【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备领域，尤其涉及一种适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构。
技术介绍
1、使用自动化设备在架空的高压输电线路线上进行作业，有许多优点：替代人工进行高空带电作业，可以避免人身意外伤害；作业效率高，降低生产成本；作业质量高，一致性好。
2、但是户外输电线路多处于野外高空，多经历风波振动或霜露雨雪等恶劣环境。尤其在低温雨雪天气，线路表面湿滑，自动化设备与线路表面附着系数大幅减小，会使自动化设备脱落。
3、因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构，其旨在解决现有的行走机构对输电线路的附着力不够的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：
3、一种适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构，包括安装板、第一行走轮模组和第二行走轮模组，所述第一行走轮模组包括第一驱动组件和若干个第一行走轮，所述第一驱动组件安装在所述安装板上，所述第一行走轮转动设置在所述安装板上，且至少一个所述第一行走轮与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮模组包括活动板、升降组件、第二驱动组件和若干个第二行走轮，所述升降组件安装在所述安装板上，所述活动板与所述升降组件连接，所述第二驱动组件安装在所述活动板上，所述第二行走轮转动设置在所述活动板上，且至少一个所述第二行走轮与所述第二驱动组件连接，所述第二行走轮和所述第一行走轮一上一下交错设置，所述升降组件用于驱动
4、优选地，还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器和传感器安装座，所述传感器安装座安装在所述安装板上，所述压力传感器安装在所述传感器安装座上，所述第一行走轮模组还包括固定轴、固定座和两个转轴座，两个所述转轴座间隔安装在所述安装板上，所述固定座的两端分别安装在所述两个所述转轴座上，所述固定座上轴向设置有轴孔，且所述固定座上径向设置有与所述轴孔连通的开槽，所述固定轴安装在所述轴孔中，所述固定轴的第一端与所述压力传感器抵接，至少一个所述第一行走轮为被动轮，并与所述固定轴的第二端连接。
5、优选地，所述固定轴的第二端设置有安装孔，所述固定轴通过所述安装孔套设在所述压力传感器的压力端口。
6、优选地，所述固定轴的第二端设置有凹陷部，所述凹陷部与所述压力传感器的外壳抵接。
7、优选地，所述第一行走轮设置有三个，位于中间的所述第一行走轮与所述压力传感器抵接，两侧的所述第一行走轮分别与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮设置有两个，两个第二行走轮分别与所述第二驱动组件连接。
8、优选地，所述第一驱动组件包括两个第一驱动电机，两个所述第一驱动电机分别安装在所述安装板上，并分别与两侧的所述第一行走轮一一对应连接，所述第二驱动组件包括两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机分别安装在所述活动板上，并分别与两个所述第二行走轮一一对应连接。
9、优选地，所述升降组件包括转动设置的丝杆、螺母、螺母安装座、第一连杆、第二连杆、连接座和手柄，所述螺母和所述螺母安装座均设置有两个，两个所述螺母一一对应安装在两个所述螺母安装座上，且两个所述螺母分别设置在所述丝杆的两端，所述第一连杆的第一端与任一所述螺母安装座轴接，所述第二连杆的第一端与另一个所述螺母安装座轴接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别与所述连接座轴接，所述连接座与所述活动板连接，所述手柄与所述丝杆的其中一端连接。
10、优选地，所述升降组件还包括两个横向间隔设置在所述安装板上的承接板，所述丝杆两端分别转动安装在两个所述承接板上。
11、优选地，所述升降组件还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑轨座、第二滑轨和与所述第二滑轨滑动配合的第二滑轨座，所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨对应安装在两个所述承接板上，所述第一滑轨座设置有两个，两个所述第一滑轨座分别设置在所述活动板的横向两侧，所述第二滑轨横向设置在所述安装板上，所述第二滑轨座设置有两个，两个所述第二滑轨座对应安装在两个所述螺母安装座上。
12、优选地，所述第二行走轮模组还包括设置在活动板与安装板之间的挡板，所述挡板包括垂直部、第一连接脚、第二连接脚和弯折部，所述第一连接脚和所述第二连接脚分别设于所述垂直部的横向两侧，且所述第一连接脚和所述第二连接脚均自所述垂直部的上侧边缘往靠近所述安装板的方向延伸，所述第一连接脚和所述第二连接脚呈l形设置，所述第一连接脚和所述第二连接脚分别与所述安装板连接，所述弯折部自所述垂直部的下侧边缘往靠近所述安装板的方向延伸，所述弯折部与所述安装板连接，所述升降组件设置在所述垂直部与所述安装板之间。
13、本专利技术提供的行走机构，通过设置一上一下交错设置第一行走轮和第二行走轮，使行走机构能够从上下两个方向压紧输电线路，且第一行走轮和第二行走轮交错设置，能够增加行走机构与输电线路的接触面积，从而能够提高行走机构的附着力，而且，行走机构还设置有升降组件，可以通过调整升降组件的位置和行程来使输电线路与行走机构之间的接触更紧密，提供更大的压力和稳定性。
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1.一种适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构，其特征在于，包括安装板、第一行走轮模组和第二行走轮模组，所述第一行走轮模组包括第一驱动组件和若干个第一行走轮，所述第一驱动组件安装在所述安装板上，所述第一行走轮转动设置在所述安装板上，且至少一个所述第一行走轮与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮模组包括活动板、升降组件、第二驱动组件和若干个第二行走轮，所述升降组件安装在所述安装板上，所述活动板与所述升降组件连接，所述第二驱动组件安装在所述活动板上，所述第二行走轮转动设置在所述活动板上，且至少一个所述第二行走轮与所述第二驱动组件连接，所述第二行走轮和所述第一行走轮一上一下交错设置，所述升降组件用于驱动所述活动板带动所述第二行走轮靠近所述第一行走轮运动或远离所述第一行走轮运动。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器和传感器安装座，所述传感器安装座安装在所述安装板上，所述压力传感器安装在所述传感器安装座上，所述第一行走轮模组还包括固定轴、固定座和两个转轴座，两个所述转轴座间隔安装在所述安装板上，所述固定座的两端分别
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述固定轴的第二端设置有安装孔，所述固定轴通过所述安装孔套设在所述压力传感器的压力端口。
4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述固定轴的第二端设置有凹陷部，所述凹陷部与所述压力传感器的外壳抵接。
5.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一行走轮设置有三个，位于中间的所述第一行走轮与所述压力传感器抵接，两侧的所述第一行走轮分别与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮设置有两个，两个第二行走轮分别与所述第二驱动组件连接。
6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个第一驱动电机，两个所述第一驱动电机分别安装在所述安装板上，并分别与两侧的所述第一行走轮一一对应连接，所述第二驱动组件包括两个第二驱动电机，两个所述第二驱动电机分别安装在所述活动板上，并分别与两个所述第二行走轮一一对应连接。
7.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述升降组件包括转动设置的丝杆、螺母、螺母安装座、第一连杆、第二连杆、连接座和手柄，所述螺母和所述螺母安装座均设置有两个，两个所述螺母对应安装在两个所述螺母安装座上，且两个所述螺母分别设置在所述丝杆的两端，所述第一连杆的第一端与任一所述螺母安装座轴接，所述第二连杆的第一端与另一所述螺母安装座轴接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别与所述连接座轴接，所述连接座与所述活动板连接，所述手柄与所述丝杆的其中一端连接。
8.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述升降组件还包括两个横向间隔设置在所述安装板上的承接板，所述丝杆两端分别转动安装在两个所述承接板上。
9.如权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述升降组件还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑轨座、第二滑轨和与所述第二滑轨滑动配合的第二滑轨座，所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨对应安装在两个所述承接板上，所述第一滑轨座设置有两个，两个所述第一滑轨座分别设置在所述活动板的横向两侧，所述第二滑轨横向设置在所述安装板上，所述第二滑轨座设置有两个，两个所述第二滑轨座对应安装在两个所述螺母安装座上。
10.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第二行走轮模组还包括设置在活动板与安装板之间的挡板，所述挡板包括垂直部、第一连接脚、第二连接脚和弯折部，所述第一连接脚和所述第二连接脚分别设于所述垂直部的横向两侧，且所述第一连接脚和所述第二连接脚均自所述垂直部的上侧边缘往靠近所述安装板的方向延伸，所述第一连接脚和所述第二连接脚呈L形设置，所述第一连接脚和所述第二连接脚分别与所述安装板连接，所述弯折部自所述垂直部的下侧边缘往靠近所述安装板的方向延伸，所述弯折部与所述安装板连接，所述升降组件设置在所述垂直部与所述安装板之间。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于输电线路跨越防护网架设装置的行走机构，其特征在于，包括安装板、第一行走轮模组和第二行走轮模组，所述第一行走轮模组包括第一驱动组件和若干个第一行走轮，所述第一驱动组件安装在所述安装板上，所述第一行走轮转动设置在所述安装板上，且至少一个所述第一行走轮与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮模组包括活动板、升降组件、第二驱动组件和若干个第二行走轮，所述升降组件安装在所述安装板上，所述活动板与所述升降组件连接，所述第二驱动组件安装在所述活动板上，所述第二行走轮转动设置在所述活动板上，且至少一个所述第二行走轮与所述第二驱动组件连接，所述第二行走轮和所述第一行走轮一上一下交错设置，所述升降组件用于驱动所述活动板带动所述第二行走轮靠近所述第一行走轮运动或远离所述第一行走轮运动。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，还包括压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器和传感器安装座，所述传感器安装座安装在所述安装板上，所述压力传感器安装在所述传感器安装座上，所述第一行走轮模组还包括固定轴、固定座和两个转轴座，两个所述转轴座间隔安装在所述安装板上，所述固定座的两端分别安装在两个所述转轴座上，所述固定座上轴向设置有轴孔，且所述固定座上径向设置有与所述轴孔连通的开槽，所述固定轴安装在所述轴孔中，所述固定轴的第一端与所述压力传感器抵接，至少一个所述第一行走轮为被动轮，并与所述固定轴的第二端连接。
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述固定轴的第二端设置有安装孔，所述固定轴通过所述安装孔套设在所述压力传感器的压力端口。
4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述固定轴的第二端设置有凹陷部，所述凹陷部与所述压力传感器的外壳抵接。
5.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一行走轮设置有三个，位于中间的所述第一行走轮与所述压力传感器抵接，两侧的所述第一行走轮分别与所述第一驱动组件连接，所述第二行走轮设置有两个，两个第二行走轮分别与所述第二驱动组件连接。
6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志建，魏远航，莫剑波，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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