本实用新型专利技术公开了一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上沿圆周设有壳体装配工位、点胶工位、磁钢装配工位、充磁工位和出料工位，所述机架上设有壳体振动盘和壳体移动轨道，所述机架上设有机械手，所述机架上设有位于点胶工位处的点胶机构，所述机架上设有磁钢振动盘和磁钢移动轨道，所述机架上还设有磁钢移送机构，所述机架上设有位于充磁工位的充磁机构，所述机架上设有位于出料工位处的出料轨道，所述出料工位处的工件通过机械手和吸盘的配合被移送至出料轨道上。本实用新型专利技术提供的磁性组件全自动装配设备，能够自动进行装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备
[0001]本技术涉及磁钢装配
，特别涉及一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备。
技术介绍
[0002]铁壳和磁钢组装成的磁钢组件，被广泛应用于多个领域，例如在电机中，将磁钢装配至铁壳内形成稳恒磁场，构成电机定子。现有磁钢和铁壳的装配中，通常各工序均是人工手动完成：首先是用充磁机将磁钢充磁完毕；然后一只手用镊子将单个充好磁的磁钢按一定方向夹住，用另一只手固定壳体，最后将充好磁的磁钢放入壳体相应的位置。安装效率非常低，而且劳动强度大，因此急需一种能够自动进行充磁和装配的设备。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足和缺陷，提供一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，能够自动进行装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。
[0005]一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括机架，所述机架上设有转盘和驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上沿圆周设有壳体装配工位、点胶工位、磁钢装配工位、充磁工位和出料工位，所述机架上设有用于放置壳体的壳体振动盘和连通壳体振动盘的壳体移动轨道，所述机架上设有机械手和安装于机械手上的吸盘，所述壳体移动轨道内的壳体通过机械手和吸盘的配合被移送至壳体装配工位，所述机架上设有位于点胶工位处的点胶机构，所述机架上设有用于放置磁钢的磁钢振动盘和连通磁钢振动盘的磁钢移动轨道，所述机架上还设有将磁钢移动轨道的磁钢移动至磁钢装配工位的磁钢移送机构，所述机架上设有位于充磁工位的充磁机构，所述机架上设有位于出料工位处的出料轨道，所述出料工位处的工件通过机械手和吸盘的配合被移送至出料轨道上。
[0006]本技术的有益效果为：本技术的装配设备，工作时，壳体振动盘内的壳体在壳体振动盘的作用下移动至壳体移动轨道内，所述磁钢振动盘内的磁钢在磁钢振动盘的作用下移动至磁钢移动轨道内，通过机械手和吸盘的配合带动壳体移动轨道上的壳体移动至壳体装配工位，然后电机带动转盘转动，使得壳体装配工位处的壳体移动至点胶工位，点胶机构对点胶工位处的壳体进行点胶，点胶完成后，电机带动转盘转动，使得点胶工位处的壳体移动至磁钢装配工位，然后磁钢移动机构工作，磁钢移动轨道内的磁钢移送至磁钢装配工位，并将磁钢装配至壳体内，形成磁性组件，装配完成后，电机带动转盘再次转动，使得磁性组件移动至充磁工位，然后充磁机构工作，对充磁工位处磁性组件中的磁钢进行充磁，充磁完成后，电机带动转盘转动，使得充磁完成的磁性组件移动至出料工位，通过机械手和吸盘的配合将出料工位处的磁性组件移出至出料轨道，然后再循环上述步骤，通过上述工序的依次动作，从而完成磁性组件的全自动装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。
[0007]作为本技术的优选，所述点胶机构包括装有胶水且位于点胶工位上方的点胶
针筒和用于控制点胶针筒竖向移动的点胶气缸。通过上述改进，能够对壳体内进行点胶。
[0008]作为本技术的优选，所述磁钢移送机构包括磁钢吸盘和带动磁钢吸盘在磁钢移动轨道和磁钢装配工位之间运动的磁钢吸盘驱动机构。通过上述改进，能够将磁钢移动至磁钢装配工位。
[0009]作为本技术的优选，所述磁钢吸盘驱动机构包括设置于工作台上的第一磁钢吸盘气缸和安装于第一磁钢吸盘气缸输出端的第二磁钢吸盘气缸，所述磁钢吸盘设置于第二磁钢吸盘气缸的输出端，所述第一磁钢吸盘气缸带动所述第二磁钢吸盘气缸水平运动，所述第二磁钢吸盘气缸带动所述磁钢吸盘竖向运动。
[0010]作为本技术的优选，所述充磁机构包括用于给磁钢进行充磁的自动充磁机和控制所述自动充磁机移动的充磁机驱动机构。通过上述改进，能够对磁钢进行充磁。
[0011]作为本技术的优选，所述转盘上位于充磁工位和出料工位之间还设有磁性检测工位，所述工作台上设有位于磁性检测工位处用于检测磁钢磁性的磁性检测机构，所述磁性检测机构包括磁性检测仪和控制所述磁性检测仪移动的检测机驱动机构。通过上述改进，能够对充磁后的磁钢的磁性进行检测。
[0012]作为本技术的优选，所述转盘上位于磁性检测工位与出料工位之间还设有装配检测工位，所述工作台上设有位于装配监测工位处用于检测磁钢和壳体装配的装配检测机构，所述装配检测机构包括检测治具和驱动所述检测治具移动的治具驱动机构。通过上述改进，能够对磁钢和壳体之间装配准确度进行检测。
[0013]作为本技术的优选，所述转盘上位于装配检测工位与出料工位之间还设有筛选工位，所述工作台上设有位于筛选工位处的筛选出料筒和筛选机构，所述筛选机构包括气动夹爪和带动气动夹爪在筛选工位和筛选出料筒之间运动的气动夹爪驱动机构。通过上述改进，能够对不合格的磁性组件进行筛选。
[0014]作为本技术的优选，所述气动夹爪驱动机构包括设置于工作台上的第一夹爪气缸和安装于第一夹爪气缸输出端的第二驱动气缸，所述气动夹爪设置于第二夹爪气缸的输出端，所述第一夹爪气缸带动所述第二夹爪气缸水平运动，所述第二夹爪气缸带动所述气动夹爪竖向运动。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图。
[0016]图2是本技术的转盘结构示意图。
[0017]图3是本技术的机械臂结构示意图。
[0018]图4是本技术的点胶机构结构示意图。
[0019]图5是本技术的磁钢移送机构结构示意图。
[0020]图6是本技术的充磁机构结构示意图。
[0021]图7是本技术的磁性检测机构结构示意图。
[0022]图8是本技术的装配检测机构结构示意图。
[0023]图9是本技术的筛选机构结构示意图。
[0024]图中，1、机架；2、转盘；21、壳体装配工位；22、点胶工位；23、磁钢装配工位；24、充磁工位；25、磁性检测工位；26、装配检测工位；27、筛选工位；3、壳体振动盘；31、壳体移动轨
道；4、机械手；41、吸盘；5、点胶机构；51、点胶针筒；52、点胶气缸；6、磁钢振动盘；61、磁钢移动轨道；62、磁钢移送机构；621、磁钢吸盘；622、磁钢吸盘驱动机构；7、充磁机构；71、自动充磁机；72、充磁机驱动机构；8、磁性检测机构；81、磁性检测仪；82、检测机驱动机构；9、装配检测机构；91、检测治具；92、治具驱动机构；10、筛选机构；101、气动夹爪；102、气动夹爪驱动机构；103、筛选出料筒；11、出料轨道。
具体实施方式
[0025]结合附图对本技术进一步阐释。
[0026]参见图1至图9所示的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括机架1，优选机架1上设有转盘2和驱动转盘2转动的驱动电机，驱动电机为步进电机，能够精准控制转盘2每次转动的角度，优选转盘2上沿圆周设有壳体装配工位21、点胶工位22、磁钢装配工位23、充磁工位24和出料工位，优选转盘2上设有与壳体配合的夹具，优选机架1上设有用于放置壳体的壳体振动盘3和连通壳体振动盘3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括工作台，所述工作台上设有转盘和驱动转盘转动的驱动电机，其特征在于：所述转盘上沿圆周设有壳体装配工位、点胶工位、磁钢装配工位、充磁工位和出料工位，所述工作台上设有用于放置壳体的壳体振动盘和连通壳体振动盘的壳体移动轨道，所述工作台上设有机械手和安装于机械手上的吸盘，所述壳体移动轨道内的壳体通过机械手和吸盘的配合被移送至壳体装配工位，所述工作台上设有位于点胶工位处的点胶机构，所述工作台上设有用于放置磁钢的磁钢振动盘和连通磁钢振动盘的磁钢移动轨道，所述工作台上还设有将磁钢移动轨道的磁钢移动至磁钢装配工位的磁钢移送机构，所述工作台上设有位于充磁工位的充磁机构，所述工作台上设有位于出料工位处的出料轨道，所述出料工位处的工件通过机械手和吸盘的配合被移送至出料轨道上。2.根据权利要求1所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述点胶机构包括装有胶水且位于点胶工位上方的点胶针筒和用于控制点胶针筒竖向移动的点胶气缸。3.根据权利要求1所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述磁钢移送机构包括磁钢吸盘和带动磁钢吸盘在磁钢移动轨道和磁钢装配工位之间运动的磁钢吸盘驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述磁钢吸盘驱动机构包括设置于工作台上的第一磁钢吸盘气缸和安装于第一磁钢吸盘气缸输出端的第二磁钢吸盘气缸，所述磁钢吸盘设置于第二磁钢吸盘气缸的输出端，所述第一磁钢吸盘气缸带动所述第二磁钢吸盘气缸水平运动，所述第二磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小虎，侯伟，张洁，付小林，
申请(专利权)人：宁波中科博纳磁电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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