电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动夹爪，包括夹取组件、传动组件及驱动器，夹取组件包括安装块、第一夹爪及第二夹爪，安装块开设有第一限位槽及第二限位槽，第一限位槽的中心轴线与第二限位槽的中心轴线在同一直线上，传动组件包括转动杆、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆及第二连接杆，第一传动杆及第二传动杆分别与转动杆转动连接，第一连接杆与第一传动杆转动连接，第一连接杆穿过第一限位槽与第一夹爪连接，第二连接杆与第二传动杆转动连接，第二连接杆穿过第二限位槽与第二夹爪连接，驱动器用于带动转动杆转动。将转动驱动力转变为直线运动的驱动力，结构简单，易于控制，夹持力度易于控制及调节，避免损坏物品或工件，电动夹爪的夹取精度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，特别是涉及一种电动夹爪。

技术介绍

[0002]电子夹爪是一种可以自动夹取物品或工件的装置，电动夹爪通常设置有两个可以相互靠近及相互远离的爪子，当需要夹取物品或工件时，两个爪子相互靠近，对部件进行夹取，移动至合适位置后再松开爪子，实现对物品或工件的取放，在现代化工业生产中，应用十分广泛，可以代替人工操作，实现自动化生产。
[0003]然而，现有的点子夹爪通常采用齿轮齿条传动结构实现夹爪的夹持，结构复杂，容易出现控制不灵敏，夹持力度难以控制的情况，因此，容易对夹取的物品或工件造成冲击，损坏物品或工件，同时，也会对电动夹爪造成损坏，大大影响电动夹爪的夹取精度，降低使用寿命。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种电动夹爪。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种电动夹爪，包括：
[0007]夹取组件，所述夹取组件包括安装块、第一夹爪及第二夹爪，所述安装块开设有第一限位槽及第二限位槽，所述第一限位槽的中心轴线与所述第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：夹取组件，所述夹取组件包括安装块、第一夹爪及第二夹爪，所述安装块开设有第一限位槽及第二限位槽，所述第一限位槽的中心轴线与所述第二限位槽的中心轴线在同一直线上，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别滑动设置于所述安装块上；传动组件，所述传动组件包括转动杆、第一传动杆、第二传动杆、第一连接杆及第二连接杆，所述转动杆与所述安装块相互间隔设置，所述第一传动杆的第一端及所述第二传动杆的第一端分别与所述转动杆的两端转动连接，所述第一连接杆的第一端与所述第一传动杆的第二端转动连接，所述第一连接杆的第二端穿过所述第一限位槽与所述第一夹爪连接，所述第一限位槽用于限定所述第一连接杆沿着所述第一限位槽在所述第一限位槽内作往返运动，所述第二连接杆的第一端与所述第二传动杆的第二端转动连接，所述第二连接杆的第二端穿过所述第二限位槽与所述第二夹爪连接，所述第二限位槽用于限定所述第二连接杆沿着所述第二限位槽在所述第二限位槽内作往返运动；及驱动器，所述驱动器与所述转动杆驱动连接，所述驱动器用于带动所述转动杆转动。2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，还包括外壳，所述外壳开设有容纳腔，所述外壳开设有第一开口，所述第一开口与所述容纳腔连通，所述驱动器设置于所述容纳腔内，所述驱动器通过所述第一开口与所述转动杆驱动连接。3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述外壳设置有散热鳍片。4.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，还包括底壳，所述外壳开...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵保江，梁国先，刘艳，
申请(专利权)人：惠州市恒钛机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：