一种多台六轴视觉定位机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种多台六轴视觉定位机器人工作站，包括底板、多台供料机构、工作台、第一视觉定位机器人、第二视觉定位机器人、第三视觉定位机器人以及柔性震动上料装置，所述供料机构分布在底板的两侧端；所述工作台设置于底板的中部，所述工作台上设置有装配治具；所述第一视觉定位机器人设置于底板的一侧；所述第三视觉定位机器人设置于底板的另一侧；所述第二视觉定位机器人对应工作台设置。本实用新型专利技术具有自动上下料、定位装配的优点，同时采用机器人替代人工，能实现产品的全天生产，降低了人工劳动强度以及人工成本，另外，通过机器人加工既能保证装配的精度，降低残次品的出现概率，又能提升加工的效率，提升产量。提升产量。提升产量。

【技术实现步骤摘要】
一种多台六轴视觉定位机器人工作站


[0001]本技术涉及视觉定位机器人工作站，具体涉及一种多台六轴视觉定位机器人工作站。

技术介绍

[0002]现在大多数厂家对产品装配效率及产品装配精度有严格的要求，装配各种组件配件，由人工作业方式对产品进行装配则存在人工劳动强度大、生产效率低的问题。而目前工业机器人技术越来越成熟，在诸多领域都得到了广泛的应用，同样，在产品装配行业也极其适用，这样利用机器人产品装配复杂零件时效率更高，然而，现有的机器人工作站动作少，仅能完成简单的操作，且加工效率以及加工精度都比较低。因此，如何在减轻人工劳动强度的同时，保证产品精度且提高生产效率成为我们亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的人工劳动强度大、加工效率低下的缺陷，本技术提供一种多台六轴视觉定位机器人工作站用于克服上述缺陷。
[0004]一种多台六轴视觉定位机器人工作站，包括
[0005]底板，
[0006]多台供料机构，所述供料机构分布在底板的两侧端；
[0007]工作台，所述工作台设置于底板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多台六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于：包括底板，多台供料机构，所述供料机构分布在底板的两侧端；工作台，所述工作台设置于底板的中部，所述工作台上设置有装配治具；第一视觉定位机器人，所述第一视觉定位机器人设置于底板的一侧，并用于将该侧的供料机构上的产品输送至装配治具上；第三视觉定位机器人，所述第三视觉定位机器人设置于底板的另一侧，并用于将该侧的供料机构上的产品输送至装配治具上；第二视觉定位机器人，所述第二视觉定位机器人对应工作台设置，用于对装配治具上的产品进行装配；柔性震动上料装置，所述柔性震动上料装置设置于第二视觉定位机器人的旁边并为第二视觉定位机器人提供装配件。2.根据权利要求1所述的一种多台六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述供料机构包括第一供料机、第二供料机以及第三供料机，所述第一供料机、第二供料机、第三供料机以及第一视觉定位机器人均设置于底板的同一侧，且所述第一供料机、第二供料机以及第三供料机上的产品均由第一视觉定位机器人输送至装配治具上。3.根据权利要求2所述的一种多台六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述供料机构还包括第四供料机和第五供料机，所述第四供料机、第五供料机以及第三视觉定位机器人均设置于底板的另一侧，且所述第四供料机和第五供料机上的产品均由第三视觉定位机器人输送至装配治具上。4.根据权利要求3所述的一种多台六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四、第五供料机均包括相对设置的电箱罩和防护罩，所述电箱罩的侧壁上设置有第一铝型架，所述防护罩的侧壁上设置有第二铝型架；和/或，所述第一铝型架和第二铝型架的底部连接有连接铝型材，所述第一铝型架和第二铝型架的顶部设置有连接板；和/或，所述第一铝型架和第二铝型架上平行设置有若干支撑铝型材，所述第一铝型架与第二铝型架上置于同一平面的支撑铝型材之间滑动安装有上料冶具底板，所述支撑铝型材上设置有用于驱动上料冶具底板的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，
申请(专利权)人：深圳市革新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：