一种轻型涂覆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轻型涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，所述挤料装置设置在所述储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接；在使用时，前走线装置和后走线装置同步移动，通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面；本发明专利技术将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。便于运维人员运输携带。便于运维人员运输携带。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型涂覆机器人


[0001]本专利技术涉及电力设备
，特别涉及一种轻型涂覆机器人。

技术介绍

[0002]户外的输电线一般采用裸导线，但裸导线经常会受到环境的影响，容易出现电力故障的问题，所以目前需要在裸导线的表面喷涂绝缘层，以防止输电线出现电力故障的问题。
[0003]现有喷涂通常采用人工喷涂或机器喷涂的方式，人工喷涂存在效率低，作业风险高，喷涂效果一致性差的问题，而机器喷涂虽然提高了喷涂效率，但是现有的轻型涂覆机器人体积较大，重量较大，难以携带运输，且不能满足10KV以下的中低电压输电线的涂覆，若将现有大重量的轻型涂覆机器人挂载在中低电压输电线上则容易出现输电线断裂的问题。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种轻型涂覆机器人，其可便于运维人员运输携带，可满足10KV以下中低电压输电线的涂覆需求。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种轻型涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，所述挤料装置设置在所述储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接。
[0008]所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置与所述后走线装置之间设置有连接提手。
[0009]所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置的内侧设置有可上下摆动的长度测量装置，所述后走线装置的内侧设置有可上下摆动的等电位装置。
[0010]所述的轻型涂覆机器人中，所述挤料装置内设置有电控箱，所述储料装置内设置有电源部，所述电源部的底部设置有拉绳开关，所述电源部分别与所述电控箱、所述拉绳开关、所述挤料装置、所述前走线装置、所述后走线装置和所述喷涂装置电性连接。
[0011]所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置的外侧设置有扣锁装置；所述扣锁装置用于所述前走线装置与输电线之间的连锁。
[0012]所述的轻型涂覆机器人中，所述前走线装置包括前走线架、前走线轮、第一导轮组、主动轮和驱动电机；所述后走线装置包括后走线架、后走线轮和第二导轮组；所述前走线轮与所述前走线架的顶部转动连接，所述第一导轮组和所述驱动电机分别设置在所述前走线架的两侧，所述第一导轮组与所述前走线轮传动连接，所述驱动电机通过所述主动轮与所述第一导轮组传动连接；所述后走线轮与所述后走线架的顶部转动连接，所述第二导
轮组设置在所述后走线架的一侧，且所述第二导轮组与所述后走线轮传动连接；所述第一导轮组、所述主动轮和所述第二导轮组之间通过皮带传动连接。
[0013]所述的轻型涂覆机器人中，所述等电位装置包括压舌，所述压舌通过第一扭簧与所述前走线架铰接；所述长度测量装置包括计米轮，所述计米轮通过第二扭簧与所述后走线架铰接。
[0014]所述的轻型涂覆机器人中，所述扣锁装置包括滑座和滑盖，所述滑座与所述前走线装置固连，所述滑盖设置于所述滑座的外侧，所述滑座与所述滑盖之间设置有可滑动的锁钩，所述滑座的一侧设置有与所述锁钩配合连接的卡扣；所述卡扣用于锁定所述锁钩。
[0015]所述的轻型涂覆机器人中，所述储料装置包括涂料固定架，所述涂料固定架的两侧分别设置有储料罐，所述电源部与所述涂料固定架固连，且位于两个所述储料罐之间；所述挤料装置设置在所述涂料固定架的一侧，所述挤料装置可朝向所述储料罐伸缩。
[0016]所述的轻型涂覆机器人中，所述挤料装置包括推料架、传动部和转动部，所述电控箱的两侧分别设置有与所述涂料固定架连接的滑轨，所述推料架的两侧分别与所述滑轨滑动连接，所述传动部和所述转动部分别设置于所述涂料固定架的一侧，所述转动部通过所述传动部与所述推料架的两端传动连接。
[0017]有益效果：
[0018]本专利技术提供了一种轻型涂覆机器人，本专利技术通过所述前走线装置和所述后走线装置悬挂在输电线上，在使用时，所述前走线装置和所述后走线装置同步移动，所述后走线装置跟随所述前走线装置沿输电线爬行，在爬行过程中，所述储料装置向所述喷涂装置供料，并通过所述喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面，此外，所述挤料装置根据所述喷涂装置的用料量对所述储料装置进行推进挤压，使所述储料装置可更好的向所述喷涂装置供料；本专利技术将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的轻型涂覆机器人的整体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术提供的轻型涂覆机器人的整体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述前走线装置和所述后走线装置的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述前走线装置和所述后走线装置的内部示意图一；
[0023]图5为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述前走线装置和所述后走线装置的内部示意图二；
[0024]图6为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述挤料装置和所述储料装置的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述挤料装置和所述储料装置的拆解示意图一；
[0026]图8为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述挤料装置和所述储料装置的拆解示意
图二；
[0027]图9为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述喷涂装置的结构示意图一；
[0028]图10为本专利技术提供的轻型涂覆机器人中所述喷涂装置的结构示意图二。
[0029]主要元件符号说明：1
‑
储料装置、2
‑
挤料装置、3
‑
前走线装置、4
‑
后走线装置、5
‑
喷涂装置、6
‑
连接提手、7
‑
电控箱、8
‑
电源部、9
‑
拉绳开关、11
‑
涂料固定架、12
‑
储料罐、21
‑
推料架、22
‑
滑轨、23
‑
传动部、24
‑
转动部、25
‑
行程开关、31
‑
前走线架、32
‑
前走线轮、33
‑
第一导轮组、34
‑
主动轮、35
‑
驱动电机、36
‑
长度测量装置、37
‑
扣锁装置、38
‑
皮带、41
‑
后走线架、42
‑
后走线轮、43
‑
第二导轮组、44
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型涂覆机器人，其特征在于，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，所述挤料装置设置在所述储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接。2.根据权利要求1所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置与所述后走线装置之间设置有连接提手。3.根据权利要求1所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置的内侧设置有可上下摆动的长度测量装置，所述后走线装置的内侧设置有可上下摆动的等电位装置。4.根据权利要求1所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述挤料装置内设置有电控箱，所述储料装置内设置有电源部，所述电源部的底部设置有拉绳开关，所述电源部分别与所述电控箱、所述拉绳开关、所述挤料装置、所述前走线装置、所述后走线装置和所述喷涂装置电性连接。5.根据权利要求3所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置的外侧设置有扣锁装置；所述扣锁装置用于所述前走线装置与输电线之间的连锁。6.根据权利要求5所述的一种轻型涂覆机器人，其特征在于，所述前走线装置包括前走线架、前走线轮、第一导轮组、主动轮和驱动电机；所述后走线装置包括后走线架、后走线轮和第二导轮组；所述前走线轮与所述前走线架的顶部转动连接，所述第一导轮组和所述驱动电机分别设置在所述前走线架的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：