涂装机器人蓄电池识别工作系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种涂装机器人蓄电池识别工作系统，包括安设在涂装机器人内用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，还包括安设在涂装机器人内用于固定安装PCB电路板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池电量指示模块、指示控制模块和市电转换模块；市电转换模块的电源输出端与指示控制模块的电源输入端相连，指示控制模块和蓄电池电量指示模块分别与蓄电池BAT相连，指示控制模块与蓄电池电量指示模块相连。本实用新型专利技术能够对蓄电池电量进行指示，实现及时充电的目的。实现及时充电的目的。实现及时充电的目的。

【技术实现步骤摘要】
涂装机器人蓄电池识别工作系统


[0001]本技术涉及一种涂装机器人
，特别是涉及一种涂装机器人蓄电池识别工作系统。

技术介绍

[0002]随着我国汽车行业的快速发展，对汽车制造生产的自动化程度要求也越来越高，使用机器人替代人工已成趋势，特别在面漆喷涂中，机器人在喷涂稳定性及涂膜品质方面更是具有人工所不具备的优势。内置有蓄电池的涂装机器人在工作时可以不受电源连接线的束缚，然而蓄电池电量是工作的源泉。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种涂装机器人蓄电池识别工作系统。
[0004]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种涂装机器人蓄电池识别工作系统，包括安设在涂装机器人内用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，还包括安设在涂装机器人内用于固定安装PCB电路板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池电量指示模块、指示控制模块和市电转换模块；
[0005]市电转换模块的电源输出端与指示控制模块的电源输入端相连，指示控制模块和蓄电池电量指示模块分别与蓄电池BAT相连，指示控制模块与蓄电池电量指示模块相连。
[0006]在本技术的一种优选实施方式中，蓄电池电量指示模块包括：电阻R2的第一端与蓄电池BAT的负极端和电源地相连，电阻R2的第二端分别与电阻R1的第一端、电阻R3的第一端、电容C9的第一端和指示芯片U2的电源输入端VDD相连，电阻R1的第二端与继电器J2的输出回路的第一端相连，继电器J2的输出回路的第二端与蓄电池BAT的正极端相连；
[0007]指示芯片U2的电源地端和电容C9的第二端分别与电源地相连，电阻R3的第二端分别与指示灯Led1的正极端、指示灯Led2的正极端、指示灯Led3的正极端和指示灯Led4的正极端相连，指示灯Led1的负极端与指示芯片U2的点亮端LED1相连，指示灯Led2的负极端与指示芯片U2的点亮端LED2相连，指示灯Led3的负极端与指示芯片U2的点亮端LED3相连，指示灯Led4的负极端与指示芯片U2的点亮端LED4相连。通过电阻R1和电阻R2实现对蓄电池BAT分压后输入指示芯片U2，当指示灯Led1、指示灯Led2、指示灯Led3和指示灯Led4全亮时，表示蓄电池电量充足，当指示灯Led1、指示灯Led2和指示灯Led3点亮时，表示蓄电池电量足够用，当指示灯Led1和指示灯Led2点亮时，表示蓄电池电量不是很多，当只有指示灯Led1亮时，表示蓄电池电量不足了，当指示灯Led1、指示灯Led2、指示灯Led3和指示灯Led4均不亮时，表示蓄电池电量达到电量下限，亮的指示灯越少电量相应的越低。
[0008]在本技术的一种优选实施方式中，指示控制模块包括：三极管的集电极与市电转换模块的电源输出第一端相连，三极管的基极与市电转换模块的电源输出第二端相
连，市电转换模块的电源输出第一端输出的电源电压高于市电转换模块的电源输出第二端输出的电源电压，三极管的发射极与继电器J2的输入回路的第一端相连，继电器J2的输入回路的第二端与电源地相连，继电器J2的输出回路的第一端与电阻R1的第二端相连，继电器J2的输出回路的第二端与蓄电池BAT的正极端相连。当插上市电后，市电转换模块的电源输出第二端输出的电压使其三极管导通，将市电转换模块的电源输出第一端输出的电压流经继电器J2的输入回路，继电器J2的输出回路由常闭状态变为断开状态，此时蓄电池电量指示模块处于全灭状态。
[0009]在本技术的一种优选实施方式中，三极管为NPN三极管。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，市电转换模块包括降压单元、AC/DC单元、滤波单元、第一电源单元和第二电源单元；
[0011]降压单元的电源电压输入端与市电AC220V相连，降压单元的电源电压输出端与AC/DC单元的电源电压输入端相连，AC/DC单元的电源电压输出端分别与滤波单元、第一电源单元和第二电源单元相连。
[0012]在本技术的一种优选实施方式中，降压单元包括变压器T1，变压器T1的电源电压输入第一端与市电AC220V_N相连，变压器T1的电源电压输入第二端与市电AC220V_L相连，变压器T1的电源电压输出第一端与AC/DC单元的电源电压输入第一端相连，变压器T1的电源电压输出第二端与AC/DC单元的电源电压输入第二端相连。变压器T1将市电AC220V转换为AC24V电源，起到降低电压的效果。
[0013]在本技术的一种优选实施方式中，AC/DC单元包括全桥整流桥D2，全桥整流桥D2的电源电压输入第一端与降压单元的电源电压输出第一端相连，全桥整流桥D2的电源电压输入第二端与降压单元的电源电压输出第二端相连，全桥整流桥D2的电源电压输出第一端与滤波单元的输入端、第一电源单元的电源电压输入端和第二电源单元的电源电压输入端相连，全桥整流桥D2的电源电压输出第二端输出电源地。全桥整流桥D2将交流电转换为直流电。
[0014]在本技术的一种优选实施方式中，第一电源单元包括：电源芯片U1的电源电压输入端Vin分别与电容C4的第一端、电容C5的第一端和全桥整流桥D2的电源电压输出第一端相连，电容C4的第二端和电容C5的第二端分别与电源地相连，电源芯片U1的电源地端GND与电源地相连，电源芯片U1的电源电压输出端Vout分别与电容C7的第一端、电容C8的第一端和指示控制模块的输入第一端相连，电容C7的第二端和电容C8的第二端分别与电源地相连。通过电源芯片U1将输入的电源转换为稳定的第一电源输出。
[0015]在本技术的一种优选实施方式中，第二电源单元包括：电源芯片U7的电源电压输入端Vin分别与电容C2的第一端、电容C3的第一端和全桥整流桥D2的电源电压输出第一端相连，电容C2的第二端和电容C3的第二端分别与电源地相连，电源芯片U7的电源地端GND与电源地相连，电源芯片U7的电源电压输出端Vout分别与电容C6的第一端、电容C11的第一端和指示控制模块的输入第二端相连，电容C6的第二端和电容C11的第二端分别与电源地相连。通过电源芯片U7将输入的电源转换为稳定的第二电源输出。
[0016]在本技术的一种优选实施方式中，还包括市电指示模块，市电指示模块包括：电阻R4的第一端与电源芯片U7的电源电压输出端Vout相连，电阻R4的第二端与市电指示灯Led5的正极端相连，市电指示灯Led5的负极端与电源地相连。当其电源芯片U7有电源输出
时，市电指示灯Led5点亮，指示灯Led1、指示灯Led2、指示灯Led3和指示灯Led4全灭，起到指示的作用。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术能够对蓄电池电量进行指示，实现及时充电的目的。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人蓄电池识别工作系统，包括安设在涂装机器人内用于固定安装蓄电池BAT的蓄电池BAT固定安装座，蓄电池BAT固定安装在蓄电池BAT固定安装座上，其特征在于，还包括安设在涂装机器人内用于固定安装PCB电路板的PCB板固定安装座，PCB板固定安装在PCB板固定安装座上，在PCB板上设置有蓄电池电量指示模块、指示控制模块和市电转换模块；市电转换模块的电源输出端与指示控制模块的电源输入端相连，指示控制模块和蓄电池电量指示模块分别与蓄电池BAT相连，指示控制模块与蓄电池电量指示模块相连。2.根据权利要求1所述的涂装机器人蓄电池识别工作系统，其特征在于，蓄电池电量指示模块包括：电阻R2的第一端与蓄电池BAT的负极端和电源地相连，电阻R2的第二端分别与电阻R1的第一端、电阻R3的第一端、电容C9的第一端和指示芯片U2的电源输入端VDD相连，电阻R1的第二端与继电器J2的输出回路的第一端相连，继电器J2的输出回路的第二端与蓄电池BAT的正极端相连；指示芯片U2的电源地端和电容C9的第二端分别与电源地相连，电阻R3的第二端分别与指示灯Led1的正极端、指示灯Led2的正极端、指示灯Led3的正极端和指示灯Led4的正极端相连，指示灯Led1的负极端与指示芯片U2的点亮端LED1相连，指示灯Led2的负极端与指示芯片U2的点亮端LED2相连，指示灯Led3的负极端与指示芯片U2的点亮端LED3相连，指示灯Led4的负极端与指示芯片U2的点亮端LED4相连。3.根据权利要求1所述的涂装机器人蓄电池识别工作系统，其特征在于，指示控制模块包括：三极管的集电极与市电转换模块的电源输出第一端相连，三极管的基极与市电转换模块的电源输出第二端相连，三极管的发射极与继电器J2的输入回路的第一端相连，继电器J2的输入回路的第二端与电源地相连，继电器J2的输出回路的第一端与电阻R1的第二端相连，继电器J2的输出回路的第二端与蓄电池BAT的正极端相连。4.根据权利要求3所述的涂装机器人蓄电池识别工作系统，其特征在于，三极管为NPN三极管。5.根据权利要求1所述的涂装机器人蓄电池识别工作系统，其特征在于，市电转换模块包括降压单元、AC/DC单元、滤波单元、第一电源单元和第二电源单元；降压单元的电源电压输入端与市电AC220V相连，降压单元的电源电压输出端与AC/DC单元的电源电压输入端相连，AC/DC单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉龙，罗靖宇，游佐平，林红飞，熊瑛，
申请(专利权)人：重庆倍通工业设备安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：