一种转移夹具制造技术

本实用新型专利技术提供的一种转移夹具，属于自动化生产技术领域，包括夹爪组件和驱动组件；夹爪组件包括:至少一对竖齿和至少一对抓齿；驱动组件包括:竖齿控制气缸、抓齿开合气缸和同步带模组；竖齿分别通过连接杆固定设置于同步带模组的同步伸缩端，竖齿控制气缸驱动同步带模组伸缩；抓齿以连接杆为旋转轴，可转动连接连接杆，抓齿开合气缸驱动抓齿绕连接杆转动。本实用新型专利技术中竖齿主要用于抓取规则硬质的物体，抓齿则主要用于抓取不规则的柔软物体，两者相结合，同时工作，则既可以满足抓取硬质物体的需求，也可以满足抓取柔软物体的需求，同时还提高了抓取及转移过程的稳定性。时还提高了抓取及转移过程的稳定性。时还提高了抓取及转移过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种转移夹具


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种转移夹具。

技术介绍

[0002]随着自动化的高速发展，电动夹爪在生产线上的应用几乎无处不在，已经成为了自动化控制生产线中的重要执行单元，其应用大大提高了生产效率，并提高了生产线的可靠性与安全性。
[0003]但是现有技术中的电动夹爪往往应用范围单一，只能单独应用于软性待夹取物，或单独应用于硬性待夹取物，且夹爪的稳固性不高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种转移夹具，能够适应多种材质的待夹取物。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种转移夹具，包括夹爪组件和驱动组件；夹爪组件包括:至少一对竖齿和至少一对抓齿；驱动组件包括:竖齿控制气缸、抓齿开合气缸和同步带模组；竖齿分别通过连接杆固定设置于同步带模组的同步伸缩端，竖齿控制气缸驱动同步带模组伸缩；抓齿以连接杆为旋转轴，可转动连接连接杆，抓齿开合气缸驱动抓齿绕连接杆转动。竖齿主要用于抓取规则硬质的物体，抓齿则主要用于抓取不规则的柔软物体，两者相结合，同时工作，则既可以满足抓取硬质物体的需求，也可以满足抓取柔软物体的需求，同时还提高了抓取及转移过程的稳定性。
[0007]进一步地，抓齿的侧面呈“L”型，抓齿的竖直部分的顶端通过轴承可转动连接连接杆，抓齿的水平部分相向设置。
[0008]进一步地，还包括滑动组件，滑动组件包括：第一滑轨和第二滑轨；驱动组件还包括：第一滑动电机和第二滑动电机；夹爪组件可滑动设置于第一滑轨上，第一滑动电机驱动夹爪组件在第一滑轨上滑动；第一滑轨可滑动设置于第二滑轨上，第二滑动电机驱动第一滑轨在第二滑轨上滑动；第一滑轨的轨道方向和第二滑轨的轨道方向垂直。
[0009]进一步地，还包括旋转组件，驱动组件还包括：旋转控制机构；旋转控制机构通过旋转组件驱动夹爪组件旋转。
[0010]进一步地，旋转组件包括轴杆；轴杆垂直于夹爪组件设置，旋转控制机构驱动夹爪组件以轴杆为旋转轴转动。
[0011]进一步地，旋转控制机构包括：伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机连接夹爪组件。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特
征、外形和优点将会变得更佳明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0013]图1是本技术提供的一种转移夹具的立体图；
[0014]图2是本技术提供的一种转移夹具的另一立体图；
[0015]图3是本技术提供的一种转移夹具的正视图。
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]本技术提供的一种转移夹具，如图1至图3所示，包括夹爪组件、驱动组件、滑动组件和旋转组件；夹爪组件包括:至少一对竖齿1和至少一对抓齿2；驱动组件包括:竖齿控制气缸、抓齿开合气缸、同步带模组、第一滑动电机3、第二滑动电机4和旋转控制机构；旋转控制机构包括：伺服电机41和减速机42；滑动组件包括：第一滑轨51和第二滑轨52；旋转组件包括轴杆6；
[0018]竖齿分别通过连接杆7固定设置于同步带模组的同步伸缩端，竖齿控制气缸驱动同步带模组伸缩；抓齿的侧面呈“L”型，抓齿以连接杆7为旋转轴，抓齿的竖直部分的顶端通过轴承可转动连接连接杆7，两个抓齿的水平部分相向设置，位于同一端的抓齿的齿体和竖齿的齿体交叉设置，抓齿开合气缸驱动抓齿绕连接杆7转动。夹爪组件通过滑动轮53可滑动设置于第一滑轨51上，第一滑动电机3驱动夹爪组件在第一滑轨51上滑动；第一滑轨51可滑动设置于第二滑轨52上，第二滑动电机4驱动第一滑轨51在第二滑轨52上滑动；第一滑轨51的轨道方向和第二滑轨52的轨道方向垂直。轴杆6垂直于夹爪组件设置，伺服电机41通过减速机42连接夹爪组件，驱动夹爪组件以轴杆6为旋转轴转动。
[0019]本实施例提供的转移夹具在抓取物体时，竖齿控制气缸驱动同步带收缩，同步带通过连接杆7带动两端的竖齿做相向运动，同时抓齿开合气缸驱动抓齿以连接杆7为旋转轴进行转动，左侧的抓齿做逆时针转动，右侧的抓齿做顺时针转动，同时抓向物体，抓住物体时，竖齿控制气缸和抓齿开合气缸同时停止，接着夹爪组件通过第一滑轨51和第二滑轨52实现前后左右移动，带动物体到指定位置，并且伺服电机41通过减速机42驱动夹爪组件以轴杆6为旋转轴转动，调整物体的方位，减速机42主要用于实现夹爪组件的360度旋转。完成移动与调整后，竖齿控制气缸和抓齿开合气缸驱动竖齿和抓齿同时复位。竖齿满足了抓取
规则硬质物体的需求，抓齿满足了抓取软质或不规则物体的需求，大大提高了转移夹具的应用范围，且竖齿和抓齿同时运作还提高了抓取及转移过程的稳定性。
[0020]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本技术的实质内容，在此不予赘述。
[0021]以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移夹具，其特征在于，包括夹爪组件和驱动组件；所述夹爪组件包括:至少一对竖齿和至少一对抓齿；所述驱动组件包括:竖齿控制气缸、抓齿开合气缸和同步带模组；所述竖齿分别通过连接杆固定设置于所述同步带模组的同步伸缩端，所述竖齿控制气缸驱动所述同步带模组伸缩；所述抓齿以所述连接杆为旋转轴，可转动连接所述连接杆，所述抓齿开合气缸驱动所述抓齿绕所述连接杆转动。2.如权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于，所述抓齿的侧面呈“L”型，所述抓齿的竖直部分的顶端通过轴承可转动连接所述连接杆，所述抓齿的水平部分相向设置。3.如权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括：第一滑轨和第二滑轨；所述驱动组件还包括：第一滑动电机和第二滑动电机；所述夹爪组件可滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，张梅花，范丹鹰，
申请(专利权)人：无锡市一格机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：