机器人涂装汽车电源系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种机器人涂装汽车电源系统，包括喷涂机器人本体，在机器人内设置有用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，还包括设置在喷涂机器人内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板的PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池充电接口、市电降压整流模块和判断充电模块；蓄电池充电接口与市电降压整流模块和判断充电模块相连，市电降压整流模块与蓄电池BAT相连。本实用新型专利技术能够实现对充好电的蓄电池进行与市电断开，防止对蓄电池的持续充电。防止对蓄电池的持续充电。防止对蓄电池的持续充电。

【技术实现步骤摘要】
机器人涂装汽车电源系统


[0001]本技术涉及一种电源
，特别是涉及一种机器人涂装汽车电源系统。

技术介绍

[0002]随着我国汽车行业的快速发展，对汽车制造生产的自动化程度要求也越来越高，使用机器人替代人工已成趋势，特别在面漆喷涂中，机器人在喷涂稳定性及涂膜品质方面更是具有人工所不具备的优势。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种机器人涂装汽车电源系统。
[0004]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种机器人涂装汽车电源系统，包括喷涂机器人本体，在机器人内设置有用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，还包括设置在喷涂机器人内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板的PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池充电接口、市电降压整流模块和判断充电模块；
[0005]蓄电池充电接口与市电降压整流模块和判断充电模块相连，市电降压整流模块与蓄电池BAT相连。
[0006]在本专利技术的一种优选实施方式中，市电降压整流模块包括市电降压单元、整流单元和滤波单元；
[0007]蓄电池充电接口与市电降压单元的电源输入端和判断充电模块相连，市电降压单元的电源输出端与整流单元的电源输入端相连，整流单元的电源输出端与滤波单元和蓄电池BAT相连。
[0008]在本专利技术的一种优选实施方式中，市电降压单元包括变压器T1，整流单元包括整流桥D2，滤波单元包括电容C1；
[0009]变压器T1的电源输入第一端与蓄电池充电接口的电源输出第一端相连，变压器T1的电源输入第二端与继电器J1输出回路第一端相连，继电器J1输出回路第二端与蓄电池充电接口的电源输出第二端相连，变压器T1的电源输出第一端与整流桥D2的电源输入第一端相连，变压器T1的电源输出第二端与整流桥D2的电源输入第二端相连，整流桥D2的电源输出第一端分别与电容C1的第一端和蓄电池BAT的负极端相连，整流桥D2的电源输出第二端分别与电容C1的第二端和蓄电池BAT的正极端相连。
[0010]在本专利技术的一种优选实施方式中，判断充电模块包括：可调电阻R4的第一端与蓄电池BAT的负极端相连，可调电阻R4的第二端分别与电阻R2的第一端、电阻R3的第一端、电容C2的第一端和三极管Q2的基极相连，电阻R3的第二端与二极管D3的正极相连，二极管D3的负极与蓄电池BAT的正极端相连；
[0011]电容C2的第二端和三极管Q2的发射极分别与蓄电池BAT的负极端相连，电阻R2的
第二端分别与三极管Q1的集电极、二极管D1的正极端和继电器J1输入回路第一端相连，继电器J1输入回路第二端与蓄电池BAT的正极端相连；
[0012]三极管Q2的集电极分别与三极管Q1的基极和电阻R1的第一端相连，电阻R1的第二端与蓄电池BAT的正极端相连；
[0013]三极管Q1的发射极与蓄电池BAT的负极端相连，二极管D1的负极端与蓄电池BAT的正极端相连。
[0014]在本专利技术的一种优选实施方式中，继电器J1为常开式继电器。
[0015]在本专利技术的一种优选实施方式中，三极管Q1和三极管Q2为NPN三极管。
[0016]在本专利技术的一种优选实施方式中，三极管Q1的型号为S8050。
[0017]在本专利技术的一种优选实施方式中，三极管Q2的型号为C1815。
[0018]在本专利技术的一种优选实施方式中，二极管D2的型号为1N4007。
[0019]在本专利技术的一种优选实施方式中，整流桥D2为全桥整流桥。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术能够实现对充好电的蓄电池进行与市电断开，防止对蓄电池的持续充电。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本技术电路连接示意框图。
[0024]图2是本技术电路连接示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]本技术提供了一种机器人涂装汽车电源系统，包括喷涂机器人本体，在机器人内设置有用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，还包括设置在喷涂机器人内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板的PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池充电接口、市电降压整流模块和判断充电模块；
[0027]蓄电池充电接口与市电降压整流模块和判断充电模块相连，市电降压整流模块与蓄电池BAT相连，如图1所示。
[0028]在本专利技术的一种优选实施方式中，市电降压整流模块包括市电降压单元、整流单元和滤波单元；
[0029]蓄电池充电接口与市电降压单元的电源输入端和判断充电模块相连，市电降压单元的电源输出端与整流单元的电源输入端相连，整流单元的电源输出端与滤波单元和蓄电
池BAT相连。
[0030]在本专利技术的一种优选实施方式中，市电降压单元包括变压器T1，整流单元包括整流桥D2，滤波单元包括电容C1；
[0031]变压器T1的电源输入第一端与蓄电池充电接口的电源输出第一端相连，变压器T1的电源输入第二端与继电器J1输出回路第一端相连，继电器J1输出回路第二端与蓄电池充电接口的电源输出第二端相连，变压器T1的电源输出第一端与整流桥D2的电源输入第一端相连，变压器T1的电源输出第二端与整流桥D2的电源输入第二端相连，整流桥D2的电源输出第一端分别与电容C1的第一端和蓄电池BAT的负极端相连，整流桥D2的电源输出第二端分别与电容C1的第二端和蓄电池BAT的正极端相连。
[0032]在本专利技术的一种优选实施方式中，判断充电模块包括：可调电阻R4的第一端与蓄电池BAT的负极端相连，可调电阻R4的第二端分别与电阻R2的第一端、电阻R3的第一端、电容C2的第一端和三极管Q2的基极相连，电阻R3的第二端与二极管D3的正极相连，二极管D3的负极与蓄电池BAT的正极端相连；
[0033]电容C2的第二端和三极管Q2的发射极分别与蓄电池BAT的负极端相连，电阻R2的第二端分别与三极管Q1的集电极、二极管D1的正极端和继电器J1输入回路第一端相连，继电器J1输入回路第二端与蓄电池BAT的正极端相连；
[0034]三极管Q2的集电极分别与三极管Q1的基极和电阻R1的第一端相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂装汽车电源系统，包括喷涂机器人本体，在机器人内设置有用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，其特征在于，还包括设置在喷涂机器人内用于固定安装PCB板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板的PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池充电接口、市电降压整流模块和判断充电模块；蓄电池充电接口与市电降压整流模块和判断充电模块相连，市电降压整流模块与蓄电池BAT相连。2.根据权利要求1所述的机器人涂装汽车电源系统，其特征在于，市电降压整流模块包括市电降压单元、整流单元和滤波单元；蓄电池充电接口与市电降压单元的电源输入端和判断充电模块相连，市电降压单元的电源输出端与整流单元的电源输入端相连，整流单元的电源输出端与滤波单元和蓄电池BAT相连。3.根据权利要求2所述的机器人涂装汽车电源系统，其特征在于，市电降压单元包括变压器T1，整流单元包括整流桥D2，滤波单元包括电容C1；变压器T1的电源输入第一端与蓄电池充电接口的电源输出第一端相连，变压器T1的电源输入第二端与继电器J1输出回路第一端相连，继电器J1输出回路第二端与蓄电池充电接口的电源输出第二端相连，变压器T1的电源输出第一端与整流桥D2的电源输入第一端相连，变压器T1的电源输出第二端与整流桥D2的电源输入第二端相连，整流桥D2的电源输出第一端分别与电容C1的第一端和蓄电池BAT的负极端相连，整流桥D2的电源输出第二端分别与电容C1的第二端和蓄电池BAT的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊瑛，杨玉龙，罗靖宇，游佐平，林红飞，
申请(专利权)人：重庆倍通工业设备安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：