一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构制造技术

本实用新型专利技术属于智能化生产线技术领域，具体涉及一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构；包括摆动气爪，摆动气爪两个工作端各自连接有长条形的且水平向外布置的第一夹持块和第二夹持块；其特征在于，在第一夹持块远端内侧设有两个在水平方向上呈V形的且敞口朝内设置的夹持条，夹持条与第一夹持块各自通过弹簧缓冲结构相连并使得夹持条具有倾斜向内侧平动的运动趋势，在夹持条内侧设有柔性材质制得的第一夹持垫；在另一夹持块远端内侧且对应两夹持条设置有柔性材质制得的第二夹持垫；本实用新型专利技术具有结构简单，互换性更好以能够对外罩总成两端进行夹持，对外罩总成夹持更加可靠的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构


[0001]本技术属于智能化生产线
，具体涉及一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构。

技术介绍

[0002]氧传感器通常是安装在排气管上的，用以检测排气中氧的浓度，并向ECU发出反馈信号，再由ECU控制喷油器喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。
[0003]氧传感器包括外罩总成、素子、浮标垫片、滑石环、绝缘体和垫片等构件。其中，外罩总成是采用铆接设备铆接加工得到。在氧传感器的智能化生产线上，外罩总成从铆接设备输出时，需要采用夹持机构夹持外罩总成的一端并翻转180度，之后再采用另一夹持机构夹持外罩总能的另一端并转运至生产线上盛放支撑构件上并进入下一工序。因外罩总成两端的直径是呈不等设计的，这就使得需要两个不同的夹持机构各自夹持外罩总成上对应的端部，致使夹持机构互换性差，各个构件之间互换性差，设计使用成本增大。并且外罩总成一端的罩体上设置有若干孔洞，另一端具有外螺纹结构，现有的直接控制两个夹持块完成开合运动以对外罩总成完成夹持的夹持机构容易对外罩总成的两个端部造成破坏，容易变形。其次，现有夹持机构的夹持面积小，夹持不够稳定，夹持不够可靠，容易掉落或转运过程中产生偏斜。
[0004]因此，怎样才能够提供一种结构简单，互换性更好以能够对外罩总成两端进行夹持，对外罩总成夹持更加可靠的智能化生产线用外罩总成夹持转运机构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，互换性更好以能够对外罩总成两端进行夹持，对外罩总成夹持更加可靠的智能化生产线用外罩总成夹持转运机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构，包括摆动气爪，摆动气爪两个工作端各自连接有长条形的且水平向外布置的第一夹持块和第二夹持块；其特征在于，在第一夹持块远端内侧设有两个在水平方向上呈V形的且敞口朝内设置的夹持条，夹持条与第一夹持块各自通过弹簧缓冲结构相连并使得夹持条具有倾斜向内侧平动的运动趋势，在夹持条内侧设有柔性材质制得的第一夹持垫；在另一夹持块远端内侧且对应两夹持条设置有柔性材质制得的第二夹持垫；且摆动气爪能够带动第一夹持块和第二夹持块完成开合运动以使得两第一夹持垫和第二夹持垫相贴支撑在外罩总成端部。
[0008]这样，上述的装置在对外罩总成进行夹持时，摆动气爪带动两个夹持块合拢时，能够使得两个柔性材质制得的第一夹持垫和一个第二夹持垫抵接支撑在外罩总成上，第一夹持垫和第二夹持垫能够发生一定的形变由原来的线接触转变为面接触，致使夹持面积增
大，从而能够更好地避免将外罩总成夹持变形，从而起到保护外罩总成孔洞端和外螺纹端。并且上述装置中，在夹持条与第一夹持块之间各自设置弹簧缓冲结构，使得两个夹持条与第一夹持块之间具有水平浮动量，使得其能够更好地对外罩总成的两个端部进行夹持，从而使得其能够更好地适用于整个生产线，互换性更好，降低使用和设计成本。在设计时，也可以采用一个夹紧块，在夹紧块内端设置V形的夹持缺口，在夹紧块与第一夹持块之间设置弹簧缓冲结构，这样也可以在一定程度上实现上述的优点。
[0009]作为优化，第一夹持块外端的厚度尺寸小于内端的厚度尺寸设置；在第一夹持块外端内侧设有整体呈等腰梯形结构的且内端敞口设置的安装缺口，两个夹持条各自对应的位于安装缺口内部两侧；所述弹簧缓冲结构包括连接在夹持条上的且垂直于夹持条水平向外设置的连接杆，第一夹持块上的所述安装缺口侧边对应的位置凸出形成凸块，连接杆水平穿过凸块上的让位孔并延伸至外部，在连接杆外端设有螺母，在第一夹持块外端设有安装块，安装块上设有安置孔以供连接杆伸入，在连接杆外端套设有螺旋弹簧，且螺旋弹簧两端各自抵接在螺母和安置孔底面上以推动连接杆和夹持条具有倾斜向内的运动趋势。
[0010]这样，通过将第一夹持块外端整体厚度减小设置以形成阶梯面，在阶梯面上设置弹簧缓冲结构，具有更加方便布置，并且使得整个厚度方向的尺寸更小，更加紧凑。其次通过在第一夹持块远端内侧设置安装缺口，可以使得整个第一夹持块宽度尺寸更小，结构更加紧凑。其次上述的结构中，通过调整螺母，可以调整个结构对外罩总成的夹持力，能够更好地适应外罩总成两端的装夹。
[0011]作为优化，所述连接杆为沿夹持条长度方向成对且呈间隔布置的两个。
[0012]这样，使得夹持条水平运动更加的平稳可靠，设计更加的合理。
[0013]作为优化，所述凸块与第一夹持块为一体成型得到。
[0014]这样，结构更加简单，更加方便加工制造。
[0015]作为优化，安装块通过螺钉安装固定在第一夹持块上。
[0016]这样，安装块与第一夹持块之间通过螺钉安装，更加方便拆装。
[0017]作为优化，第一夹持垫上的与夹持条对应的一侧表面两端各自形成连接凸块，且连接凸块各自插接固定在夹持条上设有的连接孔内；且使得第一夹持垫上的与夹持条对应的一侧表面至少具有部分长度段与夹持条呈间隔设置。
[0018]这样，更加方便第一夹持垫的安装，并且使得第一夹持垫能够更好地变形以对外罩总成端部形成面支撑。
[0019]作为优化，在第二夹持块远端内侧设有矩形结构安置缺口，在所述安置缺口内设置有第二夹持垫，且第二夹持垫上的与安置缺口底面对应的一侧表面两端各自形成固定凸块，固定凸块各自连接固定在安置缺口底面上，且使得第二夹持垫上的与安置缺口底面对应的一侧表面至少具有部分长度段与安置缺口底面呈间隔设置。
[0020]这样，使得第二夹持块的尺寸更加紧凑。并且使得第二夹持垫能够更好地变形以对外罩总成端部形成面支撑。
[0021]作为优化，第一夹持垫和第二夹持垫均采用橡胶材质制得。
[0022]这样，选材更加合理，结构更加简单。
[0023]综上所述，上述结构具有结构简单，互换性更好以能够对外罩总成两端进行夹持，并且能够更好的避免对外罩总成产生夹持破坏，夹持更加稳定可靠的优点。
附图说明
[0024]图1为本技术具体实施方式中的智能化生产线用外罩总成夹持转运机构的结构示意图。
[0025]图2为图1中的A位置的局部放大示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]参见图1和图2所示：一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构，包括摆动气爪1，摆动气爪两个工作端各自连接有长条形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构，包括摆动气爪，摆动气爪两个工作端各自连接有长条形的且水平向外布置的第一夹持块和第二夹持块；其特征在于，在第一夹持块远端内侧设有两个在水平方向上呈V形的且敞口朝内设置的夹持条，夹持条与第一夹持块各自通过弹簧缓冲结构相连并使得夹持条具有倾斜向内侧平动的运动趋势，在夹持条内侧设有柔性材质制得的第一夹持垫；在另一夹持块远端内侧且对应两夹持条设置有柔性材质制得的第二夹持垫；且摆动气爪能够带动第一夹持块和第二夹持块完成开合运动以使得两第一夹持垫和第二夹持垫相贴支撑在外罩总成端部。2.如权利要求1所述的一种智能化生产线用外罩总成夹持转运机构，其特征在于：第一夹持块外端的厚度尺寸小于内端的厚度尺寸设置；在第一夹持块外端内侧设有整体呈等腰梯形结构的且内端敞口设置的安装缺口，两个夹持条各自对应的位于安装缺口内部两侧；所述弹簧缓冲结构包括连接在夹持条上的且垂直于夹持条水平向外设置的连接杆，第一夹持块上的所述安装缺口侧边对应的位置凸出形成凸块，连接杆水平穿过凸块上的让位孔并延伸至外部，在连接杆外端设有螺母，在第一夹持块外端设有安装块，安装块上设有安置孔以供连接杆伸入，在连接杆外端套设有螺旋弹簧，且螺旋弹簧两端各自抵接在螺母和安置孔底面上以推动连接杆和夹持条具有倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉劼，
申请(专利权)人：艾维特重庆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：