【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组装生产线，尤其涉及一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，多数厂商是通过生产线进行生产，而生产线主要是通过输送装置来依序串连产品的各作业程序，例如组装、装填等，藉此能达到快速且大量生产的目的，其中，由于生产线是由各机械设备组成，可自动化地完成许多琐碎但是简易的作业，因而可省去不少的人力成本，但是现有的组装生产线无法自动实现对工件的稳定夹持和自动解除夹持便于取出。
2、因此，怎样才能够提供一种的基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，怎样提供一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，包括：基座、支撑环和转动盘，其特征在于，所述基座的上表面设置有支撑环，所述支撑环的上表面转动连接有转动盘，所述转动盘的下方环绕式等间距设置有自动夹持机构，所述转动盘的上方设置有自动冲压机构，所述自动冲压机构的侧边设置有自动解除夹持机构。
3、优选的，所述自动夹持机构包括驱动电机、定位轴、第一支撑架、第一限位齿条和连接轴，所述基座的上表面设置有驱动电机，所述驱动电机与定位轴的一端相连接，所述定位轴的另一端与转动盘的底端外壁相连接，所述基座的上表面设置有第一支撑架，所述第一支撑架的上方设置有第一限位齿条。
4、优选的，所述转动盘的底端内壁对称设置有限位块
5、优选的，所述往复丝杆和辅助条的外部对称设置有定位块，所述定位块的顶端设置有夹持环，所述转动盘的上表面等间距环绕贯通开设有条形槽，所述定位块与条形槽之间为滑动连接，且夹持环与转动盘的上表面相贴合。
6、优选的，所述自动冲压机构包括放料抓夹、定位架、气缸和冲压模具，所述放料抓夹位于转动盘的上方，所述转动盘的上表面设置有定位架，所述定位架的顶端内壁设置有气缸，所述气缸的输出端设置有冲压模具。
7、优选的，自动解除夹持机构包括第二支撑架、第二限位齿条、取料抓夹、压装座和压装环，所述基座的上表面设置有第二支撑架，所述第二支撑架的上表面设置有第二限位齿条，所述取料抓夹位于转动盘的上方，所述压装座的上方贴合有压装环，所述压装座和压装环位于夹持环的中间位置，所述压装座的底端外壁与转动盘的上表面相贴合。
8、优选的，所述限位齿轮与第一限位齿条和第二限位齿条均为啮合连接关系，所述限位齿轮和第一限位齿条的下端啮合连接，所述限位齿轮和第二限位齿条的上端啮合连接，且第一限位齿条和第二限位齿条均设置为弧形状。
9、本技术的有益效果是：该装置通过启动控制电机带动转动盘的转动，从而对压装座和压装环进行功能区的转换，同时配合在转动过程中第一限位齿条与限位齿轮啮合使得夹持环可以自动对工件进行自动夹持，之后随着功能区的转换完成压装，最后随着限位齿轮和第二限位齿条啮合便会自动使得夹持环对工件解开自动夹持状态进而便于后续拿取，进而通过上述设置可自动实现对工件的功能区转换，并在功能区转换的同时自适应实现对工件的夹持和松放，整体自动化程度强，适合大规模工件生产线压装加工，综合实用性好。
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1.一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，包括：基座(1)、支撑环(2)和转动盘(3)，其特征在于，所述基座(1)的上表面设置有支撑环(2)，所述支撑环(2)的上表面转动连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的下方环绕式等间距设置有自动夹持机构，所述转动盘(3)的上方设置有自动冲压机构，所述自动冲压机构的侧边设置有自动解除夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述自动夹持机构包括驱动电机(4)、定位轴(5)、第一支撑架(6)、第一限位齿条(7)和连接轴(10)，所述基座(1)的上表面设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与定位轴(5)的一端相连接，所述定位轴(5)的另一端与转动盘(3)的底端外壁相连接，所述基座(1)的上表面设置有第一支撑架(6)，所述第一支撑架(6)的上方设置有第一限位齿条(7)。
3.如权利要求2所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述转动盘(3)的底端内壁对称设置有限位块(8)，2个所述限位块(8)之间转动连接有往复丝杆(9)，所述连接轴(10)的一端嵌入式
4.如权利要求3所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述往复丝杆(9)和辅助条(12)的外部对称设置有定位块(13)，所述定位块(13)的顶端设置有夹持环(14)，所述转动盘(3)的上表面等间距环绕贯通开设有条形槽(15)，所述定位块(13)与条形槽(15)之间为滑动连接，且夹持环(14)与转动盘(3)的上表面相贴合。
5.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述自动冲压机构包括放料抓夹(16)、定位架(17)、气缸(18)和冲压模具(19)，所述放料抓夹(16)位于转动盘(3)的上方，所述转动盘(3)的上表面设置有定位架(17)，所述定位架(17)的顶端内壁设置有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端设置有冲压模具(19)。
6.如权利要求4所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述自动解除夹持机构包括第二支撑架(20)、第二限位齿条(21)、取料抓夹(22)、压装座(23)和压装环(24)，所述基座(1)的上表面设置有第二支撑架(20)，所述第二支撑架(20)的上表面设置有第二限位齿条(21)，所述取料抓夹(22)位于转动盘(3)的上方，所述压装座(23)的上方贴合有压装环(24)，所述压装座(23)和压装环(24)位于夹持环(14)的中间位置，所述压装座(23)的底端外壁与转动盘(3)的上表面相贴合。
7.如权利要求6所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述限位齿轮(11)与第一限位齿条(7)和第二限位齿条(21)均为啮合连接关系，所述限位齿轮(11)和第一限位齿条(7)的下端啮合连接，所述限位齿轮(11)和第二限位齿条(21)的上端啮合连接，且第一限位齿条(7)和第二限位齿条(21)均设置为弧形状。
...【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，包括：基座(1)、支撑环(2)和转动盘(3)，其特征在于，所述基座(1)的上表面设置有支撑环(2)，所述支撑环(2)的上表面转动连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的下方环绕式等间距设置有自动夹持机构，所述转动盘(3)的上方设置有自动冲压机构，所述自动冲压机构的侧边设置有自动解除夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述自动夹持机构包括驱动电机(4)、定位轴(5)、第一支撑架(6)、第一限位齿条(7)和连接轴(10)，所述基座(1)的上表面设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与定位轴(5)的一端相连接，所述定位轴(5)的另一端与转动盘(3)的底端外壁相连接，所述基座(1)的上表面设置有第一支撑架(6)，所述第一支撑架(6)的上方设置有第一限位齿条(7)。
3.如权利要求2所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述转动盘(3)的底端内壁对称设置有限位块(8)，2个所述限位块(8)之间转动连接有往复丝杆(9)，所述连接轴(10)的一端嵌入式安装在其中一个限位块(8)的内部并与往复丝杆(9)相连接，所述连接轴(10)的另一端与限位齿轮(11)相连接，所述往复丝杆(9)的侧边平行设置有辅助条(12)，且辅助条(12)的两端分别与2个限位块(8)的内壁相连接。
4.如权利要求3所述的一种基于协作机器人的半自动柔性组装生产线，其特征在于，所述往复丝杆(9)和辅助条(12)的外部对称设置有定位块(13)，所述定位块(13)的顶端设置有夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉劼，
申请(专利权)人：艾维特重庆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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