一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及货物码垛领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备。要解决的问题是：码垛货物时，货物偏移预定位置，导致码垛后的货物上下层之间不稳定，容易发生倒塌。本发明专利技术的技术方案为：一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，包括有安装架和传输带等；安装架上表面左侧安装有用于输送货物的传输带。本发明专利技术实现了在对货物进行码垛时，自动适应货物本身尺寸和位置的偏差带来的偏移，逐层对码垛好的货物进行调位，使得码垛好的货物相邻层之间位置一致，而且在货物码垛好之后，同步自动恢复原位，进而持续有效的对码垛货物自动进行调位和定位，进一步确保了货物码垛的流畅度和安全值，提高了物流传输效率。提高了物流传输效率。提高了物流传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备


[0001]本专利技术涉及货物码垛领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备。

技术介绍

[0002]随着物流运输的逐渐发达，为了尽可能的利用空间，一般会对货物进行码垛，随着货物码垛层数的增加，由于货物本身尺寸和位置的偏差，导致码垛的货物偏离预定位置，随着码垛货物层数的增加，货物的偏移量也同步逐渐叠加，当偏移量达到一定值后，上层货物和下层货物之间的位置无法稳定，导致上层的货物放置不稳定，在码垛或者转运过程中，容易发生倒塌，不仅影响货物的正常码垛和转运，而且致使货物损坏，造成大量损失，并且倒塌的货物对附近工人的安全也造成威胁，严重的可能导致工人失去生命；
[0003]针对上述问题，现提出一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备。

技术实现思路

[0004]为了克服码垛货物时，货物偏移预定位置，导致码垛后的货物上下层之间不稳定，容易发生倒塌的缺点，本专利技术提供一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，包括有安装架、传输带、码垛机器人、货架、一级调位系统、二级调位系统、提升系统和定位系统；安装架上表面左侧安装有用于输送货物的传输带；安装架上表面后侧安装有码垛机器人，并且码垛机器人下侧设置有转轴，而且转轴下侧设置有底座；安装架上表面前侧设置有货架，并且货架上码垛有货物；安装架上表面前侧安装有一级调位系统，一级调位系统用于对货架上码垛货物的左右两侧进行调位；一级调位系统上安装有二级调位系统，二级调位系统用于对货架上码垛货物的前后两侧进行调位；二级调位系统连接安装架；二级调位系统后侧安装有提升系统，提升系统使得一级调位系统和二级调位系统与码垛好货物的最上层始终处于同一高度，进而便于一级调位系统和二级调位系统对码垛的货物进行逐层调位；提升系统连接安装架；提升系统连接一级调位系统；转轴上安装有定位系统，定位系统用于对码垛机器人抓取的货物在货架上的位置进行定位，防止出现偏移；定位系统连接安装架。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，一级调位系统包括有支撑板、丝杆、限位板、第一连接板、滑板、第一滑轨、第一驱动件、第二连接板、气缸、第一调位板、第一L形板、第一传动轴、第一传动轮和第二传动轮；安装架上表面安装有两个左右对称的支撑板；安装架上侧安装有两个限位板；两个支撑板上各转动连接有一个丝杆；两个丝杆下侧均与安装架进行转动连接；两个丝杆下侧各固接有一个第一传动轮，两个第一传动轮位于安装架的下方；两个丝杆下侧各旋接有一个第一连接板，两个第一连接板位于安装架的上方；两个第一连接板上各固接有一个滑板；两个滑板与相邻的限位板进行滑动连接；两个第一连接板上表面各固接有一个第一滑轨；两个第一滑轨内各滑动连接有一个第一驱动件；两个第一驱动件上表面各固接有一个第二连接板；两个第二连接板相向侧各固接有两个气缸；位于右方的
两个气缸输出端固接有一个第一调位板；位于左方的两个气缸输出端固接另有一个第一调位板；两个第一调位板均连接二级调位系统；安装架上侧中部固接有第一L形板；第一L形板下侧后部转动连接有第一传动轴；第一传动轴与安装架进行转动连接；第一传动轴外表面上侧固接有两个第二传动轮；第一传动轴连接提升系统；位于下方的第二传动轮外环面通过皮带与右方的第一传动轮进行传动连接；位于上方的第二传动轮外环面通过皮带与左方的第一传动轮进行传动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，二级调位系统包括有第二滑轨、小滑块、第一推板、第一弹性件、第二调位板、第一楔形块、第三连接板、第二楔形块和限位块；两个第一调位板上各固接有一个第二滑轨；两个第二滑轨内各滑动连接有一个小滑块；两个小滑块上各固接有一个第一推板；两个小滑块上各固接有一个第一弹性件；两个第一弹性件上各固接有一个第二调位板；并且两个第二调位板与相邻的第一调位板进行滑动连接；两个第二调位板相离侧中部各固接有一个第一楔形块；两个第一调位板上各固接有一个第三连接板；两个第三连接板上各固接有一个第二楔形块；安装架上表面固接有两个限位块，并且两个第二调位板与相邻的限位块位置相对应；位于后方的第二楔形块连接提升系统。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，提升系统包括有第二推板、第三滑轨、滑动架、第二驱动件、第一齿条、平齿轮、圆杆和第二弹性件；位于后方的第二楔形块固接有第二推板；第一传动轴外表面上侧固接有平齿轮；安装架下侧后部固接有第三滑轨；第三滑轨内滑动连接有滑动架；滑动架下侧前部固接有第二驱动件；滑动架中部与第三滑轨之间固接有第二弹性件；第三滑轨下侧固接有圆杆，并且圆杆位于第二弹性件的内侧；滑动架与圆杆进行滑动连接；第二驱动件输出端固接有第一齿条。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，第一齿条右部设置有与第二推板相匹配的U形口。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，定位系统包括有第一连接架、第二连接架、第三连接架、第一红外发射仪、第一红外接收仪、第二红外发射仪和第二红外接收仪；安装架上表面右侧安装有第一连接架；安装架上表面前侧安装有第二连接架；第一连接架上侧左部安装有第一红外发射仪；第二连接架上侧前部安装有第一红外接收仪；转轴上安装有第三连接架；第三连接架上侧后部安装有第二红外发射仪；第三连接架上侧前部安装有第二红外接收仪。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，以从上向下看为基准，当转轴逆时针转动九十度后，第二红外发射仪与第一红外接收仪的位置相对应，第二红外接收仪与第一红外发射仪的位置相对应。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有复位系统，复位系统包括有第二L形板、第二传动轴、柱齿轮、第三传动轮、第四传动轮、固定架和第二齿条；安装架下侧前部固接有第二L形板；第二L形板后部转动连接有第二传动轴；第二传动轴与安装架进行转动连接；第二传动轴上固接有柱齿轮；第二传动轴下侧固接有第三传动轮；第一传动轴下侧固接有第四传动轮；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二推板下侧固接有固定架；固定架前侧固接有第二齿条。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术实现了在对货物进行码垛时，自动适应货物本身尺寸和位置的偏差带来的偏移，然后逐层对码垛好的货物进行调位，使得码垛好的货物的相邻
层之间位置一致，即不存在偏移量，进而使得码垛之后的货物不会存在不稳定的问题，确保码垛好的货物不会发生倒塌，防止货物损坏，并且消除码垛货物倒塌对工人的威胁，而且在货物码垛好之后，同步自动恢复原位，进而持续有效的对码垛货物自动进行调位和定位，进一步确保了货物码垛的流畅度和安全值，提高了物流传输效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的第三种立体结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的一级调位系统第一种立体结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的一级调位系统第二种立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，包括有安装架(1)、传输带(2)、码垛机器人(3)和货架(5)；安装架(1)上表面左侧安装有用于输送货物(4)的传输带(2)；安装架(1)上表面后侧安装有码垛机器人(3)，并且码垛机器人(3)下侧设置有转轴(3a)，而且转轴(3a)下侧设置有底座(3b)；安装架(1)上表面前侧设置有货架(5)，并且货架(5)上码垛有货物(4)；其特征是：还包括有一级调位系统、二级调位系统、提升系统和定位系统；安装架(1)上表面前侧安装有一级调位系统，一级调位系统用于对货架(5)上码垛货物(4)的左右两侧进行调位；一级调位系统上安装有二级调位系统，二级调位系统用于对货架(5)上码垛货物(4)的前后两侧进行调位；二级调位系统连接安装架(1)；二级调位系统后侧安装有提升系统，提升系统使得一级调位系统和二级调位系统与码垛好货物(4)的最上层始终处于同一高度，进而便于一级调位系统和二级调位系统对码垛的货物(4)进行逐层调位；提升系统连接安装架(1)；提升系统连接一级调位系统；转轴(3a)上安装有定位系统，定位系统用于对码垛机器人(3)抓取的货物(4)在货架(5)上的位置进行定位，防止出现偏移；定位系统连接安装架(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，其特征在于：一级调位系统包括有支撑板(201)、丝杆(202)、限位板(203)、第一连接板(204)、滑板(205)、第一滑轨(206)、第一驱动件(207)、第二连接板(208)、气缸(209)、第一调位板(2010)、第一L形板(2011)、第一传动轴(2012)、第一传动轮(2013)和第二传动轮(2014)；安装架(1)上表面安装有两个左右对称的支撑板(201)；安装架(1)上侧安装有两个限位板(203)；两个支撑板(201)上各转动连接有一个丝杆(202)；两个丝杆(202)下侧均与安装架(1)进行转动连接；两个丝杆(202)下侧各固接有一个第一传动轮(2013)，两个第一传动轮(2013)位于安装架(1)的下方；两个丝杆(202)下侧各旋接有一个第一连接板(204)，两个第一连接板(204)位于安装架(1)的上方；两个第一连接板(204)上各固接有一个滑板(205)；两个滑板(205)与相邻的限位板(203)进行滑动连接；两个第一连接板(204)上表面各固接有一个第一滑轨(206)；两个第一滑轨(206)内各滑动连接有一个第一驱动件(207)；两个第一驱动件(207)上表面各固接有一个第二连接板(208)；两个第二连接板(208)相向侧各固接有两个气缸(209)；位于右方的两个气缸(209)输出端固接有一个第一调位板(2010)；位于左方的两个气缸(209)输出端固接另有一个第一调位板(2010)；两个第一调位板(2010)均连接二级调位系统；安装架(1)上侧中部固接有第一L形板(2011)；第一L形板(2011)下侧后部转动连接有第一传动轴(2012)；第一传动轴(2012)与安装架(1)进行转动连接；第一传动轴(2012)外表面上侧固接有两个第二传动轮(2014)；第一传动轴(2012)连接提升系统；位于下方的第二传动轮(2014)外环面通过皮带与右方的第一传动轮(2013)进行传动连接；位于上方的第二传动轮(2014)外环面通过皮带与左方的第一传动轮(2013)进行传动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，其特征在于：二级调位系统包括有第二滑轨(301)、小滑块(302)、第一推板(303)、第一弹性件(304)、第二调位板(305)、第一楔形块(306)、第三连接板(307)、第二楔形块(308)和限位块(309)；两个第一调位板(2010)上各固接有一个第二滑轨(301)；两个第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春晖，张谢许，吴志刚，翁枫，韩卫民，马仲能，马志刚，杨斌，周松涛，谭韵，梁远星，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：