【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业过程控制的,特别是涉及一种控制系统的过程超调抑制方法及装置。
技术介绍
1、在工业过程控制实践中,为了改善反馈控制性能,提出了一种工程最速控制器(engineering fastest controller,efc),显著提高了反馈控制性能;工程最速控制器的参数普遍是基于数学最优法获取的,可能会导致一定程度的过程超调,然而,在某些控制系统中,不允许出现过程超调。
2、为了抑制过程超调,工程实践中提出了一种简单的方法,即在控制系统的过程给定端串入一个一阶惯性滤波器(first order inertial filter,foif);这种方法被称为一阶惯性滤波器的过程超调抑制方法。
3、一阶惯性滤波器的过程超调抑制方法有效地抑制了过程超调,但是对工程最速控制器构成的控制系统的控制性能有较大的不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是:提供一种控制系统的过程超调抑制方法及装置,能提高系统的控制性能,减少调节时间。
2、为了解决
...【技术保护点】
1.一种控制系统的过程超调抑制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种控制系统的过程超调抑制方法,其特征在于,获取过程响应信息的过程第一峰值时间,基于所述过程第一峰值时间构建所述第一滑动窗滤波器;其中,所述第一滑动窗滤波器,如下所示:
3.如权利要求2所述的一种控制系统的过程超调抑制方法,其特征在于,基于所述过程第一峰值时间构建所述第二滑动窗滤波器,其中,所述第二滑动窗滤波器,如下所示:
4.一种控制系统的过程超调抑制装置,其特征在于,包括:除法器、乘法器、第一滑动窗滤波器、第二滑动窗滤波器、第一减法器和第二减法器;
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统的过程超调抑制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种控制系统的过程超调抑制方法,其特征在于,获取过程响应信息的过程第一峰值时间,基于所述过程第一峰值时间构建所述第一滑动窗滤波器;其中,所述第一滑动窗滤波器,如下所示:
3.如权利要求2所述的一种控制系统的过程超调抑制方法,其特征在于,基于所述过程第一峰值时间构建所述第二滑动窗滤波器,其中,所述第二滑动窗滤波器,如下所示:
4.一种控制系统的过程超调抑制装置,其特征在于,包括:除法器、乘法器、第一滑动窗滤波器、第二滑动窗滤波器、第一减法器和第二减法器;
5.如权利要求4所述的一种控制系统的过程超调抑制装置,其特征在于,所述过程超调抑制装置的表达式,如下所示:
6.如权利要求4所述的一种控制系统的过程超调抑制装置,其特征在于,所述过程响应信息输出端与所述除法器的输入端相连接,所述除法器的输出端和所述乘法器的输入端相连接,所述乘法器的输出端与所述第一滑动窗滤波器的输入端相连接,所述第一滑动窗滤波器的输出端与所述第一减法器的被减数端相连接,所述乘法器的输出端与所述第二滑动窗滤波器的输入端相连接,所述第二滑动窗滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,陈锦攀,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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