转动带动所述大臂转动。
[0014]在本技术较佳的技术方案中，所述大臂上沿大臂的长度方向设有刻度尺。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供的一种滑槽式SCARA机器人，该机器人包括底座组件、大臂与小臂组件，大臂转动设置在底座组件上，可以实现机器人的360度全角度工作，减小工作死角。小臂组件可以在大臂上移动，因此可以改变小臂组件与底座组件之间的距离，这使得机器人可以适应不同区域范围的工作。而且小臂组件的移动是通过自身的第一驱动装置来实现的，调整灵活，运行速度快。将该机器人用于工业生产，可以大大降低工厂的生产成本，提高工厂的经济效益。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的滑槽式SCARA机器人的主视图；
[0018]图2是本技术提供的滑槽式SCARA机器人的爆炸图；
[0019]图3是本技术提供的滑槽式SCARA机器人的内部结构的示意图；
[0020]图4是本技术提供的滑槽式SCARA机器人的俯视图。
[0021]附图标记：
[0022]100、底座组件；110、底座主体；120、第三电机；200、大臂；210、滑槽；300、小臂组件；310、旋转丝杆；320、小臂主体；330、第一驱动装置；340、第二驱动装置；400、齿条；500、第一减速机；600、第二减速机；700、刻度尺；3301、第一电机；3302、第一齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0024]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0025]应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一
个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]如图1
‑
4所示，一种滑槽式SCARA机器人，包括底座组件100、大臂200与小臂组件300，所述大臂200一端与所述底座组件100转动连接，所述小臂组件300可移动设置在所述大臂200上，所述小臂组件300上设有驱动所述小臂组件300在所述大臂200上移动的第一驱动装置330。
[0027]需要说明的是，所述大臂200与所述底座组件100转动连接具体是所述大臂200可绕大臂200与底座组件100的连接处360
°
旋转。所述小臂组件300在所述大臂200上移动指的是所述小臂组件300在大臂200上沿大臂200的长度方向移动。所述第一驱动装置330可以随时启停，因此可以根据需要随时调整所述小臂组件300的位置，改变所述小臂组件300与所述底座组件100之间的距离。
[0028]上述的一种滑槽式SCARA机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑槽式SCARA机器人，包括底座组件(100)、大臂(200)与小臂组件(300)，其特征在于：所述大臂(200)一端与所述底座组件(100)转动连接，所述小臂组件(300)可移动设置在所述大臂(200)上，所述小臂组件(300)上设有驱动所述小臂组件(300)在所述大臂(200)上移动的第一驱动装置(330)。2.根据权利要求1所述的一种滑槽式SCARA机器人，其特征在于：所述大臂(200)上设有沿大臂(200)的长度方向设有滑槽(210)，所述滑槽(210)中设有齿条(400)。3.根据权利要求2所述的一种滑槽式SCARA机器人，其特征在于：所述小臂组件(300)设置在所述滑槽(210)上方，所述第一驱动装置(330)包括第一电机(3301)与第一齿轮(3302)，所述第一齿轮(3302)安装在所述滑槽(210)中且与所述齿条(400)啮合；所述第一电机(3301)驱动所述第一齿轮(3302)转动，转动的所述第一齿轮(3302)沿所述齿条(400)的长度方向移动，进而带动所述小臂组件(300)在所述大臂(200)上移动。4.根据权利要求2或3所述的一种滑槽式SCARA机器人，其特征在于：所述滑槽(210)中设有插接位，所述齿条(400)插接在所述插接位后通过螺钉固定。5.根据权利要求3所述的一种滑槽式SCARA机器人，其特征在于：所述第一电机(3301)与所述第一齿轮(3302)之间设有第一减速机(500)，所述第一电机(3301)通过驱动所述第一减速机(500)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯时，衷镇宇，高小云，张志波，周家裕，马徐武，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：