【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化吸盘式抓取装置
[0001]本技术涉及机械设备
,特别涉及一种机械自动化吸盘式抓取装置。
技术介绍
[0002]在自动化机械生产过程当中机械手是对工件周转必不可少的重要抓取装置,主要起到将工件抓取移动到另一指定位置的作用,多用于工作流水线。
[0003]该一种机械自动化吸盘式抓取装置存在以下弊端:1、通常抓取盘的位置较为固定,不便于对不同位置的工件进行抓取使用,实用性更强;2、通常在使用过程中只能够使用吸盘对所需抓取组件顶部进行吸取固定,在移动过程中,容易由于吸取盘处卡住异物或未完全吸附而漏气,导致工件脱落摔下砸落人员而发生危险或造成工件摔坏而影响使用。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种机械自动化吸盘式抓取装置,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0006]一种机械自动化吸盘式抓取装置,包括立柱,还包括调节组件和抓取组件,所述调节组件安装在立柱顶部,所述调节组件具体由液压伸缩杆、顶盘、电动转盘、L ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化吸盘式抓取装置,包括立柱(1),其特征在于,还包括调节组件(2)和抓取组件(3),所述调节组件(2)安装在立柱(1)顶部,所述调节组件(2)具体由液压伸缩杆(201)、顶盘(202)、电动转盘(203)、L型限位杆(204)、横杆(205)、轴承(206)、传动电机(207)、滑轨(208)、螺杆(209)、螺块(210)、钢缆(211)、滑轮(212)、伺服电机(213)和通线孔(214)组成,所述立柱(1)顶端插接有液压伸缩杆(201),所述液压伸缩杆(201)顶端安装有顶盘(202),所述顶盘(202)外侧设置有电动转盘(203),所述电动转盘(203)内连接L型限位杆(204)底端,所述L型限位杆(204)顶端连接横杆(205)底端,所述液压伸缩杆(201)顶端通过轴承(206)连接横杆(205)底端底部,所述横杆(205)内底端安装有传动电机(207),所述传动电机(207)顶端连接螺杆(209),所述螺杆(209)插接在滑轨(208)内,所述滑轨(208)开设在横杆(205)内底部,所述螺杆(209)表面螺纹连接有螺块(210),所述螺块(210)成工型,所述螺块(210)内顶端两端安装有滑轮(212),所述螺块(210)内底部安装有...
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