一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括机器人手臂，所述机器人手臂的底部设置有安装框，所述安装框的内部设置有调节组件。该工业机器人复合夹具，通过设置固定机构，启动驱动伺服电机带动圆盘转动，限位杆带动移动框在支撑板和竖杆的支撑下向下移动，连杆推动前后两侧滑动块相背移动，在支撑杆的支撑下带动矩形块和卡块同时移动，使得卡块与安装板脱离，便可向下取出安装板，完成对夹板的拆卸，当不同规格的夹板安装时将安装板延伸至安装盒内部，启动驱动伺服电机反向转动即可，再次通过卡块将安装板固定，完成夹具的更换，实现了便于拆卸更换的目的，方便夹持不同形状的工件。方便夹持不同形状的工件。方便夹持不同形状的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便以及安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]目前现有的工业机器人复合夹具，大都为固定形式，无法对夹具进行拆卸更换，仅能对单一形状的工件进行夹持，一旦更换工件后，夹具也需要更换，适用性较差，故而提出一种工业机器人复合夹具来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人复合夹具，具备便于拆卸更换等优点，解决了现有的工业机器人复合夹具，大都为固定形式，无法对夹具进行拆卸更换，仅能对单一形状的工件进行夹持，一旦更换工件后，夹具也需要更换，适用性较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于拆卸更换目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括机器人手臂(1)，所述机器人手臂(1)的底部设置有安装框(2)，所述安装框(2)的内部设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)的底部左右两侧均设置有与安装框(2)内壁前后两侧滑动连接并延伸至安装框(2)底部的安装盒(4)，其特征在于：所述安装盒(4)的内部设置有延伸至其底部的夹持组件(5)，所述安装盒(4)的内壁前后两侧之间设置有与夹持组件(5)卡接的固定机构(6)，所述安装盒(4)的内部设置有与固定机构(6)活动连接的驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节组件(3)包括伺服电机(31)，所述安装框(2)的内顶壁固定安装有伺服电机(31)，所述安装框(2)的内壁左右两侧之间转动连接有位于伺服电机(31)下方的双向螺纹杆(32)，所述伺服电机(31)的输出轴处与双向螺纹杆(32)的外侧均固定安装有皮带轮(33)，两个所述皮带轮(33)之间传动连接有传动皮带(34)，所述双向螺纹杆(32)的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块(35)，两个所述安装盒(4)分别固定安装在两个螺纹块(35)的底部且与安装框(2)内壁前后两侧滑动连接并延伸至安装框(2)的底部。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持组件(5)包括安装板(51)，所述安装盒(4)的内部活动安装有延伸至其底部的安装板(51)，所述安装板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：段景杰，
申请(专利权)人：天津玉智杰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：