本发明专利技术公开了一种磁性连接件加工装置，旨在提供一种优化生产流程、具备高度自动化程度、且提升生产效率的磁性连接件加工装置，包括：工装架，工装架上设置有转动座，转动座设置有容置座；工装架上围绕转动座依次设置有底座放置机械手、点胶机构、磁铁贴附机构、以及底座收纳机械手；在工装架上对应转动座的前端设置第一放置架、以及在工装架上对应转动座的右端设置第二放置架，第一放置架、以及第二放置架分别设置有容纳空间，容纳空间内可供放置板竖向层叠的放置，放置板供底座放置；底座放置机械手用于将第一放置架的放置板上的底座放置于容置座上，转动座带动容置座转动，底座依次通过点胶机构、磁铁贴附机构、以及底座收纳机械手；本发明专利技术涉及磁材加工技术领域。本发明专利技术涉及磁材加工技术领域。本发明专利技术涉及磁材加工技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种磁性连接件加工装置及其加工方法
[0001]本专利技术涉及磁材加工
，更确切地说涉及一种磁性连接件加工装置及其加工方法。
技术介绍
[0002]磁性连接件通常采用铝壳为底座，铝壳上具有若干个磁铁装配位，当需要对铝壳进行磁铁装配时，首先对铝壳的磁铁装配位进行点胶作业、点胶作业完成后再进行磁铁贴附作业，上述两个作业流程一般通过不同的装置分别进行，中间还需要进行转运、质检等操作环节，生产流程不合理，生产效率较低；
[0003]另外在转运流程中，现有的操作方式一般是通过人工的进行转运，通常采用人工的将待加工的底座置入加工工位内，每次仅仅能转运一个底座，操作繁琐程度高，自动化程度低，不能满足需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足和缺陷，提供一种优化生产流程、具备高度自动化程度、且提升生产效率的磁性连接件加工装置及其加工方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种磁性连接件加工装置，包括：工装架，所述工装架上设置有转动座，所述转动座设置有容置座；
[0007]所述工装架上围绕转动座依次设置有底座放置机械手、点胶机构、磁铁贴附机构、以及底座收纳机械手；
[0008]在工装架上对应转动座的前端设置第一放置架、以及在工装架上对应转动座的右端设置第二放置架，所述第一放置架、以及第二放置架分别设置有容纳空间，所述容纳空间内可供放置板竖向层叠的放置，所述放置板供底座放置；
[0009]所述底座放置机械手用于将第一放置架的放置板上的底座放置于容置座上，转动座带动容置座转动，底座依次通过点胶机构、磁铁贴附机构、以及底座收纳机械手，底座收纳机械手用于将成品底座收纳至第二放置架上的放置板上；
[0010]所述工装架上还设置有中转机构，所述中转机构用于将第一放置架上底座拾取完毕的放置板转移至第二放置架上。
[0011]采用以上结构后，本专利技术的一种磁性连接件加工装置，与现有技术相比，具有以下优点：使用时，底座放置机械手将第一放置架上待加工底座放置于容置座上，转动座进行转动带动底座依次通过点胶机构、磁铁贴附机构、以及底座收纳机械手，点胶机构对底座上的装配位进行点胶，磁铁贴附机构将磁铁置入装配位，最后由底座收纳机械手将加工完成的底座拾取放置于第二放置架的放置板上；
[0012]上述改进后，通过自动化的加工流程对底座进行磁铁装配，具有生产效率高的特点；
[0013]另外，通过中转机构将第一放置架上底座拾取完毕的放置板转移至第二放置架上，实现放置板的自循环利用，人工操作步骤少，进一步提升装置的自动化程度。
[0014]所述中转机构包括第一移动轨道、第二移动轨道、以及支架，所述支架设置于两个放置架的近端之间；
[0015]所述第一移动轨道设置于第一放置架与支架之间，所述第二移动轨道设置于第二放置架与支架之间；
[0016]所述第一移动轨道以及第二移动轨道分别设置有可沿轨道进行滑动的夹紧单元，所述第一移动轨道上的夹紧单元在第一放置架与支架的上部之间进行移动，所述第二移动轨道上的夹紧单元在第二放置架与支架的上部之间进行移动；
[0017]所述夹紧单元可夹紧放置板或者将放置板释放。
[0018]作为本专利技术的一种改进，所述第一移动轨道以及第二移动轨道分别设置有可沿轨道进行滑动的滑块；
[0019]所述夹紧单元包括升降气缸和夹紧气缸，所述升降气缸的固定端与滑块连接，所述升降气缸的升降端与夹紧气缸的固定端连接；
[0020]所述夹紧气缸的两个输出端分别连接有相对设置的夹紧臂；
[0021]所述夹紧气缸驱动两个夹紧臂相对靠近的移动以夹持放置板的相对两端、或者驱动两个夹紧臂相对远离的移动以将放置板释放。
[0022]作为本专利技术的一种改进，所述工装架上对应第一放置架下方、以及第二放置架下方分别设置有推料机构，所述推料机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有挡板，所述挡板进入容纳空间内与下层放置板的底部端面相抵，所述第一气缸驱动挡板在容纳空间内竖向移动，以竖向移动层叠的放置板。
[0023]作为本专利技术的一种改进，所述夹紧臂内侧设置有定位块，所述放置板底部设置有可供定位块契合的定位槽。
[0024]作为本专利技术的一种改进，所述放置板的板面设置有若干个开口向上的放置槽，放置槽供底座放置。
[0025]作为本专利技术的一种改进，所述容置座数量为4个，所述转动座为方形结构，每个所述容置座分别独立的连接于方形结构的转动座的一个边沿；
[0026]所述点胶机构设置于转动座的左端的工装架上，所述磁铁贴附机构设置于转动座后端的工装架上。
[0027]一种磁性连接件加工方法，包括采用的一种磁性连接件加工装置，包括以下步骤：
[0028]SS01、将待加工的底座放置于放置板上，并且将放置有待加工底座的放置板竖向层叠的码放至第一放置架上，在第二放置架上放置一个空置的放置板；
[0029]SS02、底座放置机械手将第一放置架最上层放置板上待加工底座逐个的转运至容置座上；
[0030]SS03、转动座转动，带动容置座进入点胶机构的点胶工位，点胶机构对容置座上的底座的装配位进行点胶；
[0031]SS04、转动座继续转动，将放置有底座的容置座转动至磁铁装配机构的加工工位，磁铁装配机构的对底座的装配位进行磁铁装配；
[0032]SS05、转动座继续转动，将放置有底座的容置座转动至底座收纳机械手的收纳工
位，底座收纳机械手将容置座上的底座拾取，并转运至第二放置架的放置板上；
[0033]SS06、中转机构用于将第一放置架上底座拾取完毕后的放置板转移至第二放置架上。
附图说明
[0034]图1是本专利技术的结构示意图。
[0035]图2是本专利技术的各机构与转动座位置布局的结构示意图。
[0036]图3是本专利技术的第一放置架以及第二放置架的位置结构示意图。
[0037]图4是本专利技术的第一移动轨道以及第一放置架的结构示意图。
[0038]图5是本专利技术的图4中A处结构放大示意图。
[0039]图6是本专利技术的第一移动轨道上夹紧单元的示意图。
[0040]图7是本专利技术的图6中B处结构放大示意图。
[0041]图8是本专利技术的磁铁贴附机构的部分结构示意图。
[0042]图9是本专利技术的磁铁贴附机构的部分结构主视结构示意图。
[0043]图10是本专利技术的磁铁贴附机构的部分结构的局部剖视状态的结构示意图。
[0044]图11是本专利技术的图10中C处结构放大示意图。
[0045]图中所示：1、工装架；2、转动座；2.1、容置座；3、底座放置机械手；4、点胶机构；5、磁铁贴附机构；6、底座收纳机械手；7、第一放置架；8、第二放置架；9、放置板；9.1、放置槽；9.2、定位槽；10、中转机构；10.1、第一移动轨道；10.2、第二移动轨道；10.3、支架；11、滑块；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁性连接件加工装置，其特征在于，包括：工装架(1)，所述工装架(1)上设置有转动座(2)，所述转动座(2)设置有容置座(2.1)；所述工装架(1)上围绕转动座(2)依次设置有底座放置机械手(3)、点胶机构(4)、磁铁贴附机构(5)、以及底座收纳机械手(6)；在工装架(1)上对应转动座(2)的前端设置第一放置架(7)、以及在工装架(1)上对应转动座(2)的右端设置第二放置架(8)，所述第一放置架(7)、以及第二放置架(8)分别设置有容纳空间，所述容纳空间内可供放置板(9)竖向层叠的放置，所述放置板(9)供底座(15)放置；所述底座放置机械手(3)用于将第一放置架(7)的放置板(9)上的底座(15)放置于容置座(2.1)上，转动座(2)带动容置座(2.1)转动，底座(15)依次通过点胶机构(4)、磁铁贴附机构(5)、以及底座收纳机械手(6)，底座收纳机械手(6)用于将成品底座(15)收纳至第二放置架(8)上的放置板(9)上；所述工装架(1)上还设置有中转机构(10)，所述中转机构(10)用于将第一放置架(7)上底座(15)拾取完毕的放置板(9)转移至第二放置架(8)上。2.根据权利要求1所述的一种磁性连接件加工装置，其特征在于：所述中转机构包括第一移动轨道(10.1)、第二移动轨道(10.2)、以及支架(10.3)，所述支架(10.3)设置于两个放置架的近端之间；所述第一移动轨道(10.1)设置于第一放置架(7)与支架(10.3)之间，所述第二移动轨道(10.2)设置于第二放置架(8)与支架(103)之间；所述第一移动轨道(10.1)以及第二移动轨道(10.2)分别设置有可沿轨道进行滑动的夹紧单元(12)，所述第一移动轨道(10.1)上的夹紧单元(12)在第一放置架(7)与支架(10.3)的上部之间进行移动，所述第二移动轨道(10.2)上的夹紧单元(12)在第二放置架(8)与支架(10.3)的上部之间进行移动；所述夹紧单元(12)可夹紧放置板(9)或者将放置板释放(9)。3.根据权利要求2所述的一种磁性连接件加工装置，其特征在于：所述第一移动轨道(10.1)以及第二移动轨道分别设置有可沿轨道进行滑动的滑块(11)；所述夹紧单元包括升降气缸和夹紧气缸(12.2)，所述升降气缸(12.1)的固定端与滑块连接，所述升降气缸(12.1)的升降端与夹紧气缸(12.2)的固定端连接；所述夹紧气缸(12.2)的两个输出端分别连接有相对设置的夹紧臂(13)；所述夹紧气缸(12.2)驱动两个夹紧臂(13)相对靠近的移动以夹持放置板(9)的相对两端、或者驱动两个夹紧臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，刘侃，许夺，
申请(专利权)人：宁波中科博纳磁电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。