一种联动式同步夹紧结构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种联动式同步夹紧结构，包括固定架、连杆和驱动装置，连杆的两端分别铰接一个传动杆，连杆通过销轴与固定架连接，销轴位于连杆的中心，两个传动杆远离连杆的一端均铰接一个夹具，两个夹具均与固定架滑动连接，且可沿固定架的长度方向往复运动；驱动装置与固定架连接，驱动装置的输出端与其中一个夹具连接，驱动装置驱动与其连接的夹具沿固定架的长度方向往复运动，在传动杆和连杆的传动作用下带动另一个所述夹具同步反方向运动。本实用新型专利技术的联动式同步夹紧结构驱动其中一个夹具，即可达到两个夹具同步运作的效果，且运动速度相同，运行稳定。运行稳定。运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式同步夹紧结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手的联动式同步夹紧结构。

技术介绍

[0002]工业安全移栽装配系统目前已经在食品、医疗、化工、印刷、机械制造、汽车等行业广泛运用。由于搬运的产品形状千变万化，所以大多设计出来的机械手非标夹具种类繁多，通用性差。现有的机械手采用两个气缸控制机械手的两个夹具达到同时取放的目的，需要同步控制两个气缸的运作，对设备的要求较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了效率高，稳定性强，只需一个气缸即可达到两个夹具同步联动的同步夹紧结构。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种联动式同步夹紧结构，包括固定架、连杆和驱动装置，所述连杆的两端分别铰接一个传动杆，所述连杆通过销轴与所述固定架连接，所述销轴位于所述连杆的中心，两个所述传动杆远离所述连杆的一端均铰接一个夹具，两个所述夹具均与固定架滑动连接，且可沿所述固定架的长度方向往复运动；所述驱动装置与固定架连接，所述驱动装置的输出端与其中一个夹具连接，所述驱动装置驱动与其连接的夹具沿所述固定架的长度方向往复运动，在所述传动杆和连杆的传动作用下带动另一个所述夹具同步反方向运动。
[0005]在以上技术方案的基础上，优选的，所述销轴设于所述连杆的中心，所述销轴与两个夹具之间的距离相同。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述固定架连接，且位于所述固定架远离夹具的一侧；所述伸缩气缸的输出端通过推动支架与夹具连接。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，所述推动支架包括相互垂直且固定连接的竖板和横板，所述竖板和横板之间设有第一加强筋，所述伸缩气缸的输出端与所述竖板可拆卸连接，所述夹具与所述横板可拆卸连接。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定架沿长度方向的两端均设有两幅平行的滑轨，所述滑轨的长度方向与所述固定架的长度方向相同；两个所述夹具均设有两个与滑轨相对应的滑块，两个所述夹具通过滑块分别与所述固定架两端的滑轨滑动连接。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑轨的两端均设有限位块。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，两个所述夹具靠近传动杆的一端均可拆卸安装有连接板，所述连接板与所述传动杆铰接。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹具包括相互垂直且可拆卸连接的水平部和竖直部，所述水平部与所述固定架滑动连接，所述水平部和竖直部之间设有第二加强筋。
[0012]本技术的一种机械手的联动式同步夹紧结构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0013](1)本技术的连杆和传动杆形成反平行四边形结构，驱动其中一个夹具，即可达到左右两边的夹具同步运作的效果，且运动速度相等，运行稳定。
[0014](2)本技术的夹具通过滑块在固定架的导轨上往复运动，运动平稳，噪声小。
[0015](3)本技术相比现有的两个气缸同时调节两个夹具的结构具有结构简单和效率高的特点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的联动式同步夹紧结构的立体图；
[0018]图2为本技术的联动式同步夹紧结构的俯视图；
[0019]图3为本技术的联动式同步夹紧结构的仰视图；
[0020]图4为本技术的联动式同步夹紧结构的主视图。
[0021]图中，1
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固定架、12
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长纵梁、13
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短纵梁、2
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连杆、3
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驱动装置、4
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传动杆、5
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销轴、6
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夹具、31
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缩气缸、7
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推动支架、71
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竖板、72
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横板、73
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第一加强筋、11
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滑轨、61
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滑块、110
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限位块、62
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连接板、63
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水平部、64
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竖直部、65
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第二加强筋、66
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连接件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1所示，结合图2
‑
4，本技术一种联动式同步夹紧结构，包括固定架1、连杆2、驱动装置3、两个传动杆4和两个夹具6。
[0025]其中固定架1起到安装和固定作用，用于安装连杆2、驱动装置3、两个传动杆4和两个夹具6，为矩形框架结构，包括两个长纵梁12和两个短纵梁13，两个长纵梁12和两个短纵梁13焊接形成矩形结构。
[0026]夹具6起到夹取物件的作用，两个夹具6对立设置在固定架1沿长度方向的两端，且均与固定架1滑动连接。具体结构为：每个长纵梁12的两端分别安装有一副滑轨11，两个长纵梁12上的滑轨11相互平行，且滑轨11的长度方向和长纵梁11的长度方向平行，每个夹具6上安装有两个与滑轨11相匹配的滑块61，夹具6通过滑块61与滑轨11滑动连接；两个夹具6
均可沿着滑轨11的长度方向往复移动。
[0027]两个夹具6之间的长纵梁12上设有连接件66，连杆2通过销轴5与连接件66铰接，销轴5设于连杆2的中心，销轴5与两个夹具6之间的距离相同；两个夹具6靠近销轴5的一端均安装有连接板62，连接板62与夹具6螺栓连接；连杆2的两端均通过传动杆4分别与两个连接板62铰接，两个传动杆4相互平行，连杆2和两个传动杆4构成了反平行四边形结构，实现了左右两边的两个夹具6具有同时运动的功能，且运动速度相等。
[0028]驱动装置3为伸缩气缸31，伸缩气缸31与固定架1连接，且位于固定架1远离夹具6的一侧。具体的伸缩气缸31位于两个夹具6之间，并与固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：包括固定架(1)、连杆(2)和驱动装置(3)，所述连杆(2)的两端分别铰接一个传动杆(4)，所述连杆(2)通过销轴(5)与所述固定架(1)连接，所述销轴(5)位于所述连杆(2)的中心，两个所述传动杆(4)远离所述连杆(2)的一端均铰接一个夹具(6)，两个所述夹具(6)均与固定架(1)滑动连接，且可沿所述固定架(1)的长度方向往复运动；所述驱动装置(3)与固定架(1)连接，所述驱动装置(3)的输出端与其中一个夹具(6)连接，所述驱动装置(3)驱动与其连接的夹具(6)沿所述固定架(1)的长度方向往复运动，在所述传动杆(4)和连杆(2)的传动作用下带动另一个所述夹具(6)同步反方向运动。2.如权利要求1所述的一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：所述销轴(5)设于所述连杆(2)的中心，所述销轴(5)与两个夹具(6)之间的距离相同。3.如权利要求1所述的一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：所述驱动装置(3)为伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)与所述固定架(1)连接，且位于所述固定架(1)远离夹具(6)的一侧；所述伸缩气缸(31)的输出端通过推动支架(7)与其中一个夹具(6)连接。4.如权利要求3所述的一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：所述推动支架(7)包括相互垂直且固定连接的竖板(71)和横板(72)，所述竖板(71)和横板(72)之间设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，杨成福，陈文泽，
申请(专利权)人：诺高工业武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：