涂装汽车生产线机器人工作系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种涂装汽车生产线机器人工作系统，包括喷涂机器人，在喷涂机器人内设置有蓄电池盒、蓄电池BAT和散热风扇M，所述蓄电池盒包括盒体及盖合在所述蓄电池盒上的盒盖，所蓄电池BAT设置在盒体内，其特征在于，在盒体的盒壁上开设有用于空气流通换热用的换热孔，所述盒体的箱壁外设置有散热风扇M，所述散热风扇M盖合在换热孔上；还包括设置在盒体内用于检测蓄电池BAT温度的温度电阻R1，以及调节散热风扇M转速的转速调节模块；蓄电池BAT与转速调节模块相连，转速调节模块分别与温度电阻R1和散热风扇M相连。本实用新型专利技术能够根据蓄电池的温度自动调节扇热风扇。够根据蓄电池的温度自动调节扇热风扇。够根据蓄电池的温度自动调节扇热风扇。

【技术实现步骤摘要】
涂装汽车生产线机器人工作系统


[0001]本技术涉及一种喷涂
，特别是涉及一种涂装汽车生产线机器人工作系统。

技术介绍

[0002]随着我国汽车行业的快速发展，对汽车制造生产的自动化程度要求也越来越高，使用机器人替代人工已成趋势，特别在面漆喷涂中，机器人在喷涂稳定性及涂膜品质方面更是具有人工所不具备的优势。内置有蓄电池的喷涂机器人在工作时可以不受电源连接线的束缚，然而蓄电池是工作的源泉，如果蓄电池温度较高会对蓄电池造成损耗。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种涂装汽车生产线机器人工作系统。
[0004]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种涂装汽车生产线机器人工作系统，包括喷涂机器人，在喷涂机器人内设置有蓄电池盒、蓄电池BAT和散热风扇M，所述蓄电池盒包括盒体及盖合在所述蓄电池盒上的盒盖，所蓄电池BAT设置在盒体内，在盒体的盒壁上开设有用于空气流通换热用的换热孔，所述盒体的箱壁外设置有散热风扇M，所述散热风扇M盖合在换热孔上；
[0005]还包括设置在盒体内用于检测蓄电池BAT温度的温度电阻R1，以及调节散热风扇M转速的转速调节模块；
[0006]蓄电池BAT与转速调节模块相连，转速调节模块分别与温度电阻R1和散热风扇M相连。
[0007]在本技术的一种优选实施方式中，转速调节模块包括电源电压转换单元和调节转速单元；
[0008]电压转换单元的电源电压输入端与蓄电池BAT相连，电压转换单元的电源电压输出端与调节转速单元的电源电压输入端相连，调节转速单元分别与温度电阻R1和散热风扇M相连。
[0009]在本技术的一种优选实施方式中，电源电压转换单元包括：降压芯片U1的电源电压输入端Vin分别与电容C1的第一端、电容C2的第一端和蓄电池BAT的正极端相连，降压芯片U1的电源电压输出端Vout分别与电容C3的第一端、电容C4的第一端和调节转速单元的电源电压输入端相连，电容C1的第二端、电容C2的第二端、电容C3的第二端、电容C4的第二端和降压芯片U1的接地端GND分别与电源地相连。将蓄电池的电池电压转换为调节转速单元的供电电压。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，降压芯片U1的型号为7805。
[0011]在本技术的一种优选实施方式中，电源电压转换单元包括：三极管Q1的集电极与电压转换单元的电源电压输出端相连，三极管Q1的发射极分别与电阻R2的第一端和散
热风扇M的第一端相连，电阻R2的第二端和散热风扇M的第二端分别与温度电阻R1的第一端和电阻R3的第一端相连，温度电阻R1的第二端和电阻R3的第二端分别与电源地相连。当其蓄电池在向外输出电源时，控制器向三极管Q1的基极发出导通电平，此时三极管Q1导通，散热风扇M工作，当其蓄电池工作造成蓄电池温度升高，相应的温度电阻R1的电阻值降低，电路的总电阻降低，电路的总电流升高，对应的散热风扇M的电流升高，使得散热风扇M转速加快，降低蓄电池的工作温度，同理，当其蓄电池温度下降，相应的温度电阻R1的电阻值升高，电路的总电阻升高，电路的总电流降低，对应的散热风扇M的电流降低，使得散热风扇M转速减慢。
[0012]在本技术的一种优选实施方式中，三极管Q1为NPN三极管。
[0013]在本技术的一种优选实施方式中，三极管Q1的型号为
[0014]NESG2031M05
‑
T1
‑
A。
[0015]在本技术的一种优选实施方式中，温度电阻R1为NTC热敏电阻。
[0016]在本技术的一种优选实施方式中，散热风扇M包括风扇安装座，风扇安装在风扇安装座上，在风扇安装座上设置有用于将风扇罩在栅格保护罩内的栅格保护罩；栅格保护罩起到保护风扇的作用。
[0017]还包括设置在栅格保护罩与风扇间的用于滤除灰尘的滤尘网，防止灰尘吸附在风扇叶上，降低损耗。
[0018]在本技术的一种优选实施方式中，散热风扇M通过四个螺钉盖合盒体的箱壁上。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术能够根据蓄电池的温度自动调节扇热风扇。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术连接示意框图。
[0023]图2是本技术电路连接示意图。
[0024]图3是本技术结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]本技术提供了一种涂装汽车生产线机器人工作系统，包括喷涂机器人，如图1～3所示，在喷涂机器人内设置有蓄电池盒、蓄电池BAT和散热风扇M5，所述蓄电池盒包括盒体2及盖合在所述蓄电池盒上的盒盖，所蓄电池BAT设置在盒体2内，在盒体2的盒壁上开设
有用于空气流通换热用的换热孔，所述盒体的箱壁外设置有散热风扇M5，所述散热风扇M5盖合在换热孔上；
[0027]还包括设置在盒体2内用于检测蓄电池BAT温度的温度电阻R1，该温度电阻R1为NTC热敏电阻，随着温度的升高，电阻变小，以及调节散热风扇M5转速的转速调节模块；温度电阻R1贴合在蓄电池BAT上检测的温度更加有效，若果是多个温度电阻R1，可以将多个温度电阻R1相互并联起来，分别贴合在蓄电池BAT的不同位置上。
[0028]蓄电池BAT与转速调节模块相连，转速调节模块分别与温度电阻R1和散热风扇M5相连。其中转速调节模块设置在PCB板上，在盒体内设置有用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上。
[0029]在本技术的一种优选实施方式中，转速调节模块包括电源电压转换单元和调节转速单元；
[0030]电压转换单元的电源电压输入端与蓄电池BAT相连，电压转换单元的电源电压输出端与调节转速单元的电源电压输入端相连，调节转速单元分别与温度电阻R1和散热风扇M5相连。
[0031]在本技术的一种优选实施方式中，电源电压转换单元包括：降压芯片U1的电源电压输入端Vin分别与电容C1的第一端、电容C2的第一端和蓄电池BAT的正极端相连，降压芯片U1的电源电压输出端Vout分别与电容C3的第一端、电容C4的第一端和调节转速单元的电源电压输入端相连，电容C1的第二端、电容C2的第二端、电容C3的第二端、电容C4的第二端和降压芯片U1的接地端GND分别与电源地相连。其中，降压芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装汽车生产线机器人工作系统，包括喷涂机器人，在喷涂机器人内设置有蓄电池盒、蓄电池BAT和散热风扇M(5)，所述蓄电池盒包括盒体(2)及盖合在所述蓄电池盒上的盒盖，所蓄电池BAT设置在盒体(2)内，其特征在于，在盒体(2)的盒壁上开设有用于空气流通换热用的换热孔，所述盒体的箱壁外设置有散热风扇M(5)，所述散热风扇M(5)盖合在换热孔上；还包括设置在盒体(2)内用于检测蓄电池BAT温度的温度电阻R1，以及调节散热风扇M(5)转速的转速调节模块；蓄电池BAT与转速调节模块相连，转速调节模块分别与温度电阻R1和散热风扇M(5)相连。2.根据权利要求1所述的涂装汽车生产线机器人工作系统，其特征在于，转速调节模块包括电源电压转换单元和调节转速单元；电压转换单元的电源电压输入端与蓄电池BAT相连，电压转换单元的电源电压输出端与调节转速单元的电源电压输入端相连，调节转速单元分别与温度电阻R1和散热风扇M(5)相连。3.根据权利要求2所述的涂装汽车生产线机器人工作系统，其特征在于，电源电压转换单元包括：降压芯片U1的电源电压输入端Vin分别与电容C1的第一端、电容C2的第一端和蓄电池BAT的正极端相连，降压芯片U1的电源电压输出端Vout分别与电容C3的第一端、电容C4的第一端和调节转速单元的电源电压输入端相连，电容C1的第二端、电容C2的第二端、电容C3的第二端、电容C4的第二端和降压芯片U1的接地端GND分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉龙，罗靖宇，游佐平，林红飞，熊瑛，
申请(专利权)人：重庆倍通工业设备安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：