一种机器人上料手爪制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种机器人上料手爪，包括手爪连接柱、检测装置以及上料装置，其中，所述手爪连接柱的一端用于与机器人相连接；所述检测装置安装于手爪连接柱的另一端；所述上料装置与检测装置通过机器人快换头相连接，所述上料装置至少包含两种上料方式。本实用新型专利技术可以对产品进行定位扫描，确认产品的位置，保证上料装置能够精准抓取产品，提高了产品的加工质量；且上料装置包括了多种取料方式，可以针对不同产品的使用，提高了机器人的实用性，增强了机器人的可操作性，能大幅提高产品的上料效率，该装置替代人工上料大大降低了人工成本。了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上料手爪


[0001]本技术涉及机器人上料
，具体涉及一种机器人上料手爪。

技术介绍

[0002]目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，且现有上料机构仅能对单一产品进行取料，当更换产品时，则需要更换适应的夹爪组件，操作麻烦且降低了加工效率。鉴于此，有必要对现有的上料夹爪组件予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的加工质量差、效率低、成本高的缺陷，本技术提供一种机器人上料手爪用于克服上述存在的缺陷。
[0004]一种机器人上料手爪，包括
[0005]手爪连接柱，所述手爪连接柱的一端用于与机器人相连接；
[0006]检测装置，所述检测装置安装于手爪连接柱的另一端；
[0007]上料装置，所述上料装置与检测装置通过机器人快换头相连接，所述上料装置至少包含两种上料方式。
>[0008]作为优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上料手爪，其特征在于：包括手爪连接柱，所述手爪连接柱的一端用于与机器人相连接；检测装置，所述检测装置安装于手爪连接柱的另一端；上料装置，所述上料装置与检测装置通过机器人快换头相连接，所述上料装置至少包含两种上料方式。2.根据权利要求1所述的一种机器人上料手爪，其特征在于，所述检测装置包括连接板，所述连接板安装在所述手爪连接柱的一端，所述连接板的下端向下延伸形成延伸部。3.根据权利要求2所述的一种机器人上料手爪，其特征在于，所述连接板的延伸部上安装有相机组件，所述相机组件包括光源和定位检测相机。4.根据权利要求3所述的一种机器人上料手爪，其特征在于，所述上料装置包括第一安装板，所述第一安装板与连接板通过机器人快换头相连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人上料手爪，其特征在于，所述第一安装板的下端安装有第二安装板，所述第二安装板的底部设有取料吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，
申请(专利权)人：深圳市革新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：