一种无线通讯安防智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种无线通讯安防智能机器人，包括：移动底座，其上设置有驱动轮机构、升降机构、以及旋转机构，升降机构包括：蜗轮蜗杆驱动组件，连接蜗轮蜗杆驱动组件的螺接升降件，螺接升降件通过蜗轮蜗杆驱动组件的驱动而上下移动；旋转机构连接在螺接升降件上，并带动移动底座转动；机器人本体连接移动底座，其内设置有主控板，机器人本体上设置有与主控板分别电性连接的烟火感应组件、成像组件、甲烷探测器以及通讯模组；烟火感应组件用于感应到火灾时向主控板发送信号；成像组件用于拍摄图像并发送给主控板；甲烷探测器用于感应到甲烷并向主控板发送信号。本实用新型专利技术能够实时监控、感应火灾以及煤气泄漏，提高了使用场所的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无线通讯安防智能机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种无线通讯安防智能机器人。

技术介绍

[0002]随着机械、电子、控制、材料、计算机、传感器等多门学科的发展，机器人技术也不断发展，并被广泛地应用于生产、生活的各个方面。服务机器人可以被用在家庭或办公楼等场所进行服务性工作，诸如家庭服务、维护、运输、监护、办公等。
[0003]现有的家庭和办公领域，机器人只有迎宾或通过语音指引、指导的交互功能，因此现有的智能机器人功能结构太少且没有安防设备，不能满足现有办公场所或家庭对安全的监控需求。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无线通讯安防智能机器人，具有实时监控、及时感应火灾、以及煤气泄漏的安防功能，提高使用场所的安全性的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种无线通讯安防智能机器人，包括：
[0007]移动底座，其上设置有驱动轮机构、升降机构、以及旋转机构，升降机构包括：蜗轮蜗杆驱动组件，连接蜗轮蜗杆驱动组件的螺接升降件，螺接升降件通过蜗轮蜗杆驱动组件的驱动而上下移动；旋转机构连接在螺接升降件上，并用于带动移动底座转动；
[0008]机器人本体，其连接移动底座，且其内设置有主控板，机器人本体上设置有烟火感应组件、成像组件、甲烷探测器以及通讯模组；
[0009]主控板与烟火感应组件电连接，烟火感应组件用于感应到火灾时向主控板发送信号；/>[0010]主控板与成像组件电连接，成像组件用于拍摄图像并发送给主控板；
[0011]主控板与甲烷探测器电连接，甲烷探测器用于感应到甲烷时向主控板发送信号；
[0012]主控板与通讯模组电连接，通讯模组用于将主控板所获取的数据信号无线发送到移动终端，或接受移动终端的指令并将指令发送给主控板。
[0013]在一个实施例中，蜗轮蜗杆驱动组件包括：第一电机，第一电机设置在移动底座内，并与主控板电连接；
[0014]蜗杆，蜗杆连接在第一电机的输出端；
[0015]蜗轮，蜗轮转动连接在移动底座上，并与蜗杆相啮合。
[0016]在一个实施例中，螺接升降件包括：
[0017]套筒，套筒沿上下方向固定连接在蜗轮上，套筒内设置有内螺纹；
[0018]螺杆，螺杆螺接在套筒内。
[0019]在一个实施例中，移动底座上设置有导向孔；
[0020]螺接升降件还包括：
[0021]升降盘，升降盘连接在螺杆上；
[0022]导向杆，导向杆沿上下方向设置在升降盘上，且导向杆滑移设置在导向孔内。
[0023]在一个实施例中，旋转机构包括：第二电机，第二电机连接在螺杆上；
[0024]支撑部，支撑部连接在第二电机的动力输出端。
[0025]在一个实施例中，升降盘与支撑部之间设置有多个滑移轮。
[0026]在一个实施例中，支撑部包括：支撑盘，支撑盘沿水平方向连接在第二电机上；
[0027]防滑垫，防滑垫设置在支撑盘的下表面上。
[0028]在一个实施例中，移动底座的底部设置有沉孔，升降机构以及旋转机构设置在沉孔内。
[0029]在一个实施例中，烟火感应组件包括：热成像摄像头，热成像摄像头电连接主控板；
[0030]烟感传感器，烟感传感器电连接主控板。
[0031]在一个实施例中，成像组件包括：广角摄像头，广角摄像头电连接主控板；
[0032]夜视摄像头，夜视摄像头电连接主控板。
[0033]本技术提供的一种无线通讯安防智能机器人的有益效果至少在于：通过在机器人本体下部设置移动底座，从而使机器人本体通过驱动轮机构的驱动而沿直线移动，在需要转向时，通过升降机构的驱动而使旋转机构下降，并将移动底座以及机器人本体升起一预定高度，再通过旋转机构带动移动底座旋转，从而使机器人本体旋转角度，从而实现机器人本体的转向；因此通过移动底座而实现机器人本体的移动和转向。通过机器人本体上的烟火感应组件感应到火灾所引起的温度升高或/和产生的烟雾，从而向主控板发送信号而使主控板发出报警信号；通过机器人本体上的成像组件感可以实时监控使用场所的图像信息，从而向主控板发送信号而将图像发送到使用者或进行存储，实现场所监控；通过机器人本体上的甲烷探测器感应到燃气泄漏，从而向主控板发送信号而使主控板发出报警信号。通过通讯模组将主控板所发送的火灾信号、拍摄的现场图像信号、以及甲烷的浓度信号采用无线通讯上传到云端服务器，且通过云端服务器使远端的移动终端接收到这些数据，从而可以实现远程监控，提高场所的安全性。因此，本方案具有实时监控、及时感应火灾、以及煤气泄漏的安防功能，提高使用场所的安全性，从而满足现有办公场所或家庭对安全的监控需求。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的结构示意图；
[0036]图2为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的剖视图；
[0037]图3为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的移动底座的剖视
图；
[0038]图4为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的移动底座的另一视角的剖视图；
[0039]图5为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的爆炸图；
[0040]图6为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的另一视角的爆炸图；
[0041]图7为本技术实施例提供的一种无线通讯安防智能机器人的机器人本体的电路原理框图。
[0042]其中，图中各附图标记：
[0043]100、移动底座；110、沉孔；120、导向孔；200、驱动轮机构；210、驱动轮；300、升降机构；310、蜗轮蜗杆驱动组件；311、第一电机；312、蜗杆；313、蜗轮；314、轴承；320、螺接升降件；321、套筒；322、螺杆；323、升降盘；324、导向杆；325、安装孔；400、旋转机构；410、第二电机；420、支撑部；421、支撑盘；422、防滑垫；430、滑移轮；500、机器人本体；510、主控板；520、烟火感应组件；521、热成像摄像头；522、烟感传感器；530、成像组件；531、广角摄像头；532、夜视摄像头；540、甲烷探测器；550、警告模组；560、通讯模组；570、激光雷达；571、超声波传感器；580、触控显示屏；581、麦克风；582、光线感应器。
具体实施方式
[0044]为了使本技术所要解决的技术问题、技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线通讯安防智能机器人，其特征在于，包括：移动底座，其上设置有驱动轮机构、升降机构、以及旋转机构，所述升降机构包括：蜗轮蜗杆驱动组件，连接所述蜗轮蜗杆驱动组件的螺接升降件，所述螺接升降件通过所述蜗轮蜗杆驱动组件的驱动而上下移动；所述旋转机构连接在所述螺接升降件上，并用于带动所述移动底座转动；机器人本体，其连接所述移动底座，且其内设置有主控板，所述机器人本体上设置有烟火感应组件、成像组件、甲烷探测器、以及通讯模组；所述主控板与所述烟火感应组件电连接，所述烟火感应组件用于感应到火灾时向所述主控板发送信号；所述主控板与所述成像组件电连接，所述成像组件用于拍摄图像并发送给所述主控板；所述主控板与所述甲烷探测器电连接，所述甲烷探测器用于感应到甲烷时向所述主控板发送信号；所述主控板与所述通讯模组电连接，所述通讯模组用于将所述主控板所获取的数据信号无线发送到移动终端，或接受移动终端的指令并将指令发送给所述主控板。2.如权利要求1所述的无线通讯安防智能机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动组件包括：第一电机，所述第一电机设置在所述移动底座内，并与所述主控板电连接；蜗杆，所述蜗杆连接在所述第一电机的输出端；蜗轮，所述蜗轮转动连接在所述移动底座上，并与所述蜗杆相啮合。3.如权利要求2所述的无线通讯安防智能机器人，其特征在于，所述螺接升降件包括：套筒，所述套筒沿上下方向固定连接在所述蜗轮上，所述套筒内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：北京极光愿景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：