本实用新型专利技术提出了一种汽车配件装配用打螺丝装置，工作台上安装有支撑架，支撑架上安装有打螺丝机构，打螺丝机构包括直线驱动组件、螺丝送料组件、打螺丝组件，直线驱动组件包括第一直线模组和第二直线模组；打螺丝组件，包括安装板、螺丝枪装置及第一伸缩元件，安装板安装在第二直线模组的移动端，螺丝枪装置竖直滑动设置在安装板上；螺丝送料组件，固定设置在第二直线模组的底端，包括滑动座、储料筒、送料杆及第二伸缩元件。本实用新型专利技术的打螺丝装置通过螺丝送料组件可以连续为螺丝枪装置供给螺丝，无需螺丝枪装置移动到螺丝送料机构中单独取螺丝，节省了螺丝枪装置取螺丝的移动行程，提高了打螺丝效率。提高了打螺丝效率。提高了打螺丝效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件装配用打螺丝装置
[0001]本技术涉及汽车生产设备
，尤其涉及一种汽车配件装配用打螺丝装置。
技术介绍
[0002]汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，在汽车零件装配组装过程中，需要对多个零件进行装配固定，以使各个独立的子配件形成一个整体，通常在装配时需要使用到螺丝进行连接紧固。
[0003]目前汽车装配生产过程中，已经使用装配打螺丝装置替代了传统的人工打螺丝，虽然效率大大提高，但现阶段的汽车配件装配打螺丝装置自动化程度低，大多是通过机械手携带打螺丝枪在螺丝送料机构中取完螺丝后，再移动到配件螺丝孔位实施打螺丝，由此一来，需要机械手频繁的在螺丝送料机构和装配工位上来回移动，造成移动行程量大，导致装配打螺丝效率大副降低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种汽车配件装配用打螺丝装置，来解决现有的装配打螺丝装置在装配打螺丝过程中，存在移动行程量大，装配打螺丝效率低的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术提供了一种汽车配件装配用打螺丝装置，其包括工作台，工作台上安装有用于对汽车配件进行定位的定位组件，工作台上安装有支撑架，支撑架上安装有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括直线驱动组件、螺丝送料组件、打螺丝组件，其中，
[0007]直线驱动组件，包括第一直线模组和第二直线模组，第二直线模组竖直安装在第一直线模组的移动端，第一直线模组水平固定设置在支撑架顶部，用于驱动第二直线模组水平移动；
[0008]打螺丝组件，包括安装板、螺丝枪装置及第一伸缩元件，所述安装板安装在第二直线模组的移动端，螺丝枪装置竖直滑动设置在安装板上，第一伸缩元件固定设置在安装板上，用于驱动螺丝枪装置上下移动；
[0009]螺丝送料组件，固定设置在第二直线模组的底端，包括滑动座、储料筒、送料杆及第二伸缩元件，所述滑动座水平固定安装在第二直线模组底端，滑动座上水平开设有贯通的滑槽，送料杆滑动设置在滑槽内，储料筒两端开口，其下端竖直固定安装在滑动座上，滑动座上开设有与储料筒相连通的落料孔，送料杆上设置有与落料孔对应的接料口，第二伸缩元件固定安装在滑动座上，用于驱动送料杆水平移动，以使接料口正对螺丝枪装置。
[0010]在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括仿形块及压紧装置，所述仿形块水平设置在支撑架一侧的工作台上，且仿形块与第一直线模组平行，仿形块的内表面与汽车配件相适配，压紧装置设置有多个，分布在仿形块的四周，用于对汽车配件进行压紧。
[0011]进一步，优选的，所述仿形块与工作台之间设置有至少两个第三直线模组，所述第三直线模组固定安装在工作台上，且与第一直线模组相垂直，第三直线模组用于驱动定位组件水平移动。
[0012]在上述技术方案的基础上，优选的，所述螺丝枪装置包括安装座、枪本体、固定座及导向筒，所述安装板上竖直固定设置有滑轨，安装座滑动设置在滑轨上，枪本体竖直固定安装在安装座上，固定座固定安装在安装座正下方的安装板上，导向筒竖直固定设置在固定座上，导向筒为贯通设置，用于供枪本体的枪杆插入。
[0013]进一步，优选的，所述导向筒底部设置有磁吸座，磁吸座上设置有与导向筒相连通的磁吸口，所述磁吸口可供枪本体的枪杆插入。
[0014]优选的，所述滑槽朝向螺丝枪装置的一端顶面设置有缺口。
[0015]在上述技术方案的基础上，优选的，所述压紧装置包括第一压紧组件及第二压紧组件，其中，第一压紧组件设置在仿形块长度方向一侧，用于对第一汽车配件进行压紧，第二压紧组件设置在第一压紧组件对侧的仿形块上，用于对第一汽车配件装配的第二汽车配件进行压紧。
[0016]进一步，优选的，所述第一压紧组件包括第三伸缩元件、连接杆及压紧块，所述第一伸缩元件竖直固定安装在仿形块内，连接杆的一端第一伸缩元件的伸缩端水平固定连接，压紧块竖直固定安装在连接杆的下端。
[0017]进一步，优选的，所述第二压紧组件包括安装壳体、铰接杆、联动件、限位件、第一铰轴、第二铰轴、压块、铰接座及第四伸缩元件，其中，安装壳体开口朝上且水平固定设置在仿形块上，铰接杆设置有两个，两个铰接杆的一端通过第一铰轴分别与壳体内侧壁铰连接，两个铰接杆的另一端通过第二铰轴连接，第四伸缩元件的固定端与安装壳体远离第一铰轴的一端铰连接，其伸缩端与第二铰轴铰连接，联动件设置有两个，两个联动件的一端分别与铰接杆靠近第二铰轴的一端侧壁铰连接，两个联动件的另一端与限位件的上端铰连接，限位件的下端沿长度方向延伸，铰接座的一端与限位件上端铰连接，压块与铰接座固定连接。
[0018]在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二直线模组底部固定设置有安装架，安装架的两侧分别设置有螺丝送料组件，安装板上竖直设置有两组螺丝枪装置。
[0019]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0020](1)本技术公开的汽车配件装配用打螺丝装置，通过在螺丝枪装置一侧的第二直线模组底部设置螺丝送料组件，可以通过螺丝输送机构往储料筒内输送螺丝，储料筒内的螺丝依次落入到送料杆的接料口上，通过送料杆平移可以将螺丝移送到螺丝枪装置正下方，利用第二直线模组可以将螺丝枪装置抓取到螺丝，利用第一直线模组可以驱动螺丝枪装置在水平方向移动，使螺丝枪装置在竖直方向对准汽车配件螺丝孔位，通过第一伸缩元件可以调整螺丝枪装置与螺丝孔的高度，从而方便实施对汽车配件装配打螺丝，本技术的打螺丝装置通过螺丝送料组件可以连续为螺丝枪装置供给螺丝，无需螺丝枪装置移动到螺丝送料机构中单独取螺丝，节省了螺丝枪装置取螺丝的移动行程，提高了打螺丝效率；
[0021](2)通过设置第一压紧组件可以对第一汽车配件进行压紧，通过设置第二压紧组件，可以实现对装配在第一汽车配件上的第二汽车配件进行浮动压紧，保证螺丝孔对位精准，避免螺丝打偏或损坏汽车配件；
[0022](3)通过导向筒底部设置有磁吸座，可以将送料杆上的螺丝直接吸附到磁吸口，方便螺丝枪杆进行打螺丝；
[0023](4)通过滑槽朝向螺丝枪装置的一端顶面设置有缺口，可以确保送料杆在滑槽中水平推出时，避免接料口上螺丝被滑槽卡住；
[0024](5)通过在第二直线模组底部设置两组螺丝送料组件，安装板上竖直设置有两组螺丝枪装置，可以实现对两种螺丝同步打螺丝。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术公开的汽车装配用打螺丝装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术公开的打螺丝机构的结构示意图；
[0028]图3为本技术公开的螺丝送料组件的立体结构示意图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车配件装配用打螺丝装置，其包括工作台(1)，工作台(1)上安装有用于对汽车配件进行定位的定位组件(2)，工作台(1)上安装有支撑架(3)，支撑架(3)上安装有打螺丝机构(4)，其特征在于：所述打螺丝机构(4)包括直线驱动组件(41)、螺丝送料组件(42)、打螺丝组件(43)，其中，直线驱动组件(41)，包括第一直线模组(411)和第二直线模组(412)，第二直线模组(412)竖直安装在第一直线模组(411)的移动端，第一直线模组(411)水平固定设置在支撑架(3)顶部，用于驱动第二直线模组(412)水平移动；打螺丝组件(43)，包括安装板(431)、螺丝枪装置(432)及第一伸缩元件(433)，所述安装板(431)安装在第二直线模组(412)的移动端，螺丝枪装置(432)竖直滑动设置在安装板(431)上，第一伸缩元件(433)固定设置在安装板(431)上，用于驱动螺丝枪装置(432)上下移动；螺丝送料组件(42)，固定设置在第二直线模组(412)的底端，包括滑动座(421)、储料筒(422)、送料杆(423)及第二伸缩元件(424)，所述滑动座(421)水平固定安装在第二直线模组(412)底端，滑动座(421)上水平开设有贯通的滑槽(4211)，送料杆(423)滑动设置在滑槽(4211)内，储料筒(422)两端开口，其下端竖直固定安装在滑动座(421)上，滑动座(421)上开设有与储料筒(422)相连通的落料孔(4212)，送料杆(423)上设置有与落料孔(4212)对应的接料口(4231)，第二伸缩元件(424)固定安装在滑动座(421)上，用于驱动送料杆(423)水平移动，以使接料口(4231)正对螺丝枪装置(432)。2.如权利要求1所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述定位组件(2)包括仿形块(20)及压紧装置(21)，所述仿形块(20)水平设置在支撑架(3)一侧的工作台(1)上，且仿形块(20)与第一直线模组(411)平行，仿形块(20)的内表面与汽车配件相适配，压紧装置(21)设置有多个，分布在仿形块(20)的四周，用于对汽车配件进行压紧。3.如权利要求2所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述仿形块(20)与工作台(1)之间设置有至少两个第三直线模组(23)，所述第三直线模组(23)固定安装在工作台(1)上，且与第一直线模组(411)相垂直，第三直线模组(23)用于驱动定位组件(2)水平移动。4.如权利要求1所述的汽车配件装配用打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝枪装置(432)包括安装座(4321)、枪本体(4322)、固定座(4323)及导向筒(4324)，所述安装板(431)上竖直固定设置有滑轨，安装座(4321)滑动设置在滑轨上，枪本体(4322)竖直固定安装在安装座(4321)上，固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德军，刘学林，邓卫，
申请(专利权)人：武汉南鑫捷精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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