【技术实现步骤摘要】
本技术涉及入库扫描装置，尤其涉及一种基于协作机器人的入库扫描装置。
技术介绍
1、物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，包括商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节。现在是一个大物流时代，物流涉及到日常生活中的方方面面，比如说网购物品的配送、仓储仓库的货品储存等。
2、经检索，专利号为“202121636382.9”公开的“一种物流管理用货物分拣机器人”包括底座、传送装置以及扫描装置，所述底座包括基座和万向轮，所述传送装置包括传送机构和高度调节机构，所述扫描装置包括扫描设备和固定机构，所述固定机构包括第二固定座和第三固定座，所述第二固定座上设置有内腔，所述第二固定座上设置有第二限位孔，所述第三固定座上设置有扫描设备固定座，所述第三固定座上设置有第三限位孔，扫描设备固定在所述扫描设备固定座上；
3、对比文件中，通过竖向伸缩式的第二固定座和第三固定座调节扫描设备的安装高度，使得机器人可以适应不同大小的货物，但是由于扫描设备的安装角度固定，不同大小的货物贴标位置的不同，导致对不同大小的货物入库扫描时，容易产生死角，导致入库扫描失败的现象。
4、因此，怎样才能够提供一种避免入库扫描时产生死角的基于协作机器人的入库扫描装置，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的
2、为实现上述目的，本技术提供了一种基于协作机器人的入库扫描装置，包括：输送平台、扫描设备和协作机器人，所述输送平台首尾两端形成输入侧和输出侧，所述扫描设备设置在输送平台输入侧，所述扫描设备配合连接有协作机器人；
3、所述协作机器人包括基座，且基座上端面安装有活动座，并且活动座上端面连接有活动臂，所述协作机器人还包括连接头，且连接头设置在活动臂上端面，并且连接头下端面连接有扫描设备。
4、输送平台为传送带平台，用于输送待入库扫描的货物，扫描设备为条码扫描仪、二维码扫描仪中的一种，能够与现有的物流管理技术相结合，提高物流的管理效率，用于扫描入库的货物，协作机器人的设计可调节扫描设备的安装角度以及安装高度；
5、基座对整体起到固定支撑的作用，活动座和活动臂可根据需求调节扫描设备的安装角度，连接头为气缸、液压缸中的一种，用于调节扫描设备的安装高度。
6、优选的，所述输送平台下端面安装有支腿，且支腿的材质为不锈钢，并且不锈钢材质的支腿关于输送平台的纵向中分轴线左右两侧对称设置有两组。
7、支腿的设计对输送平台起到固定支撑的作用，不锈钢材质使得支腿具有良好的防腐耐蚀性能，多组支腿的设计保障了对输送平台的固定支撑的稳定性。
8、优选的，所述输送平台上端面设置有侧挡组件，且侧挡组件在输送平台上端面前后两侧平行设置有两组。
9、侧挡组件对输送的货物起到阻挡功能，避免货物在输送时从输送平台上掉落。
10、优选的，所述支腿下端面安装有增阻块，且增阻块的材质为橡胶。
11、橡胶材质的增阻块提高了支腿与地面之间的摩擦力，使得支腿具有良好的防滑性能，进一步保障了对输送平台固定支撑的稳定性。
12、优选的，所述侧挡组件包括档杆和定位杆，且定位杆在档杆下端面等间距设置有多个。
13、定位杆与档杆之间为焊接，这样设计，保障了定位杆和档杆之间连接的稳定性。
14、优选的，所述定位杆与输送平台之间为竖向活动连接，且定位杆与输送平台之间经螺栓锁紧固定。
15、这样设计，不但可根据工作需求调整挡杆的安装高度，且保障了定位杆与输送平台之间连接的稳定性。
16、本技术的有益效果是：
17、本技术在使用时，对货物进行扫描入库时，协作机器人的配合使用，可调整扫描设备的安装高度、以及安装角度，从而对不同大小的货物进行入库扫描时，避免了死角现象的产生，保障了入库扫描流程的通畅性。
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1.一种基于协作机器人的入库扫描装置，包括：输送平台(1)、扫描设备(4)和协作机器人(5)，所述输送平台(1)首尾两端形成输入侧和输出侧，其特征在于，所述扫描设备(4)设置在输送平台(1)输入侧，所述扫描设备(4)配合连接有协作机器人(5)；
2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述输送平台(1)下端面安装有支腿(2)，且支腿(2)的材质为不锈钢，并且不锈钢材质的支腿(2)关于输送平台(1)的纵向中分轴线左右两侧对称设置有两组。
3.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述输送平台(1)上端面设置有侧挡组件(3)，且侧挡组件(3)在输送平台(1)上端面前后两侧平行设置有两组。
4.如权利要求2所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述支腿(2)下端面安装有增阻块(201)，且增阻块(201)的材质为橡胶。
5.如权利要求3所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述侧挡组件(3)包括档杆(301)和定位杆(302)，且定位杆(302)在档杆(30
6.如权利要求5所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述定位杆(302)与输送平台(1)之间为竖向活动连接，且定位杆(302)与输送平台(1)之间经螺栓锁紧固定。
...【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人的入库扫描装置，包括：输送平台(1)、扫描设备(4)和协作机器人(5)，所述输送平台(1)首尾两端形成输入侧和输出侧，其特征在于，所述扫描设备(4)设置在输送平台(1)输入侧，所述扫描设备(4)配合连接有协作机器人(5)；
2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述输送平台(1)下端面安装有支腿(2)，且支腿(2)的材质为不锈钢，并且不锈钢材质的支腿(2)关于输送平台(1)的纵向中分轴线左右两侧对称设置有两组。
3.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的入库扫描装置，其特征在于，所述输送平台(1)上端面设置有侧挡组件(3)，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉劼，
申请(专利权)人：艾维特重庆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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