【技术实现步骤摘要】
一种特种材料机器人圆形点焊设备
[0001]本技术属于点焊设备
,具体涉及一种特种材料机器人圆形点焊设备。
技术介绍
[0002]目前,专利号为CN201420136891.9的技术公开了一薄壁筒体接缝焊接工装,包括由从上至下依次设置的上压板部件、背氩板部件、支架部件;其特点是,借助工装采用N
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1定位法和对称分段跳焊法,能将燃气轮机燃烧器内筒之类的薄壁筒体的焊接变形控制在1mm之内。但是该申请方案在工作过程中无法对产品的位置进行调节,不能全方位地带动产品转动,导致只能针对产品的某个方位进行焊接操作,在此过程中还需要人工进行配合,需要耗费人工搬运的时间,从而增加了人工成本,生产效果不是很高。
[0003]因此,针对上述装置无法对产品的位置进行调节的问题,亟需得到解决,以改善装置的使用场景。
技术实现思路
[0004](1)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种特种材料机器人圆形点焊设备,该点焊设备旨在解决现有技术下无法对产品的位置进行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特种材料机器人圆形点焊设备,该点焊设备包括工作台(7)、设置于所述工作台(7)内侧用于驱动电焊设备运作的驱动机构(1)、设置于所述工作台(7)上侧用于放置特种材料的特种移动端工装(2);其特征在于,所述特种移动端工装(2)另一侧设有用于固定特种材料的特种固定端工装(6),所述特种固定端工装(6)与所述特种移动端工装(2)呈左右对称分布,所述特种移动端工装(2)和所述特种固定端工装(6)内侧设有用于点焊的筒体(4),所述筒体(4)一端设有用于连接所述特种移动端工装(2)的第一封头(3),所述筒体(4)另一端设有用于连接所述特种固定端工装(6)的第二封头(5),所述特种移动端工装(2)与所述驱动机构(1)之间为传动连接。2.根据权利要求1所述的一种特种材料机器人圆形点焊设备,其特征在于,所述驱动机构(1)包括驱动电机(101),所述驱动电机(101)固定安装在所述工作台(7)内侧,所述驱动电机(101)的输出轴设有用于转动的驱动齿轮(102),所述驱动齿轮(102)外侧设有用于移动的齿条(103),所述齿条(103)与所述驱动齿轮(102)之间为啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种特种材料机器人圆形点焊设备,其特征在于,所述特种移动端工装(2)包括特种移动端支撑座,所述特种移动端支撑座外侧设有用于驱动的封头移动端工装伺服电机(201),所述特种移动端支撑座下侧设有用于连接所述驱动机构(1)的移动端连接座,所述移动端连接座下侧设有与所述齿条(103)相对应的第三齿轮,所述第三齿轮与所述齿条(103)之间为啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种特种材料机器人圆形点焊设备,其特征在于,所述移动端连接座上侧设有用于限位的限位块,所述限位块设置在所述工作台(7)上侧,所述封头移动端工装伺服电机(201)的输出轴设有用于转动的第二齿轮,所述特种移动端支撑座另一侧设有用于连接所述第二齿轮的第一转盘,所述第一转盘通过轴固定安装在所述第二齿轮内侧,所述第一转盘端部设有用于凸起的第一固定头。5.根据权利要求4所述的一种特种材料机器人圆形点焊设备,其特征在于,所述第一固定头外侧设有用于调节的封...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵欣,杜功建,
申请(专利权)人:赣州中科拓又达智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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