本发明专利技术提供一种配电网无人机巡检路径的规划方法、装置、设备及介质，属于无人机任务分配技术领域，其中方法包括：获取配电网的巡检基础数据；所述巡检基础数据包括配电网内的电塔数量、所有电塔的位置、各所述电塔之间的距离、无人机数量中的至少一项；基于所述巡检基础数据，构建包括至少一个目标函数的无人机多目标路径规划模型；基于混沌蜣螂算法对所述多目标路径规划模型进行最大迭代次数的迭代求解，得到表征各无人机位置编码的迭代结果；基于所述迭代结果，确定无人机巡检路径。本发明专利技术的配电网无人机巡检路径的规划方法，提升了配电网无人机巡检的路径规划的精确性、安全性和高效性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机任务分配，尤其涉及一种配电网无人机巡检路径的规划方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在源网荷储系统中，配电网是一个关键组成部分，它承担着将电力从发电站传送到终端用户的重要任务。为了确保配电网的可靠性和安全性，需要定期进行巡检和维护。传统的巡检方法通常依赖于人工巡查，但存在一些缺点，包括效率低、成本高、存在安全风险以及难以覆盖大范围等问题。
2、无人机具有高度的机动性和灵活性，可以在复杂的电力设备和线路之间飞行，以进行巡检和监测。然而，无人机的有效使用需要一个智能的路径规划方法，以确保全面覆盖、高效巡查、降低能耗和风险。
3、在面对多目标巡检任务时，算法寻优易陷入局部收敛，导致任务分配效率受限，难以进行扩展是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种配电网无人机巡检路径的规划方法、装置、设备及介质。
2、本专利技术提供一种配电网无人机巡检路径的规划方法，包括：
>3、获取配电网的巡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述基于所述巡检基础数据，构建包括至少一个目标函数的无人机多目标路径规划模型，包括：
3.根据权利要求1所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述基于混沌蜣螂算法对所述多目标路径规划模型进行最大迭代次数的迭代求解，得到表征无人机位置编码的迭代结果，包括：
4.根据权利要求3所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述基于所述多目标路径规划模型，计算各所述第一位置编码分别对应的个体适应度值，得到更新后的蜣螂...
【技术特征摘要】
1.一种配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述基于所述巡检基础数据，构建包括至少一个目标函数的无人机多目标路径规划模型，包括：
3.根据权利要求1所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述基于混沌蜣螂算法对所述多目标路径规划模型进行最大迭代次数的迭代求解，得到表征无人机位置编码的迭代结果，包括：
4.根据权利要求3所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述基于所述多目标路径规划模型，计算各所述第一位置编码分别对应的个体适应度值，得到更新后的蜣螂种群对应的最佳适应度值，包括：
5.根据权利要求4所述的配电网无人机巡检路径的规划方法，其特征在于，所述在满足所述循环中止条件的情况下输出表征无人机位置编码的迭代结果，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，费红梅，张瑶，贾丁毅，张柏涛，王梦飞，罗涛，李家豪，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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