一种料盘夹持搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘夹持搬运机构，包括安装板，直线运动装置，所述直线运动装置安装于所述安装板上；夹持机构，所述夹持机构滑动安装于所述直线运动装置上并包括升降气动件、夹持气动件、夹爪安装板以及夹爪；所述升降气动件滑动安装于所述直线运动装置上，所述夹持气动件与所述升降气动件连接，所述夹爪安装板安装于所述夹持气动件上，所述夹爪装设于所述夹爪安装板上；通过直线运动装置带动夹持机构平移运动，在夹持搬运料盘的过程中运行平稳，避免导致其抓取的物料在搬运过程中脱落；通过直线运动装置与夹持机构配合自动夹持搬运料盘上的物料，提高了效率，以满足产能需求。以满足产能需求。以满足产能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘夹持搬运机构


[0001]本技术涉及物料检测设备
，尤其涉及一种料盘夹持搬运机构。

技术介绍

[0002]随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子产品组成基础的各类电子元器件，在生产过程中需外观缺陷检测设备对其外观缺陷进行检测，以保证电子产品的质量。现有的外观缺陷检测设备的上料料盘在夹持搬运电子元件时，其在运行过程中运行不平稳，易抖动，导致其抓取的物料在搬运过程中脱落的可能性较大，且采用人工搬运料盘的方式效率较低，又无法满足产能需求。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的料盘夹持搬运机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种料盘夹持搬运机构，在夹持搬运料盘的过程中运行平稳，避免导致其抓取的物料在搬运过程中脱落。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种料盘夹持搬运机构，包括安装板，直线运动装置，所述直线运动装置安装于所述安装板上；
[0006]夹持机构，所述夹持机构滑动安装于所述直线运动装置上并包括升降气动件、夹持气动件、夹爪安装板以及夹爪；
[0007]所述升降气动件滑动安装于所述直线运动装置上，所述夹持气动件与所述升降气动件连接，所述夹爪安装板安装于所述夹持气动件上，所述夹爪装设于所述夹爪安装板上。
[0008]在一个优选实施方式中，所述料盘夹持搬运机构还包括立柱，所述立柱与所述安装板连接。
[0009]在一个优选实施方式中，所述料盘夹持搬运机构还包括第一连接板，所述升降气动件通过第一连接板滑动安装于所述直线运动装置上。
[0010]在一个优选实施方式中，所述料盘夹持搬运机构还包括第二连接板，所述夹持气动件通过第二连接板与所述升降气动件连接。
[0011]在一个优选实施方式中，所述料盘夹持搬运机构还包括拖链，所述拖链内安装有与所述直线运动装置电性连接的线缆和与升降气动件以及夹持气动件连接的气管，所述拖链通过连接座与所述第一连接板连接。
[0012]在一个优选实施方式中，所述安装板上安装有拖链安装板，所述拖链放置于所述拖链安装板上。
[0013]在一个优选实施方式中，所述料盘夹持搬运机构还包括连接块，所述夹爪安装板通过连接块与所述夹持气动件连接。
[0014]在一个优选实施方式中，所述夹爪安装板上安装有固定块，所述固定块上安装有传感器。
[0015]在一个优选实施方式中，所述直线运动装置为直线电机，所述传感器为对射式光电传感器，包括发射端和接收端；所述夹爪安装板的数量为两个，两个夹爪安装板上均安装有一个固定块，所述发射端安装于其中一个夹爪安装板上，所述接收端安装于另一个夹爪安装板上，且所述发射端与接收端呈直线分布。
[0016]与现有技术相比，有益效果在于：1)通过直线运动装置带动夹持机构平移运动，在夹持搬运料盘的过程中运行平稳，避免导致其抓取的物料在搬运过程中脱落。
[0017]2)通过直线运动装置与夹持机构配合自动夹持搬运料盘上的物料，提高了效率，以满足产能需求。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的料盘夹持搬运机构的立体图。
[0019]图2为图1所示的料盘夹持搬运机构的部分结构示意图。
[0020]附图标记：1、立柱；2、安装板；3、直线运动装置；4、拖链；5、拖链安装板；6、连接座；7、夹持机构；8、第一连接板；9、升降气动件；10、第二连接板；11、夹持气动件；12、连接块；13、夹爪安装板；14、夹爪；15、固定块；16、传感器；17、料盘。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0022]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1及图2，本技术提供一种料盘夹持搬运机构，用于夹持搬运料盘17，料盘17上放置有若干个芯片，包括安装板2，
[0025]直线运动装置3，所述直线运动装置3安装于所述安装板2上；
[0026]夹持机构7，所述夹持机构7滑动安装于所述直线运动装置3上并包括升降气动件9、夹持气动件11、夹爪安装板13以及夹爪14，所述升降气动件9滑动安装于所述直线运动装置3上，所述夹持气动件11与所述升降气动件9连接以便所述升降气动件9带动所述夹持气动件11升降运动，所述夹爪安装板13安装于所述夹持气动件11上，所述夹爪14装设于所述夹爪安装板13上，以便所述夹持气动件11带动夹爪14夹紧或松开物料。
[0027]进一步的，所述料盘夹持搬运机构还包括第一连接板8，所述升降气动件9通过第一连接板8滑动安装于所述直线运动装置3上。
[0028]进一步的，所述料盘夹持搬运机构还包括立柱1，所述立柱1的顶部与所述安装板2
连接。在本实施例中，所述立柱1的数量为两个，两个立柱1分别与所述安装板2的两端连接。
[0029]进一步的，所述料盘夹持搬运机构还包括拖链4，所述拖链4内安装有与所述直线运动装置3电性连接的线缆和与升降气动件9以及夹持气动件11连接的气管，所述拖链4通过连接座6与所述第一连接板8连接。
[0030]进一步的，所述安装板2的顶部安装有拖链安装板5，所述拖链4放置于所述拖链安装板5上。
[0031]进一步的，所述料盘夹持搬运机构还包括第二连接板10，所述夹持气动件11通过第二连接板10与所述升降气动件9连接。
[0032]进一步的，所述料盘夹持搬运机构还包括连接块12，所述夹爪安装板13通过连接块12与所述夹持气动件11连接。
[0033]进一步的，所述夹爪安装板13上安装有固定块15，所述固定块15上安装有传感器16，所述传感器16用于检测夹爪14是否夹持料盘。
[0034]需要说明的是，在本实施例中，所述直线运动装置3为直线电机，所述传感器16为对射式光电传感器，包括发射端和接收端；所述夹爪安装板13的数量为两个，两个夹爪安装板13上均安装有一个固定块15，所述发射端安装于其中一个夹爪安装板13上，所述接收端安装于另一个夹爪安装板13上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘夹持搬运机构，其特征在于，包括安装板(2)，直线运动装置(3)，所述直线运动装置(3)安装于所述安装板(2)上；夹持机构(7)，所述夹持机构(7)滑动安装于所述直线运动装置(3)上并包括升降气动件(9)、夹持气动件(11)、夹爪安装板(13)以及夹爪(14)；所述升降气动件(9)滑动安装于所述直线运动装置(3)上，所述夹持气动件(11)与所述升降气动件(9)连接，所述夹爪安装板(13)安装于所述夹持气动件(11)上，所述夹爪(14)装设于所述夹爪安装板(13)上。2.如权利要求1所述的料盘夹持搬运机构，其特征在于，所述料盘夹持搬运机构还包括立柱(1)，所述立柱(1)与所述安装板(2)连接。3.如权利要求1所述的料盘夹持搬运机构，其特征在于，所述料盘夹持搬运机构还包括第一连接板(8)，所述升降气动件(9)通过第一连接板(8)滑动安装于所述直线运动装置(3)上。4.如权利要求1所述的料盘夹持搬运机构，其特征在于，所述料盘夹持搬运机构还包括第二连接板(10)，所述夹持气动件(11)通过第二连接板(10)与所述升降气动件(9)连接。5.如权利要求3所述的料盘夹持搬运机构，其特征在于，所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建勋，刘长江，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：