一种新型机器人上料手爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型机器人上料手爪，包括手爪连接柱、视觉相机组件以及第二安装板，手爪连接柱的一端设置有第一安装板，视觉相机组件安装在手爪连接柱上，第二安装板与第一安装板相互平行，且通过机器人快换头相连接，第二安装板上设置有分别伸向四个方位的第一支脚、第二支脚、第三支脚以及第四支脚，其中，第一支脚上安装有第一上料机构，第二支脚上安装有第二上料机构，第三支脚上设置有第三上料机构，第四支脚上设置有第四上料机构。本实用新型专利技术能保证上料机构能够精准抓取产品，提高了产品的加工质量；多种上料机构可以针对不同产品的使用，增强了机器人的可操作性，能大幅提高产品的上料效率，该装置替代人工上料大大降低了人工成本。大降低了人工成本。大降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人上料手爪


[0001]本技术涉及机器人上料
，具体涉及一种新型机器人上料手爪。

技术介绍

[0002]目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故。
[0003]而机器人则是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0004]目前，在自动化发达的现代，许多工业生产都会使用到机器人自动上料，现有技术中机械人一般在上料时都是单一取料方式，然而这样的方式对需要高效率的生产车间还是不够快速，当更换产品时，则需要更换对应的夹爪组件，操作麻烦且降低了加工效率，还存在上料位置不精准的问题，直接影响了产品的性能，从而无法满足大量生产需求。鉴于此，有必要对现有的上料夹爪组件予以改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人上料手爪，其特征在于：包括手爪连接柱，所述手爪连接柱的一端设置有第一安装板；视觉相机组件，所述视觉相机组件安装在手爪连接柱上；第二安装板，所述第二安装板与第一安装板相互平行，且通过机器人快换头相连接，所述第二安装板上设置有分别伸向四个方位的第一支脚、第二支脚、第三支脚以及第四支脚，所述第一支脚上安装有第一上料机构，所述第二支脚上安装有第二上料机构，所述第三支脚上设置有第三上料机构，所述第四支脚上设置有第四上料机构。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人上料手爪，其特征在于，所述第一上料机构包括安装于第一支脚上的第一气缸，所述第一气缸的活塞端设有点片吸盘安装板。3.根据权利要求2所述的一种新型机器人上料手爪，其特征在于，所述点片吸盘安装板远离第一气缸的一侧面设置有多个第一吸盘。4.根据权利要求3所述的一种新型机器人上料手爪，其特征在于，所述第二上料机构包括第一长钣金吸盘安装板，所述第一长钣金吸盘安装板与第二支脚垂直连接，所述第一长钣金吸盘安装板上设置有第二吸盘，所述第二吸盘背向第四上料机构设置。5.根据权利要求4所述的一种新型机器人上料手爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，
申请(专利权)人：深圳市革新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：