一种无线充电磁环自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及无线充电磁环生产技术领域，一种无线充电磁环自动生产设备，包括机架及其均设置在机架上的旋转盘装置、磁钢上料结构、点胶装置、铁环上料装置、保压结构和下料装置；旋转盘装置包括旋转盘驱动组件和旋转盘；旋转盘的外圈上设置有工位载具；磁钢上料结构用于将磁钢逐个转移至工位载具上；点胶装置用于将工位载具上的磁钢逐个依次进行点胶；铁环上料装置用于将铁环上料至工位载具的磁钢上，保压结构用于将铁环和磁钢进行粘合保压；下料装置用于将粘合后的成品从工位载具上取出下料。本实用新型专利技术的优点是能够代替人工进行生产操作，实现自动化生产加工，提升生产效率和生产质量。产质量。产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电磁环自动生产设备


[0001]本技术涉及无线充电磁环生产
，一种无线充电磁环自动生产设备。

技术介绍

[0002]现有的无线充电磁环包括铁环和十六个周向排列在铁环上的磁钢，十六个磁钢包括十四个圆边磁钢和两个平边磁钢，七个圆边磁钢分布在环形铁环的左侧，另外七个圆边磁钢分布在环形铁环的右侧，两个平边磁钢分布在环形铁环的中间；在无线充电磁环生产过程中需要按照上述排列位置将磁钢和铁环进行对齐粘合，从而使磁钢固定在铁环上形成电磁环。
[0003]然而现有的铁环和磁钢粘合都是通过人工进行粘合，粘合过程中，先将铁环放置到治具上，再将磁钢逐个点胶，最后再将磁钢人工一个个粘合至铁环上，通过人工进行粘合，对磁钢的放置不做精准定位，只是根据人工经验进行粘合放置，导致生产出来的电磁环粘合一致性较差，经常出现粘合位置偏差，并且在粘合胶水凝固过程中磁钢和铁环位置发生偏移，导致产品质检不合格，进而导致目前的铁环和磁钢粘合过程中通过人工操作费时费力，无法保证产品一致性，并且整体效率以及整体粘合质量较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的是现有的电磁环中的磁钢和铁环生产质量低以及生产质量差的技术问题，提供了一种能代替人工实现自动化生产粘合，并且将生产顺序改为先放置磁钢，再放置铁片，便于将磁钢进行定位，提升整体生产效率和生产精度的无线充电磁环自动生产设备。
[0005]为本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种无线充电磁环自动生产设备，包括机架及其均设置在机架上的旋转盘装置、磁钢上料结构、点胶装置、铁环上料装置、保压结构和下料装置；所述旋转盘装置包括旋转盘驱动组件和旋转盘；所述旋转盘上连接在所述旋转盘驱动组件的旋转部上，旋转盘的外圆上周向间隔排列设置有多个工位载具；磁钢上料结构、点胶装置、铁环上料装置、保压结构和下料装置按照无线充电磁环生产顺序依次周向分布在旋转盘外周侧；所述磁钢上料结构用于将磁钢逐个转移至工位载具上，并使磁钢排列形成环形；所述点胶装置用于将工位载具上的磁钢逐个依次进行点胶；所述铁环上料装置用于将铁环上料至工位载具上，并使铁环与排列呈环形的磁钢重合并粘合；所述保压结构用于将铁环和磁钢进行粘合保压；所述下料装置用于将粘合后的成品从工位载具上取出下料。该设备通过旋转盘装置、磁钢上料结构、点胶装置、铁环上料装置、保压结构和下料装置相配合，将磁钢自动进行上料，放入至工位载具中，再将每个磁钢上进行自动点胶，然后将铁环自动放置到磁钢上，随后将磁钢和铁环进行保压，将两者粘合在一起固定，最后将粘合后的成品自动下料，能够代替人工进行生产操作，实现自动化生产加工，提升生产效率、生产质量以及生产一致性。
[0007]作为优选，所述旋转盘上的每个工位上均设置有安装孔；所述旋转盘的上位于安
装孔外圈至少设置有一个载具定位销；所述工位载具呈阶梯圆盘状；工位载具的下圆盘转动连接在安装孔上，所述工位载具的上圆盘的面积大于工位载具的下圆盘；且工位载具的上设置有与载具定位销相对应的载具定位孔，所述工位载具的上圆盘上设置有环型槽；所述环型槽上周向设置有间隔排列的盛放挡板，使环型槽通过盛放挡板形成多个用于放置磁钢的磁钢盛放槽。通过工位载具能够转动连接在旋转盘上，从而便于在磁钢上料时，使工位载具上的磁钢盛放槽逐个旋转定位至指定位置，便于将磁钢填入每个磁钢盛放槽内，并且能够在放置完成后，将工位载具上的载具定位孔重新插入至载具定位销上，将工位载具进行定位，防止在旋转盘转动过程中使工位载具转动，进而能够有效的确保磁钢平整的放置在磁钢盛放槽内，不会在转动过程中掉落或移出。
[0008]作为优选，所述机架上位于磁钢上料结构和点胶装置的工位下方均设置有载具旋转定位机构；所述载具旋转定位机构包括旋转定位固定架、旋转定位升降气缸、旋转定位升降架、旋转定位驱动电机、旋转定位连接头；所述旋转定位固定架设置在机架上，所述旋转定位升降气缸呈纵向固定在旋转定位固定架上，所述旋转定位升降架与旋转定位升降气缸的伸缩杆固定连接，所述旋转定位驱动电机呈纵向设置在旋转定位升降架上，旋转定位驱动电机的驱动轴与所述旋转定位连接头固定连接，所述旋转定位连接头的顶部设置有至少一个旋转定位销；所述工位载具转动连接在旋转盘上，工位载具上设置有与所述旋转定位销相对应的旋转定位孔，通过旋转定位销插入至所述旋转定位孔后，使旋转定位连接头带动工位载具旋转定位。通过载具旋转定位机构上的旋转定位销插入至工位载具上的旋转定位孔内，从而能够使旋转定位连接头带动工位载具进行转动，进而能够使工位载具上的磁钢盛放槽逐个转移至磁钢上料指定位，方便使磁钢有序的放入至每个磁钢盛放槽内。
[0009]作为优选，所述磁钢上料结构包括第一磁钢上料装置、第二磁钢上料装置、第三磁钢上料装置；第一磁钢上料装置、第二磁钢上料装置、第三磁钢上料装置按照生产顺序依次排列在旋转盘的外周侧；第一磁钢上料装置用于工位载具上左侧的圆边磁钢上料；第二磁钢上料装置用于工位载具上右侧的圆边磁钢上料；第三磁钢上料装置用于工位载具上中间的平边磁钢上料；所述第一磁钢上料装置、第二磁钢上料装置、第三磁钢上料装置均包括振动盘、直线振动输送器、磁钢输送待料架、磁钢上料支架、磁钢上料水平气缸、磁钢上料升降气缸、磁钢吸杆；所述振动盘和直线振动输送器分别设置在机架上，所述振动盘的出料端与直线振动输送器的进料端连接；所述磁钢输送待料架设置在机架上，且磁钢输送待料架上设置有磁钢待料槽；所述磁钢待料槽与直线振动输送器的出料端相连通；所述磁钢上料支架设置在机架上，所述磁钢上料水平气缸呈水平方向设置在磁钢上料支架上，且位于磁钢输送待料架上方；所述磁钢上料升降气缸设置在磁钢上料水平气缸的伸缩部上，所述磁钢上料升降气缸的升降部上连接有吸杆固定板；所述磁钢吸杆呈纵向设置在吸杆固定板上，且磁钢吸杆与磁钢待料槽纵向对齐。通过上述结构中的直线振动输送器便于有序的将磁钢输送进料，并使磁钢进入至磁钢待料槽待料；通过磁钢吸杆将磁钢待料槽的磁钢吸附，并通过磁钢上料水平气缸和磁钢上料升降气缸相配合，将磁钢转移至工位载具上，实现磁钢的自动化上料，无需在人工进行操作生产，并且通过将磁钢分成三个磁钢上料装置进行上料，能够使方便磁钢上料进行编程以及上料效率，同时也能够使磁钢在上料过程中精准精度，提升上料过程中整体上料效果。
[0010]作为优选，所述旋转盘驱动组件的固定部上连接有固定盘，所述固定盘位于旋转
盘的中部；所述固定盘上位于第三磁钢上料装置的工位处设置有用于压料整形机构；所述压料整形机构包括压料支架、压料水平气缸、压料升降气缸和压料板；所述压料支架设置在固定盘上；所述压料水平气缸呈水平方向设置压料支架上，所述压料升降气缸呈纵向设置在压料水平气缸的伸缩部上；所述压料板设置在压料升降气缸底部的伸缩杆上；压料板的底面呈平面状，且压料板用于将工位载具上的磁钢预压平整。通过压料整形机构上的压料板压向工位载具上的磁钢，能够有效的将磁钢预压平整，从而将没有放置到位的磁钢进一步放置到位，进一步提升磁钢放置精度，便于后续的精准点胶以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电磁环自动生产设备，其特征在于，包括机架及其均设置在机架上的旋转盘装置(1)、磁钢上料结构、点胶装置(5)、铁环上料装置(6)、保压结构和下料装置(9)；所述旋转盘装置(1)包括旋转盘驱动组件(11)和旋转盘(13)；所述旋转盘(13)上连接在所述旋转盘驱动组件(11)的旋转部上，旋转盘(13)的外圆上周向间隔排列设置有多个工位载具(14)；磁钢上料结构、点胶装置(5)、铁环上料装置(6)、保压结构和下料装置(9)按照无线充电磁环生产顺序依次周向分布在旋转盘(13)外周侧；所述磁钢上料结构用于将磁钢逐个转移至工位载具(14)上，并使磁钢排列形成环形；所述点胶装置(5)用于将工位载具(14)上的磁钢逐个依次进行点胶；所述铁环上料装置(6)用于将铁环上料至工位载具(14)上，并使铁环与排列呈环形的磁钢重合并粘合；所述保压结构用于将铁环和磁钢进行粘合保压；所述下料装置(9)用于将粘合后的成品从工位载具(14)上取出下料。2.根据权利要求1所述的无线充电磁环自动生产设备，其特征在于，所述旋转盘(13)上的每个工位上均设置有安装孔(15)；所述旋转盘(13)的上位于安装孔(15)外圈至少设置有一个载具定位销(16)；所述工位载具(14)呈阶梯圆盘状；工位载具(14)的下圆盘(141)转动连接在安装孔(15)上，所述工位载具(14)的上圆盘(142)的面积大于工位载具(14)的下圆盘(141)；且工位载具(14)的上设置有与载具定位销(16)相对应的载具定位孔(143)，所述工位载具(14)的上圆盘(142)上设置有环型槽(17)；所述环型槽(17)上周向设置有间隔排列的盛放挡板(18)，使环型槽(17)通过盛放挡板(18)形成多个用于放置磁钢的磁钢盛放槽(19)；所述磁钢盛放槽(19)的槽底设置有纵向贯穿的磁钢顶出通孔(191)。3.根据权利要求1所述的无线充电磁环自动生产设备，其特征在于，所述机架上位于磁钢上料结构和点胶装置(5)处的工位载具(14)下方均设置有载具旋转定位机构(10)；所述载具旋转定位机构(10)包括旋转定位固定架(101)、旋转定位升降气缸(102)、旋转定位升降架(103)、旋转定位驱动电机(104)、旋转定位连接头(105)；所述旋转定位固定架(101)设置在机架上，所述旋转定位升降气缸(102)呈纵向固定在旋转定位固定架(101)上，所述旋转定位升降架(103)与旋转定位升降气缸(102)的伸缩杆固定连接，所述旋转定位驱动电机(104)呈纵向设置在旋转定位升降架(103)上，旋转定位驱动电机(104)的驱动轴与所述旋转定位连接头(105)固定连接，所述旋转定位连接头(105)的顶部设置有至少一个旋转定位销(106)；所述工位载具(14)转动连接在旋转盘(13)上，工位载具(14)上设置有与所述旋转定位销(106)相对应的旋转定位孔(140)，通过旋转定位销(106)插入至所述旋转定位孔(140)后，使旋转定位连接头(105)带动工位载具(14)旋转定位。4.根据权利要求1所述的无线充电磁环自动生产设备，其特征在于，所述磁钢上料结构包括第一磁钢上料装置(2)、第二磁钢上料装置(3)、第三磁钢上料装置(4)；第一磁钢上料装置(2)、第二磁钢上料装置(3)、第三磁钢上料装置(4)按照生产顺序依次排列在旋转盘(13)的外周侧；第一磁钢上料装置(2)用于工位载具(14)上左侧的圆边磁钢上料；第二磁钢上料装置(3)用于工位载具(14)上右侧的圆边磁钢上料；第三磁钢上料装置(4)用于工位载具(14)上中间的平边磁钢上料；第一磁钢上料装置(2)、第二磁钢上料装置(3)、第三磁钢上料装置(4)均包括振动盘、直线振动输送器(21)、磁钢输送待料架(22)、磁钢上料支架(23)、磁钢上料水平气缸(24)、磁钢上料升降气缸(25)、磁钢吸杆(26)；所述振动盘和直线振动输送器(21)分别设置在机架上，所述振动盘的出料端与直线振动输送器(21)的进料端连接；所述
磁钢输送待料架(22)设置在机架上，且磁钢输送待料架(22)上设置有磁钢待料槽(221)；所述磁钢待料槽(221)与直线振动输送器(21)的出料端相连通；所述磁钢上料支架(23)设置在机架上，所述磁钢上料水平气缸(24)呈水平方向设置在磁钢上料支架(23)上，且位于磁钢输送待料架(22)上方；所述磁钢上料升降气缸(25)设置在磁钢上料水平气缸(24)的伸缩部上，所述磁钢上料升降气缸(25)的升降部上连接有吸杆固定板(251)；所述磁钢吸杆(26)呈纵向设置在吸杆固定板(251)上，且磁钢吸杆(26)与磁钢待料槽(221)纵向对齐。5.根据权利要求1所述的无线充电磁环自动生产设备，其特征在于，所述旋转盘驱动组件(11)的固定部上连接有固定盘(12)，所述固定盘(12)位于旋转盘(13)的中部；所述固定盘(12)上位于第三磁钢上料装置(4)的工位处设置有用于压料整形机构(40)；所述压料整形机构(40)包括压料支架(401)、压料水平气缸(402)、压料升降气缸(403)和压料板(404)；所述压料支架(401)设置在固定盘(12)上；所述压料水平气缸(402)呈水平方向设置压料支架(401)上，所述压料升降气缸(403)呈纵向设置在压料水平气缸(402)的伸缩部上；所述压料板(404)设置在压料升降气缸(403)底部的伸缩杆上；压料板(404)的底面呈平面状，且压料板(404)用于将工位载具(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗招官，任挺松，吴航，
申请(专利权)人：宁波市罗氏磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：