伺服多段行程上料装置制造方法及图纸

本技术方案公开了一种伺服多段行程上料装置，包括第一驱动、螺杆、传动件、第一滑块、第一导轨、连接机构、吸盘、第一固定板、托举机构；第一驱动通过螺杆与传动件配合，传动件通过第一滑块、第一导轨配置在第一固定板上，连接机构固定在传动件上，吸盘固定在连接机构上，托举机构包括托举气缸、托举板；托举板上具有圆弧槽与化妆瓶对应，该托举板固定在托举气缸上并与吸盘对应。本技术方案解决的技术问题是：如何提供一种装置实现对化妆瓶的水平升降。如何提供一种装置实现对化妆瓶的水平升降。如何提供一种装置实现对化妆瓶的水平升降。

【技术实现步骤摘要】
伺服多段行程上料装置


[0001]本技术涉及一种机械设备，具体的说是一种对化妆瓶进行托举及抓取的装置。

技术介绍

[0002]化妆瓶在制作过程中存在丝印工艺，该工艺要求化妆瓶从一个位置变换到另一个位置，此时就需要对应的伺服多段行程上料装置完成该动作。
[0003]经检索，中国专利公开日20131204公开了一种化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。该装置使用良好，其通过气缸带动气抓横向运动，气缸的手指进行抓取，其无法实现升降动作的运动。
[0004]同时，中国专利公开日本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服多段行程上料装置，其特征在于：包括第一驱动(1)、螺杆(21)、传动件(22)、第一滑块(23)、第一导轨(24)、连接机构(3)、吸盘(25)、第一固定板(26)、托举机构(4)；第一驱动(1)通过螺杆(21)与传动件(22)配合，传动件(22)通过第一滑块(23)、第一导轨(24)配置在第一固定板(26)上，连接机构(3)固定在传动件(22)上，吸盘(25)固定在连接机构(3)上，托举机构(4)包括托举气缸(41)、托举板(42)；托举板(42)上具有圆弧槽(421)与化妆瓶(6)对应，该托举板(42)固定在托举气缸(41)上并与吸盘(25)对应；所述第一固定板(26)上配置有第二滑块(28)、第二导轨(29)、第一底板(210)；第一固定板(26)固定在第二滑块(28)上，第二滑块(28)通过第二导轨(29)固定在一个第一底板(210)上；所述第一固定板(26)与第一底板(210)之间具有倾斜设置的支撑杆(211)。2.根据权利要求1所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述第一驱动(1)包括伺服电机(11)、联轴器(12)；伺服电机(11)通过联轴器(12)与螺杆(21)配合。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓斌，
申请(专利权)人：绍兴易联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：