一种工业用抓取装置制造方法及图纸

技术编号:34474166 阅读:47 留言:0更新日期:2022-08-10 08:48
本实用新型专利技术提供一种工业用抓取装置,涉及抓取装置技术领域,包括矩形框,所述矩形框的表面固定安装有框体,所述矩形框的内部固定安装有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有架体,所述框体的内部固定安装有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆的底端固定安装有连接件,所述连接件与架体之间转动连接有连接杆。本实用新型专利技术,通过设置该定位块,需要更换不同形状的夹块时,可以将定位块从定位槽内拉出,即可将夹块从容纳槽内抽出,然后将不同形状的夹块插入容纳槽内,并松开定位块,弹销能够推动定位块,将定位块插入该位置的定位槽内,即可对夹块进行固定,完成夹块的更换,整个过程操作简单快捷,无需额外工具,方便工作人员进行使用。方便工作人员进行使用。方便工作人员进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
,尤其涉及一种工业用抓取装置。

技术介绍

[0002]在工业生产的过程中,往往会在机械臂上或是导轨块上安装抓取装置,通过抓取装置对物品进行夹取,然后对物品进行转运移动,而现有的抓取装置在使用过程中,其夹爪形状往往较为固定,需要夹取不同形状的物品时,往往需要对夹爪进行更换,而夹爪往往是通过多组螺栓进行固定的,这导致更换过程需要拧下多组螺栓,不仅操作繁琐,而且需要花费较长时间,不便于工作人员进行更换使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业用抓取装置。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业用抓取装置,包括矩形框,所述矩形框的表面固定安装有框体,所述矩形框的内部固定安装有滑杆,所述滑杆的表面滑动连接有架体,所述框体的内部固定安装有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆的底端固定安装有连接件,所述连接件与架体之间转动连接有连接杆,所述架体的表面开设有容纳槽,所述容纳槽的内部滑动连接有夹块,所述夹块的表面开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用抓取装置,包括矩形框(1),其特征在于:所述矩形框(1)的表面固定安装有框体(2),所述矩形框(1)的内部固定安装有滑杆(3),所述滑杆(3)的表面滑动连接有架体(4),所述框体(2)的内部固定安装有气动伸缩杆(5),所述气动伸缩杆(5)的底端固定安装有连接件(6),所述连接件(6)与架体(4)之间转动连接有连接杆(7),所述架体(4)的表面开设有容纳槽(8),所述容纳槽(8)的内部滑动连接有夹块(9),所述夹块(9)的表面开设有定位槽(10),所述架体(4)的表面固装有弹销(11),所述弹销(11)的表面滑动连接有定位块(12),所述定位块(12)贯穿架体(4)并延伸至定位槽(10)的内部。2.根据权利要求1所述的工业用抓取装置,其特征在于:所述定位块(12)的表面转动连接有拉环,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴超
申请(专利权)人:甘肃工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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