【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆除冰，特别涉及一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置及架空线缆覆冰清除方法。
技术介绍
1、每年寒流时，冻雨地区的输电线路会在导线上形成厚重且坚硬的覆冰，致使导线的重量剧增，使导线弧垂严重，影响导线的安全距离，更有甚者，导线还会因为不堪重负而发生断裂甚至使杆塔倒塌，危及输电安全。
2、目前比较高效且效果显著的直流融冰技术，因为技术限制，需要在除冰作业时将线路退运，而且无法对避雷线上的覆冰进行处理。
3、为了对架空线缆进行除冰，部分厂商设计出一些除冰器，这类除冰器可见于如中国专利公告号为cn104104048b公开的一种除冰器，通过采用电磁振动器振动以敲击线状物体上的覆冰。
4、对于上述除冰器，采用振动敲击的方式除冰，当冰块的厚度较大，仅仅是通过敲击振动，很难除去冰块，而且除冰效率不高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置及架空线缆覆冰清除方法，以解决现有技术的除冰器除冰效果不良以及除冰效率低的问题。
2、一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，包括：
3、机箱；
4、至少一个上轮机构，设于所述机箱上端，包括滚动行走于架空线缆上端的上防滑轮；
5、至少一个下轮机构，设于所述上轮机构的行走方向任意一侧，包括滚动行走于架空线缆下端的下防滑轮；
6、所述上防滑轮与下防滑轮沿垂直
7、具体的，所述架空线缆覆冰清除装置还包括升降机构，所述上轮机构与所述下轮机构至少有一个设有所述升降机构，以调整所述上防滑轮与下防滑轮沿垂直方向的间距。
8、具体的，所述机箱一侧设有机臂，所述上轮机构设有所述升降机构，所述升降机构包括设于所述机臂内的升降驱动装置，所述上轮机构连接于所述升降驱动装置的输出端。
9、具体的，所述上轮机构还包括滑块、沿竖向固定于所述滑块的上轮驱动电机、与所述上轮驱动电机输出轴传动连接的第一斜齿轮、与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮、与所述第二斜齿轮传动连接的转轴，所述滑块固定于所述升降驱动装置的输出端，所述上防滑轮与所述转轴传动连接。
10、具体的，所述机箱上设有支架，所述下防滑轮转动设于所述支架，所述支架设有用于感应架空线缆的光电传感器。
11、具体的，所述下轮机构还包括固定于所述支架上的下轮驱动电机，所述下防滑轮与所述下轮驱动电机的驱动轴传动连接。
12、具体的，所述机箱上还设有摄像头，所述摄像头的摄像端朝向所述下防滑轮上方。
13、具体的，所述上防滑轮、下防滑轮表面均设有若干防滑齿。
14、一种架空线缆覆冰清除方法，使用了所述的架空线缆覆冰清除装置，包括以下步骤：
15、s1将架空线缆包裹在所述上防滑轮与所述下防滑轮形成的轨道；
16、s2通过调整所述上防滑轮或所述下防滑轮的水平高度，使所述上防滑轮的下压点与所述下防滑轮的上支撑点的水平高度差小于架空线缆的直径，使得穿过轨道的架空线缆至少有一段形成弯曲；
17、s3所述上防滑轮与所述下防滑轮沿架空线缆滚动行走，滚动行走的同时将架空线缆上附着的冰块除去。
18、本专利技术的有益效果：
19、本专利技术的架空线缆覆冰清除装置及架空线缆覆冰清除方法，通过设置上轮机构和下轮机构，上轮机构包括上防滑轮，下轮机构包括下防滑轮，上防滑轮的下压点与下防滑轮的上支撑点沿垂直方向的间距可调，并且经过两者的架空线缆至少有一段形成弯曲；当上防滑轮、下防滑轮沿架空线缆滚动行走时，能够将架空线缆掰弯，由于冰块具有弯曲易碎性，从而使架空线缆表面覆冰破碎并掉落，再通过上防滑轮、下防滑轮分别对架空线缆上下表面的滚压，将冰块压碎，使冰块不再附着于架空线缆表面，除冰效果较佳，行走的过程就可以实现除冰，除冰效率高。
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1.一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述架空线缆覆冰清除装置还包括升降机构(50)，所述上轮机构(20)与所述下轮机构(30)至少有一个设有所述升降机构(50)，以调整所述上防滑轮(21)与下防滑轮(31)沿垂直方向的间距。
3.根据权利要求2所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述机箱(10)一侧设有机臂(11)，所述上轮机构(20)设有所述升降机构(50)，所述升降机构(50)包括设于所述机臂(11)内的升降驱动装置，所述上轮机构(20)连接于所述升降驱动装置的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述上轮机构(20)还包括滑块(22)、沿竖向固定于所述滑块(22)的上轮驱动电机(23)、与所述上轮驱动电机(23)输出轴传动连接的第一斜齿轮(24)、与所述第一斜齿轮(24)啮合的第二斜齿轮(25)、与所述第二斜齿轮(25)传动连接的转轴(26)，所述滑块(22)固定于所述升降驱
5.根据权利要求1所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述机箱(10)上设有支架(12)，所述下防滑轮(31)转动设于所述支架(12)，所述支架(12)设有用于感应架空线缆(40)的光电传感器(60)。
6.根据权利要求5所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述下轮机构(30)还包括固定于所述支架(12)上的下轮驱动电机(32)，所述下防滑轮(31)与所述下轮驱动电机(32)的驱动轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述机箱(10)上还设有摄像头(70)，所述摄像头(70)的摄像端朝向所述下防滑轮(31)上方。
8.根据权利要求1所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述上防滑轮(21)、下防滑轮(31)表面均设有若干防滑齿。
9.一种架空线缆覆冰清除方法，使用了如权利要求1～8任一项所述的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述架空线缆覆冰清除装置还包括升降机构(50)，所述上轮机构(20)与所述下轮机构(30)至少有一个设有所述升降机构(50)，以调整所述上防滑轮(21)与下防滑轮(31)沿垂直方向的间距。
3.根据权利要求2所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述机箱(10)一侧设有机臂(11)，所述上轮机构(20)设有所述升降机构(50)，所述升降机构(50)包括设于所述机臂(11)内的升降驱动装置，所述上轮机构(20)连接于所述升降驱动装置的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种非对称挤压的架空线缆覆冰清除装置，其特征在于，所述上轮机构(20)还包括滑块(22)、沿竖向固定于所述滑块(22)的上轮驱动电机(23)、与所述上轮驱动电机(23)输出轴传动连接的第一斜齿轮(24)、与所述第一斜齿轮(24)啮合的第二斜齿轮(25)、与所述第二斜齿轮(25)传动连接的转轴(26)，所述滑块(22)固定于所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，黄志建，莫剑波，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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