一种键盘自动组装机自动分料系统技术方案

技术编号:34642130 阅读:6 留言:0更新日期:2022-08-24 15:17
本实用新型专利技术公开了一种键盘自动组装机自动分料系统,包括两个第一自动送料振动盘、轴芯上料装置、两个第二自动送料振动盘以及轴芯套壳上料组装装置,所述轴芯上料装置包括L形支座、L形导向支座、纵向平推气缸、带有两个轴芯上料凹面槽的上料支块、设有两个第一轴芯上料凹面槽的第一山字形固定块、设有两个第二轴芯上料凹面槽的第二山字形固定块、定位插接槽、落料通孔槽、接料槽、横向平推气缸、纵向矩形推块、两个推板,所述轴芯套壳上料组装装置包括倒L形支架、传动连接有纵向丝杆的纵向倒U形支板、固定座、液压缸、电动回转台、横向支板、两个垂向气缸以及真空吸嘴。本实用新型专利技术能够对轴芯与套壳自动分料上料、组装以及下料。组装以及下料。组装以及下料。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘自动组装机自动分料系统


[0001]本技术属于键盘自动组装机
,具体涉及一种键盘自动组装机自动分料系统。

技术介绍

[0002]键盘轴芯作用键盘的重要组成部分,在键盘的加工成产过程中需要对垫盘进行组装,而键盘轴芯的组装,需要在键盘轴芯的外侧面加装白套,实现键盘轴芯的套壳操作,现有技术键盘轴芯套壳都是人工手动套壳,在键盘轴芯的组装过程中,不仅仅使得键盘轴芯的组装效率低,而且劳动强度大。
[0003]为此,我们提出一种能够对轴芯与套壳自动分料分别上料,且能够完成键盘轴芯自动化组装,加工效率高且大大降低劳动强度的键盘自动组装机自动分料系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种键盘自动组装机自动分料系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种键盘自动组装机自动分料系统,包括两个第一自动送料振动盘、轴芯上料装置、两个第二自动送料振动盘以及轴芯套壳上料组装装置,所述轴芯上料装置包括L形支座、固定设于L形支座顶部且与两个第一自动送料振动盘出料口对接的L形导向支座、固定设于L形导向支座顶部的纵向平推气缸、与纵向平推气缸活塞杆端部固定连接且带有两个轴芯上料凹面槽的上料支块、设有两个第一轴芯上料凹面槽的第一山字形固定块、设有两个第二轴芯上料凹面槽的第二山字形固定块、设于第一山字形固定块和第二山字形固定块之间且与L形导向支座前后与对称设置的与上料支块相配合插接的定位插接槽、设于第二山字形固定块左侧面的落料通孔槽、插接设于落料通孔槽和支座之间的接料槽、固定设于矩形支座顶部的横向平推气缸、与横向平推气缸活塞杆端部固定连接的纵向矩形推块、固定设于纵向矩形推块左侧面且前后对称设置的两个推杆以及分别与两个推杆左侧面固定连接的两个推板,所述轴芯套壳上料组装装置包括倒L形支架、固定设有倒L形支架底部且传动连接有纵向丝杆的纵向倒U形支板、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的固定座、固定设于固定座底部的液压缸、与液压缸上液压杆底部固定连接的电动回转台固定设于电动回转台底部的横向支板、固定设于横向支板底部左右两端且与两个第二自动送料振动盘出料口垂向设置的两个垂向气缸以及分别与两个垂向气缸活塞杆端部固定连接的真空吸嘴。
[0006]优选的,所述上料支块滑动设于L形导向支座的顶部。
[0007]优选的,所述第一山字形固定块以及第二山字形固定块均固定设于L形支座顶部。
[0008]优选的,两个所述推板分别与两个第一轴芯上料凹面槽左右对称设置。
[0009]优选的,两个所述第一轴芯上料凹面槽分别与两个第二轴芯上料凹面槽左右对称
设置。
[0010]优选的,所述纵向平推气缸的活塞杆收缩时,所述上料支块位于L形导向支座的顶部且上料支块上的两个轴芯上料凹面槽与两个第一自动送料振动盘的出料口分别一一左右对称设置。
[0011]优选的,所述纵向倒U形支板前侧面固定设置的伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接。
[0012]本技术的技术效果和优点:该键盘自动组装机自动分料系统,将轴芯分别放置于两个第一自动送料振动盘内,将套壳分别放置于两个第二自动送料振动盘内,实现键盘轴芯以及套壳分料上料,能够实现键盘轴芯以及套壳的自动化上料,两个第一自动送料振动盘内的轴芯分别上料至两个轴芯上料凹面槽内,纵向平推气缸推动上料支块插入定位插接槽内,两个轴芯分别与两个第一轴芯上料凹面槽以及两个第二轴芯上料凹面槽左右对称设置,使得横向平推气缸能够推动两个推杆左移,将两个轴芯推料至两个第二轴芯上料凹面槽的组装工位上,纵向丝杆传动再配合液压缸上液压杆延伸,使得两个垂向气缸上的真空吸嘴能够吸附两个第二自动送料振动盘出料端的两个套壳,将吸附的套壳转移至组装工位上方,电动回转台回转,使得两个套壳垂向对准组装工位上的两个轴芯,两个垂向气缸延伸,将套壳组装在轴芯上,能够实现键盘轴芯的自动化分料上料以及自动化组装,组装后的键盘轴芯在轴芯的下一次上料时,抵顶至第二山字形固定块的左侧端,第二山字形固定块左侧端原有组装好的轴芯被推料至接料槽内,集料方便。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图;
[0014]图2为本技术轴芯上料装置的结构示意图;
[0015]图3为本技术轴芯套壳上料组装装置的结构示意图。
[0016]图中:1、第一自动送料振动盘;2、轴芯上料装置;3、第二自动送料振动盘;4、轴芯套壳上料组装装置;5、L形支座;6、L形导向支座;7、纵向平推气缸;8、轴芯上料凹面槽;9、上料支块;10、第一轴芯上料凹面槽;11、第一山字形固定块;12、第二轴芯上料凹面槽;13、第二山字形固定块;14、定位插接槽;15、落料通孔槽;16、支座;17、接料槽;18、矩形支座;19、横向平推气缸;20、纵向矩形推块;21、推杆;22、推板;23、倒L形支架;24、纵向丝杆;25、纵向倒U形支板;26、固定座;27、液压缸;28、电动回转台;29、横向支板;30、垂向气缸;31、真空吸嘴;32、伺服减速电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了如图1

3所示的一种键盘自动组装机自动分料系统,包括两个第一自动送料振动盘1、轴芯上料装置2、两个第二自动送料振动盘3以及轴芯套壳上料组装装置4,所述轴芯上料装置2包括L形支座5、固定设于L形支座5顶部且与两个第一自动送料
振动盘1出料口对接的L形导向支座6、固定设于L形导向支座6顶部的纵向平推气缸7、与纵向平推气缸7活塞杆端部固定连接且带有两个轴芯上料凹面槽8的上料支块9、设有两个第一轴芯上料凹面槽10的第一山字形固定块11、设有两个第二轴芯上料凹面槽12的第二山字形固定块13、设于第一山字形固定块11和第二山字形固定块13之间且与L形导向支座6前后与对称设置的与上料支块9相配合插接的定位插接槽14、设于第二山字形固定块13左侧面的落料通孔槽15、插接设于落料通孔槽15和支座16之间的接料槽17、固定设于矩形支座18顶部的横向平推气缸19、与横向平推气缸19活塞杆端部固定连接的纵向矩形推块20、固定设于纵向矩形推块20左侧面且前后对称设置的两个推杆21以及分别与两个推杆21左侧面固定连接的两个推板22;
[0019]所述上料支块9滑动设于L形导向支座6的顶部,所述第一山字形固定块11以及第二山字形固定块13均固定设于L形支座5顶部,两个所述推板22分别与两个第一轴芯上料凹面槽10左右对称设置,两个所述第一轴芯上料凹面槽10分别与两个第二轴芯上料凹面槽12左右对称设置,所述纵向平推气缸7的活塞杆收本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘自动组装机自动分料系统,包括两个第一自动送料振动盘(1)、轴芯上料装置(2)、两个第二自动送料振动盘(3)以及轴芯套壳上料组装装置(4),其特征在于:所述轴芯上料装置(2)包括L形支座(5)、固定设于L形支座(5)顶部且与两个第一自动送料振动盘(1)出料口对接的L形导向支座(6)、固定设于L形导向支座(6)顶部的纵向平推气缸(7)、与纵向平推气缸(7)活塞杆端部固定连接且带有两个轴芯上料凹面槽(8)的上料支块(9)、设有两个第一轴芯上料凹面槽(10)的第一山字形固定块(11)、设有两个第二轴芯上料凹面槽(12)的第二山字形固定块(13)、设于第一山字形固定块(11)和第二山字形固定块(13)之间且与L形导向支座(6)前后与对称设置的与上料支块(9)相配合插接的定位插接槽(14)、设于第二山字形固定块(13)左侧面的落料通孔槽(15)、插接设于落料通孔槽(15)和支座(16)之间的接料槽(17)、固定设于矩形支座(18)顶部的横向平推气缸(19)、与横向平推气缸(19)活塞杆端部固定连接的纵向矩形推块(20)、固定设于纵向矩形推块(20)左侧面且前后对称设置的两个推杆(21)以及分别与两个推杆(21)左侧面固定连接的两个推板(22),所述轴芯套壳上料组装装置(4)包括倒L形支架(23)、固定设有倒L形支架(23)底部且传动连接有纵向丝杆(24)的纵向倒U形支板(25)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(24)传动连接的固定座(26)、固定设于固定座(26)底部的液压缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:许国民蒋吕平戴朝巍田昌银
申请(专利权)人:江苏保时龙科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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