一种联动式同步夹紧结构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种联动式同步夹紧结构，包括固定架、连杆和驱动装置，连杆的两端分别铰接一个传动杆，连杆通过销轴与固定架连接，销轴位于连杆的中心，两个传动杆远离连杆的一端均铰接一个夹具，两个夹具均与固定架滑动连接，且可沿固定架的长度方向往复运动；驱动装置与固定架连接，驱动装置的输出端与其中一个夹具连接，驱动装置驱动与其连接的夹具沿固定架的长度方向往复运动，在传动杆和连杆的传动作用下带动另一个所述夹具同步反方向运动。本实用新型专利技术的联动式同步夹紧结构驱动其中一个夹具，即可达到两个夹具同步运作的效果，且运动速度相同，运行稳定。运行稳定。运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式同步夹紧结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手的联动式同步夹紧结构。

技术介绍

[0002]工业安全移栽装配系统目前已经在食品、医疗、化工、印刷、机械制造、汽车等行业广泛运用。由于搬运的产品形状千变万化，所以大多设计出来的机械手非标夹具种类繁多，通用性差。现有的机械手采用两个气缸控制机械手的两个夹具达到同时取放的目的，需要同步控制两个气缸的运作，对设备的要求较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了效率高，稳定性强，只需一个气缸即可达到两个夹具同步联动的同步夹紧结构。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种联动式同步夹紧结构，包括固定架、连杆和驱动装置，所述连杆的两端分别铰接一个传动杆，所述连杆通过销轴与所述固定架连接，所述销轴位于所述连杆的中心，两个所述传动杆远离所述连杆的一端均铰接一个夹具，两个所述夹具均与固定架滑动连接，且可沿所述固定架的长度方向往复运动；所述驱动装置与固定架连接，所述驱动装置的输出端与其中一个夹具连接，所述驱动装置驱动与其连接的夹具沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：包括固定架(1)、连杆(2)和驱动装置(3)，所述连杆(2)的两端分别铰接一个传动杆(4)，所述连杆(2)通过销轴(5)与所述固定架(1)连接，所述销轴(5)位于所述连杆(2)的中心，两个所述传动杆(4)远离所述连杆(2)的一端均铰接一个夹具(6)，两个所述夹具(6)均与固定架(1)滑动连接，且可沿所述固定架(1)的长度方向往复运动；所述驱动装置(3)与固定架(1)连接，所述驱动装置(3)的输出端与其中一个夹具(6)连接，所述驱动装置(3)驱动与其连接的夹具(6)沿所述固定架(1)的长度方向往复运动，在所述传动杆(4)和连杆(2)的传动作用下带动另一个所述夹具(6)同步反方向运动。2.如权利要求1所述的一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：所述销轴(5)设于所述连杆(2)的中心，所述销轴(5)与两个夹具(6)之间的距离相同。3.如权利要求1所述的一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：所述驱动装置(3)为伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)与所述固定架(1)连接，且位于所述固定架(1)远离夹具(6)的一侧；所述伸缩气缸(31)的输出端通过推动支架(7)与其中一个夹具(6)连接。4.如权利要求3所述的一种联动式同步夹紧结构，其特征在于：所述推动支架(7)包括相互垂直且固定连接的竖板(71)和横板(72)，所述竖板(71)和横板(72)之间设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，杨成福，陈文泽，
申请(专利权)人：诺高工业武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：