一种自动剥料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动剥料设备，至少包括：安装架；放料架，配置为放卷料带；后负压机构，配置为供料带穿过且吸住料带；阻尼机构，配置为压紧料带于后负压机构；前负压机构，配置为吸住料带且配合剥料机械手完成剥料；压合机构，设置于安装架的前端部且与所述前负压机构相配合，配置为对前负压机构前端的料带进行压紧；拉料机构，安装于安装架，配置为对废料带进行拉动；废料收集架，可转动地安装于安装架，配置为收卷废料带。本设备增加了负压吸附和阻尼机构，可产生恒定的阻尼力和自动压合退刀，保证剥料位置精度，阻力大小不会随料卷直径的变化而变化，降低设备故障率，提升设备稳定性。提升设备稳定性。提升设备稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥料设备


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动剥料设备。

技术介绍

[0002]在精密电子产品的生产中，卷料是经常使用到的一种材料，对于卷料的剥料则是经常使用到的一种工艺，由于需要将工件从载带剥离，因此需要使用到剥料设备进行剥料，使得工件与载带分离，便于后续的生产和加工。
[0003]现有的剥料设备，剥料后位置精度差，长条物料剥离角度偏移，产出不良率高，故障率高，不具有量产性能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动剥料设备，至少能够解决上述问题之一。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种自动剥料设备，至少包括：
[0006]安装架；
[0007]放料架，可转动地安装于所述安装架，配置为放卷料带；
[0008]后负压机构，固定安装于安装架且位于放料架的前端，配置为供料带穿过且吸住料带；
[0009]阻尼机构，安装于后负压机构且位于放料架与后负压机构之间，配置为压紧料带于后负压机构；
[0010]前负压机构，可活动地安装于安装架且位于后负压机构的前端，配置为吸住料带且配合剥料机械手完成剥料；
[0011]压合机构，设置于安装架的前端部且与所述前负压机构相配合，配置为对前负压机构前端的料带进行压紧；
[0012]拉料机构，安装于安装架，配置为对废料带进行拉动；
[0013]废料收集架，可转动地安装于安装架，配置为收卷废料带。
[0014]由此，本技术的自动剥料设备的工作原理为：带有工件的料带在放料架的作用下放卷并依次穿过阻尼机构、后负压机构、前负压机构，使阻尼力恒定，料带在齐纳负压机构的作用下被输送至安装架前端的剥料位置，在人工或者机械手的作用下将工件从料带剥离，废料带则从前负压机构的底部进入拉料机构，再由废料收集架进行收卷。
[0015]本技术的自动剥料设备增加了负压吸附和阻尼机构，阻尼力可调；增加压合机构，便于配合完成退刀；此设备可产生恒定的阻尼力和自动压合退刀，保证剥料位置精度，阻力大小不会随料卷直径的变化而变化，降低设备故障率，提升设备稳定性。
[0016]在一些实施方式中，后负压机构包括后负压板和压紧模组，后负压板固定安装于安装架，压紧模组、阻尼机构安装于后负压板且分别从前后两端压紧料带。由此，后负压板可产生负压(即真空吸)吸取料带，然后通过阻尼机构可实现阻尼力的调节，通过压紧模组可便于退刀工作时将料带压紧。
[0017]在一些实施方式中，后负压机构包括第一导料模组，第一导料模组包括设置于后负压板上端面且与料带限位配合的至少一对第一导料板。由此，第一导料模组起到对料带的限位和导向作用。
[0018]在一些实施方式中，前负压机构包括前负压板、驱动模组、传动模组和导向模组，前负压板通过导向模组可活动地安装于安装架，驱动模组安装于安装架且驱动端与传动模组动力连接，前负压板安装于传动模组。由此，前负压板可相对于后负压板移动，带动料带向前运行至剥料工位或者向后完成退刀工作。
[0019]在一些实施方式中，驱动模组包括伺服电机和减速器，传动模组包括可转动地安装于安装架侧壁的多个同步轮以及套装于同步轮外周的传动皮带，其中一个同步轮套装于驱动模组的动力输出轴的外周，导向模组包括滑块和直线导轨，直线导轨安装于安装架，滑块安装于前负压板的底部且滑动套装于直线导轨的外周，前负压板与传动皮带的上端面固定连接。由此，前负压机构的工作原理为：伺服电机配合减速器完成动力输出，带动同步轮旋转，带动传动皮带转动，带动前负压板沿着直线导轨在水平方向移动，带动料带到达安装架前端的剥料位置，在人工或者机械手的作用下完成剥料；退刀时，压合机构工作，从前负压板的前端压紧料带，然后再由系统控制拉料机构和压合机构配合动作，完成退刀工作。
[0020]在一些实施方式中，前负压机构还包括第二导料模组，第二导料模组包括设置于前负压板上端面且与料带限位配合的至少一对第二导料板。由此，第二导料模组起到对料带的限位和导向作用。
[0021]在一些实施方式中，自动剥料设备还包括导向机构，导向机构包括多个导向辊，废料带依次经多个导向辊后进入拉料机构，导向机构用于对废料带进行导向，并与压合机构配合完成退刀工作；
[0022]导向辊包括至少一个第一导向辊和至少一个第二导向辊，第一导向辊可转动地安装于前负压板，第二导向辊可转动地安装于安装架，剥料完成后的废料带从前负压板的底部依次经所述第一导向辊、第二导向辊、拉料机构被收卷至废料收集架。
[0023]在一些实施方式中，压合机构包括两轴驱动组件和压合块，两轴驱动组件安装于安装架，压合块安装于两轴驱动组件且位于前负压板的前方，在两轴驱动组件的驱动下，压合块可将前负压板前端的料带压紧或者远离料带。由此，两轴驱动组件用于驱动压合块前后方向以及高度方向进给，与前负压板前端相配合，完成压紧工作。
[0024]在一些实施方式中，拉料机构包括驱动件、传动组件和拉料模组，驱动件、拉料模组安装于安装架，拉料模组包括至少一根拉料辊，传动组件安装于安装架且与驱动件动力连接，拉料辊与传动组件传动连接。由此，驱动件带动传动组件工作，带动拉料辊旋转，完成对废料带的拉料工作。
[0025]在一些实施方式中，废料收集架为收卷辊，收集辊与拉料辊通过一传动带同步传动连接。由此，可在拉料的同时完成同步收卷工作。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本技术的自动剥料设备增加了负压吸附和阻尼机构，阻尼力可调；增加压合机构，便于配合完成退刀；此设备可产生恒定的阻尼力和自动压合退刀，保证剥料位置精度，阻力大小不会随料卷直径的变化而变化，降低设备故障率，提升设备稳定性。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施方式的自动剥料设备的立体结构示意图；
[0029]图2为图1所示的自动剥料设备的正视结构示意图；
[0030]图3为图1所示的自动剥料设备省略部分结构后的立体结构示意图之一；
[0031]图4为图1所示的自动剥料设备省略部分结构后的立体结构示意图之二；
[0032]图5为图3所示的自动剥料设备的后负压机构和阻尼机构相配合的立体结构示意图；
[0033]图6为图3所示的自动剥料设备的后负压机构与导向机构、压合机构相配合的立体结构示意图。
[0034]图1～6中的附图标记：1
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安装架；2
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放料架；3
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后负压机构；4
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阻尼机构；5
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前负压机构；6
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压合机构；7
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拉料机构；8
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废料收集架；9
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导向机构； 10
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控制机构；31
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后负压板；32
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压紧模组；33
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第一导料模组；51
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剥料设备，其特征在于，至少包括：安装架(1)；放料架(2)，可转动地安装于所述安装架(1)，配置为放卷料带(100)；后负压机构(3)，固定安装于所述安装架(1)且位于所述放料架(2)的前端，配置为供所述料带(100)穿过且吸住料带(100)；阻尼机构(4)，安装于所述后负压机构(3)且位于所述放料架(2)与所述后负压机构(3)之间，配置为压紧所述料带(100)于后负压机构(3)；前负压机构(5)，可活动地安装于所述安装架(1)且位于后负压机构(3)的前端，配置为吸住所述料带(100)且配合剥料机械手完成剥料；压合机构(6)，设置于所述安装架(1)的前端部且与所述前负压机构(5)相配合，配置为对前负压机构(5)前端的料带(100)进行压紧；拉料机构(7)，安装于安装架(1)，配置为对废料带(200)进行拉动；废料收集架(8)，可转动地安装于所述安装架(1)，配置为收卷废料带(200)。2.根据权利要求1所述的自动剥料设备，其特征在于，所述后负压机构(3)包括后负压板(31)和压紧模组(32)，所述后负压板(31)固定安装于安装架(1)，所述压紧模组(32)、阻尼机构(4)安装于后负压板(31)且分别从前后两端压紧所述料带(100)。3.根据权利要求2所述的自动剥料设备，其特征在于，所述后负压机构(3)包括第一导料模组(33)，所述第一导料模组(33)包括设置于所述后负压板(31)上端面且与所述料带(100)限位配合的至少一对第一导料板(331)。4.根据权利要求3所述的自动剥料设备，其特征在于，所述前负压机构(5)包括前负压板(51)、驱动模组(52)、传动模组(53)和导向模组(54)，所述前负压板(51)通过导向模组(54)可活动地安装于所述安装架(1)，所述驱动模组(52)安装于安装架(1)且驱动端与传动模组(53)动力连接，所述前负压板(51)安装于传动模组(53)。5.根据权利要求4所述的自动剥料设备，其特征在于，所述驱动模组(52)包括伺服电机(521)和减速器(522)，所述传动模组(53)包括可转动地安装于安装架(1)侧壁的多个同步轮(531)以及套装于所述同步轮(531)外周的传动皮带(532)，其中一个同步轮(531)套装于所述驱动模组(52)的动力输出轴的外周，所述导向模组(54)包括滑块(541)...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛晓林，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：