电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动夹爪，包括夹取组件、传动组件及驱动器，夹取组件包括安装块、第一夹爪及第二夹爪，安装块开设有第一限位槽及第二限位槽，第一限位槽的中心轴线与第二限位槽的中心轴线在同一直线上，传动组件包括转动杆、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆及第二连接杆，第一传动杆及第二传动杆分别与转动杆转动连接，第一连接杆与第一传动杆转动连接，第一连接杆穿过第一限位槽与第一夹爪连接，第二连接杆与第二传动杆转动连接，第二连接杆穿过第二限位槽与第二夹爪连接，驱动器用于带动转动杆转动。将转动驱动力转变为直线运动的驱动力，结构简单，易于控制，夹持力度易于控制及调节，避免损坏物品或工件，电动夹爪的夹取精度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，特别是涉及一种电动夹爪。

技术介绍

[0002]电子夹爪是一种可以自动夹取物品或工件的装置，电动夹爪通常设置有两个可以相互靠近及相互远离的爪子，当需要夹取物品或工件时，两个爪子相互靠近，对部件进行夹取，移动至合适位置后再松开爪子，实现对物品或工件的取放，在现代化工业生产中，应用十分广泛，可以代替人工操作，实现自动化生产。
[0003]然而，现有的点子夹爪通常采用齿轮齿条传动结构实现夹爪的夹持，结构复杂，容易出现控制不灵敏，夹持力度难以控制的情况，因此，容易对夹取的物品或工件造成冲击，损坏物品或工件，同时，也会对电动夹爪造成损坏，大大影响电动夹爪的夹取精度，降低使用寿命。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种电动夹爪。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种电动夹爪，包括：
[0007]夹取组件，所述夹取组件包括安装块、第一夹爪及第二夹爪，所述安装块开设有第一限位槽及第二限位槽，所述第一限位槽的中心轴线与所述第二限位槽的中心轴线在同一直线上，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别滑动设置于所述安装块上；
[0008]传动组件，所述传动组件包括转动杆、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆及第二连接杆，所述转动杆与所述安装块相互间隔设置，所述第一传动杆的第一端及所述第二传动杆的第一端分别与所述转动杆的两端转动连接，所述第一连接杆的第一端与所述第一传动杆的第二端转动连接，所述第一连接杆的第二端穿过所述第一限位槽与所述第一夹爪连接，所述第一限位槽用于限定所述第一连接杆沿着所述第一限位槽在所述第一限位槽内作往返运动，所述第二连接杆的第一端与所述第二传动杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端穿过所述第二限位槽与所述第二夹爪连接，所述第二限位槽用于限定所述第二连接杆沿着所述第二限位槽在所述第二限位槽内作往返运动；及
[0009]驱动器，所述驱动器与所述转动杆驱动连接，所述驱动器用于带动所述转动杆转动。
[0010]在其中一个实施例中，还包括外壳，所述外壳开设有容纳腔，所述外壳开设有第一开口，所述第一开口与所述容纳腔连通，所述驱动器设置于所述容纳腔内，所述驱动器通过所述第一开口与所述转动杆驱动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述外壳设置有散热鳍片。
[0012]在其中一个实施例中，还包括底壳，所述外壳开设有第二开口，所述第二开口与所述容纳腔连通，所述底壳与所述外壳可拆卸连接，所述底壳用于活动封闭所述第二开口。
[0013]在其中一个实施例中，还包括连接壳，所述连接壳与所述外壳可拆卸连接，所述连接壳包覆于所述转动杆、所述第一传动杆及所述第二传动杆外，所述连接壳开设有连通槽，所述安装块与所述连接壳可拆卸连接，所述第一连接杆的第二端穿过所述连通槽及所述第一限位槽与所述第一夹爪连接，所述第二连接杆的第二端穿过所述连通槽与所述第二限位槽与所述第二夹爪连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装块设置有滑动槽，所述第一限位槽及所述第二限位槽分别与所述滑动槽连通，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别滑动设置于所述滑动槽内。
[0015]在其中一个实施例中，还包括多个第一滚珠，所述第一夹爪的侧壁开设有第一滚动槽，各所述第一滚珠分别活动设置于所述第一滚动槽内，各所述第一滚珠与所述滑动槽的侧壁活动连接。
[0016]在其中一个实施例中，还包括多个第二滚珠，所述第二夹爪的侧壁开设有第二滚动槽，各所述第二滚珠分别活动设置于所述第二滚动槽内，各所述第二滚珠与所述滑动槽的侧壁活动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述滑动槽的内侧壁开设有第三滚动槽，各所述第一滚珠及各所述第二滚珠分别与所述第三滚动槽的侧壁活动连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第三滚动槽设置有耐摩层。
[0019]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0020]本技术通过设置有安装块，安装块与转动杆上下相对设置，安装块通过开设有第一限位槽及第二限位槽，可以对第一连接杆及第二连接杆的移动进行限位，从而对第一夹爪及第二夹爪的运动起到限位作用，使得第一夹爪及第二夹爪在同一直线上相互靠近或远离，通过设置驱动器为转动杆的转动提供驱动力，由于第一连接杆及第二连接杆在第一限位槽及第二限位槽的限位作用下，做直线运动，如此，通过转动杆的转动带动第一传动杆及第二传动杆转动，从而调节第一传动杆及第二传动杆与转动杆之间的角度，从而改变第一传动杆的第二端及第二传动杆的第二端与转动杆之间的垂直距离，从而调节第一连接杆及第二连接杆之间的间距，从而调节第一夹爪及第二夹爪之间的间距，从而可以对不同大小的部件进行夹取，且夹取的松紧度可以调节，该电动夹爪将转动驱动力转变为直线运动的驱动力，结构简单，易于控制，夹持力度易于控制及调节，避免损坏物品或工件，电动夹爪的夹取精度高，使用寿命高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术一实施方式的电动夹爪的结构示意图；
[0023]图2为图1的电动夹爪的另一视角的结构示意图；
[0024]图3为图1的电动夹爪的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1、图2及图3，在一个实施例中，一种电动夹爪10，包括夹取组件100、传动组件200及驱动器300。所述夹取组件100包括安装块110、第一夹爪120及第二夹爪130，所述安装块110开设有第一限位槽111及第二限位槽112，所述第一限位槽111的中心轴线与所述第二限位槽11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：夹取组件，所述夹取组件包括安装块、第一夹爪及第二夹爪，所述安装块开设有第一限位槽及第二限位槽，所述第一限位槽的中心轴线与所述第二限位槽的中心轴线在同一直线上，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别滑动设置于所述安装块上；传动组件，所述传动组件包括转动杆、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆及第二连接杆，所述转动杆与所述安装块相互间隔设置，所述第一传动杆的第一端及所述第二传动杆的第一端分别与所述转动杆的两端转动连接，所述第一连接杆的第一端与所述第一传动杆的第二端转动连接，所述第一连接杆的第二端穿过所述第一限位槽与所述第一夹爪连接，所述第一限位槽用于限定所述第一连接杆沿着所述第一限位槽在所述第一限位槽内作往返运动，所述第二连接杆的第一端与所述第二传动杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端穿过所述第二限位槽与所述第二夹爪连接，所述第二限位槽用于限定所述第二连接杆沿着所述第二限位槽在所述第二限位槽内作往返运动；及驱动器，所述驱动器与所述转动杆驱动连接，所述驱动器用于带动所述转动杆转动。2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，还包括外壳，所述外壳开设有容纳腔，所述外壳开设有第一开口，所述第一开口与所述容纳腔连通，所述驱动器设置于所述容纳腔内，所述驱动器通过所述第一开口与所述转动杆驱动连接。3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述外壳设置有散热鳍片。4.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，还包括底壳，所述外壳开...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵保江，梁国先，刘艳，
申请(专利权)人：惠州市恒钛机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：