一种高稳定的智能化高空作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定的智能化高空作业机器人，包括外固定组件、活动组件、内固定组件和滚珠丝杆传动机构，所述外固定组件的内侧处设置有内行走骨架转向限位板，且内行走骨架转向限位板的上端处活动设置有内固定组件。该高稳定的智能化高空作业机器人，以两组滚珠丝杆机构为主，配合内外两组真空吸盘，两组吸盘按并联的方式连接，外吸盘组内部包含内吸盘组，内外吸盘组之间加入两组滚珠丝杆机构提供动力，两组滚珠丝杆机构的往复运动配合内外两组吸盘的交替工作，实现前进后退的运动指令，两组滚珠丝杆机构的差速运动，使得吸盘组产生一定角度的转向，配合内外两组吸盘的交替工作，实现转向运动指令。实现转向运动指令。实现转向运动指令。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定的智能化高空作业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种高稳定的智能化高空作业机器人。

技术介绍

[0002]现今机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现今随着智能化的发展，机器人可以适应于各种行业内进行辅助作业，辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，甚至一些作业机器人以及在高空中取代人工进行作业。
[0003]市场上的高空作业机器人，仅仅利用简单的滚轮实现位置上的调节，但高空中容易发生晃动，经常在位置移动时出现偏差，较不稳定，还不便于实现转向作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高稳定的智能化高空作业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的高空作业机器人，仅仅利用简单的滚轮实现位置上的调节，但高空中容易发生晃动，经常在位置移动时出现偏差，较不稳定，还不便于实现转向作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高稳定的智能化高空作业机器人，包括外固定组件、活动组件、内固定组件和滚珠丝杆传动机构，所述外固定组件的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定的智能化高空作业机器人，包括外固定组件(1)、活动组件(2)、内固定组件(4)和滚珠丝杆传动机构(5)，其特征在于，所述外固定组件(1)的内侧处设置有内行走骨架转向限位板(3)，且内行走骨架转向限位板(3)的上端处活动设置有内固定组件(4)，所述外固定组件(1)包括外行走骨架(101)和外真空吸盘组(102)，且外行走骨架(101)的下端四周设置有外真空吸盘组(102)，所述内固定组件(4)包括内行走骨架(401)和内真空吸盘组(402)，且内行走骨架(401)的下端四周设置有内真空吸盘组(402)，所述外行走骨架(101)的内壁一端设置有拉伸弹簧(6)，且外行走骨架(101)的内壁另一端设置有活动组件(2)，并且活动组件(2)另一端处和内固定组件(4)连接处设置有滚珠丝杆传动机构(5)，所述滚珠丝杆传动机构(5)包括步进电机(501)、联轴器(502)、轴承座(503)和丝杆(504)，所述步进电机(501)靠近所述活动组件(2)一端处设置有联轴器(502)，且联轴器(502)的外部一端设置有轴承座(503)，并且轴承座(503)的外部一端设置有丝杆(504)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定的智能化高空作业机器人，其特征在于：所述外行走骨架(101)通过内行走骨架转向限位板(3)和内行走骨架(401)构成活动连接，且外行走骨架(101)通过拉伸弹簧(6)和内行走骨架(401)构成弹性连接。3.根据权利要求1所述的一种高稳定的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐邦国，刘艺婷，刘露，何永利，郭培培，林浩，闫肖回，刘广硕，陆玉林，
申请(专利权)人：徐邦国，
类型：新型
国别省市：