一种自动化取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化取料机械手，包括底座，所述底座的上部安装有立杆和立柱，所述立杆和立柱之间设有连接块，所述立杆的顶部安装有顶板，所述立杆的后部安装有电机，所述电机的输出轴连接有连杆，所述立柱的后部设有滑座，所述立柱的前表面开设有通槽，所述滑座的中心处贯穿通槽连接有转轮，所述立柱的前部一侧位置安装有齿条，所述转轮的前部安装有取料杆，所述取料杆的一端安装有气管。本实用新型专利技术所述的一种自动化取料机械手，可对坯料进行180

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种自动化取料机械手。

技术介绍

[0002]自动化取料机械手是一种在工件加工的时候，将坯料通过一个地方移动至另一个地方的自动化装置，按照取料方式分类通常有夹持取料和吸附取料的两种方式，其中吸附取料则是通过气管连接吸盘，通过吸盘吸附坯料；
[0003]但现有的自动化取料机械手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的自动化取料机械手通常需要多连杆式结构设置，需要设置多个关节，每个关节之间均需要动力装置支撑工作，导致结构复杂、造价高、生产成本大，而且维修不便；其次，现有的自动化取料机械手工作连续性差，电机需要频繁切换正反转的工作方式，实用性差，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动化取料机械手，可以有效解决
技术介绍
中：现有的自动化取料机械手通常需要多连杆式结构设置，需要设置多个关节，每个关节之间均需要动力装置支撑工作，导致结构复杂、造价高、生产成本大，而且维修不便；其次，现有的自动化取料机械手工作连续性差，电机需要频繁切换正反转的工作方式，实用性差，效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动化取料机械手，包括底座，所述底座的上部安装有立杆和立柱，所述立杆和立柱之间设有连接块，所述立杆的顶部安装有顶板，所述立杆的后部安装有电机，所述电机的输出轴连接有连杆，所述立柱的后部设有滑座，所述立柱的前表面开设有通槽，所述滑座的中心处贯穿通槽连接有转轮，所述立柱的前部一侧位置安装有齿条，所述转轮的前部安装有取料杆，所述取料杆的一端安装有气管，所述气管的底端连接有吸盘。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述滑座的前部设有滑块，所述立柱的后表面开设有滑槽，且滑座通过滑块与滑槽滑动连接，滑块和滑槽均呈T字形结构。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述连杆的一端安装有连接头，所述滑座的后表面设有凹槽，所述连接头插入在凹槽的内部。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述转轮的外表面设置有凸齿，凸齿与齿条啮合连接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述顶板的上表面开设有通孔，通孔的中心点与气管的中心点对齐。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述滑座与通槽之间设有限位块，限位块与通槽呈滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术只需一个电机为动
力装置，即可对坯料进行180
°
翻转送料，相比传统多连杆式的机械手，结构更加简单、造价更低、生产成本更低，而且后期维修、养护更加简单；
[0013]其次，通过滑座配合连接头，使得电机可持续朝向一个方向转动，无需切换转动方向，提高了工作的连续性，实用性更高，操作效率更快。
附图说明
[0014]图1为本技术一种自动化取料机械手的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种自动化取料机械手的后部结构图；
[0016]图3为本技术一种自动化取料机械手的连杆转动后演示图；
[0017]图4为本技术一种自动化取料机械手的图3后部结构图。
[0018]图中：1、底座；2、立杆；3、立柱；4、连接块；5、顶板；6、电机；7、连杆；8、滑座；9、通槽；10、转轮；11、齿条；12、取料杆；13、气管；14、吸盘；15、凹槽；16、连接头。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
4所示，一种自动化取料机械手，包括底座1，底座1的上部安装有立杆2和立柱3，立杆2和立柱3之间设有连接块4，立杆2的顶部安装有顶板5，立杆2的后部安装有电机6，电机6的输出轴连接有连杆7，立柱3的后部设有滑座8，立柱3的前表面开设有通槽9，滑座8的中心处贯穿通槽9连接有转轮10，立柱3的前部一侧位置安装有齿条11，转轮10的前部安装有取料杆12，取料杆12的一端安装有气管13，气管13的底端连接有吸盘14。
[0021]本实施例中，滑座8的前部设有滑块，立柱3的后表面开设有滑槽，且滑座8通过滑块与滑槽滑动连接，滑块和滑槽均呈T字形结构，滑槽配合滑块能够起到限制滑座8活动方向的作用。
[0022]此外，连杆7的一端安装有连接头16，滑座8的后表面设有凹槽15，连接头16插入在凹槽15的内部。
[0023]本实施例中，转轮10的外表面设置有凸齿，凸齿与齿条11啮合连接，凸齿能够起到配合齿条11翻转转轮10的作用。
[0024]此外，顶板5的上表面开设有通孔，通孔的中心点与气管13的中心点对齐，通孔能够起到便于外部设备接料或送料的作用。
[0025]本实施例中，滑座8与通槽9之间设有限位块，限位块与通槽9呈滑动连接，限位块能够起到限位的作用。
[0026]需要说明的是，本技术为一种自动化取料机械手，在使用时，将坯料放置到底座1的上部，然后启动电机6工作，电机6的输出轴带动连杆7转动，使得连接头16转动，连接头16在凹槽15的内部移动，带动滑座8通过滑槽滑动，滑动的同时带动转轮10通过通槽9移动，吸盘14吸附坯料，当转轮10外部的凸齿与齿条11啮合的时候，转轮10移动的同时转动，使得取料杆12转动，从而带动气管13和吸盘14翻转，将坯料送入到顶板5的通孔内，通过外部设备接料，通过电机6的持续工作，即可持续将底座1上的物料180
°
翻转后输送至顶板5的通孔内。
[0027]本技术只需一个电机6为动力装置，即可对坯料进行180
°
翻转送料，相比传统多连杆式的机械手，结构更加简单、造价更低、生产成本更低，而且后期维修、养护更加简单；其次，通过滑座8配合连接头16，使得电机6可持续朝向一个方向转动，无需切换转动方向，提高了工作的连续性，实用性更高，操作效率更快。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上部安装有立杆(2)和立柱(3)，所述立杆(2)和立柱(3)之间设有连接块(4)，所述立杆(2)的顶部安装有顶板(5)，所述立杆(2)的后部安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴连接有连杆(7)，所述立柱(3)的后部设有滑座(8)，所述立柱(3)的前表面开设有通槽(9)，所述滑座(8)的中心处贯穿通槽(9)连接有转轮(10)，所述立柱(3)的前部一侧位置安装有齿条(11)，所述转轮(10)的前部安装有取料杆(12)，所述取料杆(12)的一端安装有气管(13)，所述气管(13)的底端连接有吸盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述滑座(8)的前部设有滑块，所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，
申请(专利权)人：张顺，
类型：新型
国别省市：