一种90制造技术

本申请公开了一种90

【技术实现步骤摘要】
一种90
°
三拐角机器人剪切末端


[0001]本申请特别涉及一种90
°
三拐角机器人剪切末端。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断普及，工业机器人得到了广泛的应用。而在机器人剪切应用领域，最为关键的部件就是此剪切末端。
[0003]现有技术中，机器人剪切末端受限于材料与剪切主体气缸，剪切端的角度都是平直型，这就导致在一些复杂特殊的角落剪切的应用场合无法应用剪切末端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种90
°
三拐角机器人剪切末端，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种90
°
三拐角机器人剪切末端，包括：相互铰接的第一剪切体与第二剪切体以及驱动装置，所述第一剪切体与第二剪切体前端设置有第一剪切头和第二剪切头，所述第一剪切头与第二剪切头分别与第一剪切体和第二剪切体垂直，所述驱动装置驱动所述第一剪切体与第二剪切体带动第一剪切头和第二剪切头完成剪切动作。
[0006]优选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有中空气缸缸体和气缸盖，所述气缸缸体前端向外凸起形成有安装部，所述气缸缸体内部设置有弹簧和活塞，所述弹簧用于抵持所述活塞使得所述活塞抵持气缸盖，所述气缸盖上设置有进气口。
[0007]进一步地，所述安装部上设置有安装通孔，所述第一剪切体与第二剪切体后端延伸入气缸缸体内部与所述弹簧相连，所述第一剪切体和第二剪切体在安装通孔对应位置设置有固定安装孔，所述第一剪切体和第二剪切体通过销钉与安装通孔固定连接。
[0008]进一步地，所述活塞与气缸盖之间设置有橡胶垫。
[0009]优选的，所述第一剪切头相对于第一剪切体向左侧垂直，所述第二剪切头相对于第二剪切体向左侧垂直。
[0010]优选的，所述第一剪切头相对于第一剪切体向右侧垂直，所述第二剪切头相对于第二剪切体向右侧垂直。
[0011]优选的，所述第一剪切体与第一剪切头连接处向下延伸设置有第一台阶部，所述第二剪切体与第二剪切头连接处向下延伸设置有第二台阶部。
[0012]与现有技术相比，本申请的一种90
°
三拐角机器人剪切末端结构简单、设计合理，通过剪切体与剪切头的设计有效解决了复杂特殊的角落剪切的应用场合无法剪切的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术具体实施例的一种90
°
三拐角机器人剪切末端的结构示意图；
[0015]图2为本技术具体实施例的一种90
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三拐角机器人剪切末端的第一剪切体的结构示意图；
[0016]图3为本技术具体实施例的一种90
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三拐角机器人剪切末端的第二剪切体的结构示意图；
[0017]图4为本技术具体实施例的一种90
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三拐角机器人剪切末端的的销钉结构示意图；
[0018]图5为本技术具体实施例的一种90
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三拐角机器人剪切末端的的驱动装置的结构示意图；
[0019]其中：1、第一剪切体；101、第一剪切头；102、第一台阶部；103、第一固定安装孔；2、第二剪切体；201、第二剪切头；202；第二台阶部；203、第二固定安装孔；3、销钉；4、气缸；401、安装部；402、安装通孔；5、弹簧；6、活塞；7、橡胶垫；8、汽缸盖；9、进气口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]结合图1
‑
2所示，一种90
°
三拐角机器人剪切末端，包括：相互铰接的第一剪切体1与第二剪切体2以及驱动装置，所述第一剪切体1与第二剪切体前端2设置有第一剪切头101和第二剪切头201，所述第一剪切头101与第二剪切头201分别与第一剪切体1和第二剪切体2垂直，所述驱动装置驱动所述第一剪切体1与第二剪切体1带动第一剪切头101和第二剪切头201 完成剪切动作。
[0022]在该技术方案中，第一剪切头101与第二剪切头201的剪切刃方向分别与第一剪切体1和第二剪切体2垂直，解决了只能剪切末端只能平直剪切的问题。
[0023]优选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有中空气缸缸体4和气缸盖8，所述气缸缸体4前端向外凸起形成有安装部401，所述气缸缸体4内部设置有弹簧5和活6塞，所述弹簧5用于抵持所述活塞6使得所述活塞6抵持气缸盖8，所述气缸盖8上设置有进气口+。
[0024]进一步地，所述安装部401上设置有安装通孔402，所述第一剪切体1 与第二剪切体2后端延伸入气缸缸体4内部与所述弹簧5相连，所述第一剪切体1和第二剪切体2在安装通孔402对应位置分别设置有第一固定安装孔 103和第二固定安装孔203，所述第一剪切体1和第二剪切体2通过销钉3 与安装通孔402固定连接。
[0025]进一步地，所述活塞5与气缸盖6之间设置有橡胶垫7。
[0026]在该技术方案中，通过增加橡胶垫7来确保气缸缸体4内部的密封性，防止漏气影响剪切动作。
[0027]优选的，所述第一剪切头101相对于第一剪切体1向左侧垂直，所述第二剪切头201相对于第二剪切体2向左侧垂直。
[0028]在该技术方案中，将第一剪切头101和第二剪切头210设置于剪切体的左侧。主要针对于左侧的剪切动作。
[0029]优选的，所述第一剪切头101相对于第一剪切体1向右侧垂直，所述第二剪切头201相对于第二剪切体2向右侧垂直。
[0030]在该技术方案中，将第一剪切头101和第二剪切头210设置于剪切体的右侧。主要针对于右侧的剪切动作。
[0031]优选的，所述第一剪切体1与第一剪切头101连接处向下延伸设置有第一台阶部102，所述第二剪切体2与第二剪切头201连接处向下延伸设置有第二台阶部202。
[0032]在该技术方案中，通过台阶部的设置，有效解决了平直剪切末端不能剪切的应用场景。
[0033]与现有技术相比，本申请的一种90
°
三拐角机器人剪切末端结构简单、设计合理，通过剪切体与剪切头的设计有效解决了复杂特殊的角落剪切的应用场合无法剪切的问题。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种90
°
三拐角机器人剪切末端，其特征在于：包括：相互铰接的第一剪切体与第二剪切体以及驱动装置，所述第一剪切体与第二剪切体前端设置有第一剪切头和第二剪切头，所述第一剪切头与第二剪切头分别与第一剪切体和第二剪切体垂直，所述驱动装置驱动所述第一剪切体与第二剪切体带动第一剪切头和第二剪切头完成剪切动作。2.根据权利要求1所述的一种90
°
三拐角机器人剪切末端，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有中空气缸缸体和气缸盖，所述气缸缸体前端向外凸起形成有安装部，所述气缸缸体内部设置有弹簧和活塞，所述弹簧用于抵持所述活塞使得所述活塞抵持气缸盖，所述气缸盖上设置有进气口。3.根据权利要求2所述的一种90
°
三拐角机器人剪切末端，其特征在于：所述安装部上设置有安装通孔，所述第一剪切体与第二剪切体后端延伸入气缸缸体内部与所述弹簧相连，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：