本申请提出一种自动上料装置，包括顶升组件、旋转组件、延伸组件与上料组件，顶升组件包括第一动力件、丝杆、连接件与底座，所述丝杆具有相对设置的第一端与第二端，所述连接件套设于所述丝杆，所述第一端朝向所述底座设置，所述第一动力件传动连接所述连接件。旋转组件包括第二动力件与支撑件，所述支撑件连接所述第二端，所述第二动力件传动连接所述支撑件。延伸组件包括第三动力件与框架件，所述框架件滑动连接所述支撑件。上料组件包括第四动力件与悬臂，所述第四动力件设于所述框架件上，且所述第四动力件传动连接所述悬臂，所述悬臂用于固定并运送物料。本申请的自动上料装置具有高效率、低空间占用的有益效果。低空间占用的有益效果。低空间占用的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
[0001]本申请涉及数控加工中物料运输领域，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
[0002]在工业生产实际中，一条生产线上通常包括多个数控车床，以分别完成若干加工步骤。在相邻工序的数控车床之间，最初采用人工作业的方式进行物料转运，但这种方式存在效率低下、转运间隔不确定等缺陷。
[0003]现有技术为解决该缺陷，引入了机器人进行数控车床间的物料转运。该方法明显提高了效率，但存在占地空间大、精度不足的缺陷，带来了新的不便。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种自动上料装置，以解决上述问题。
[0005]本申请实施例提供一种自动上料装置，包括顶升组件、旋转组件、延伸组件与上料组件。
[0006]顶升组件包括第一动力件、丝杆、连接件与底座，所述丝杆具有相对设置的第一端与第二端，所述连接件套设于所述丝杆且与所述丝杆螺纹连接，所述第一端朝向所述底座设置，所述第一动力件传动连接所述连接件并驱动所述连接件旋转。
[0007]旋转组件包括第二动力件与支撑件，所述支撑件连接所述第二端，所述第二动力件传动连接所述支撑件并驱动所述支撑件旋转。
[0008]延伸组件包括第三动力件与框架件，所述框架件滑动连接所述支撑件，所述第三动力件传动连接并驱动所述框架件移动。
[0009]上料组件包括第四动力件与悬臂，所述第四动力件设于所述框架件上，且所述第四动力件传动连接所述悬臂并驱动所述悬臂旋转，所述悬臂用于固定并运送物料。
[0010]如此，通过顶升组件、旋转组件、延伸组件与上料组件的配合，在物料运输中对物料进行升降、平移、转运，实现全方向对物料进行运输，具有占用空间小、效率高的有益效果。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述顶升组件还包括第一主动轮、第一从动轮与第一传动带，所述第一主动轮连接所述第一动力件，所述第一从动轮连接所述连接件，且所述第一从动轮和所述连接件套设于所述丝杆，所述第一传动带连接所述第一主动轮与所述第一从动轮。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述顶升组件还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一从动轮与所述底座之间，且所述第一轴承套设于所述丝杆周缘。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述顶升组件还包括定位导轨，所述定位导轨连接所述支撑件，所述底座上设有滑块，所述滑块移动连接于所述定位导轨。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包括第二主动轮、第二从动轮与第二传动带，所述第二主动轮连接所述第二动力件，所述第二从动轮连接所述支撑件，所述第二
传动带连接所述第二主动轮与所述第二从动轮。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述旋转组件还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述第二从动轮内。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述延伸组件包括齿轮与齿条，所述齿轮连接所述第三动力件，所述齿条设于所述框架件，且所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述上料组件还包括第三轴承与第四轴承，所述第三轴承与所述第四轴承依次设于所述第四动力件与所述悬臂之间，且所述第三轴承与所述第四轴承间隔设置。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述上料组件还包括吸附件，所述吸附件一端可拆卸连接所述悬臂，另一端设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述物料。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述悬臂上设有喷洒件，所述喷洒件包括连接部，所述连接部连接所述悬臂。所述喷洒件还包括相对设置的喷口与灌注口。
[0020]本申请提出的自动上料装置，通过设置顶升组件、旋转组件、延伸组件与上料组件，使悬臂得以从全方向对物料进行运输，实现了低成本、高效率、低空间占用运输物料的有益效果。
附图说明
[0021]图1是本申请第一实施例的自动上料装置的外部结构示意图。
[0022]图2是图1所示的自动上料装置中的内部结构示意图。
[0023]图3是图1所示的自动上料装置中顶升组件的结构示意图。
[0024]图4是图1所示的自动上料装置中旋转组件的结构示意图。
[0025]图5是图1所示的自动上料装置中延伸组件的结构示意图。
[0026]图6是图1所示的自动上料装置中延伸组件的齿轮与齿条的结构示意图。
[0027]图7是图1所示的自动上料装置中上料组件的结构示意图。
[0028]图8是图1所示的自动上料装置中上料组件的受力示意图。
[0029]主要元件符号说明
[0030]自动上料装置
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[0031]顶升组件
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[0032]第一动力件
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[0033]丝杆
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[0034]第一端
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[0035]第二端
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[0036]连接件
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[0037]底座
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[0038]滑块
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141
[0039]第一主动轮
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[0040]第一从动轮
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[0041]第一传动带
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[0042]第一轴承
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[0043]定位导轨
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[0044]旋转组件
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[0045]第二动力件
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[0046]支撑件
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22
[0047]第二主动轮
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[0048]第二从动轮
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[0049]第二传动带
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[0050]第二轴承
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：顶升组件，包括第一动力件、丝杆、连接件与底座，所述丝杆具有相对设置的第一端与第二端，所述连接件套设于所述丝杆且与所述丝杆螺纹连接，所述第一端朝向所述底座设置，所述第一动力件传动连接所述连接件并驱动所述连接件旋转；旋转组件，包括第二动力件与支撑件，所述支撑件连接所述第二端，所述第二动力件传动连接所述支撑件并驱动所述支撑件旋转；延伸组件，包括第三动力件与框架件，所述框架件滑动连接所述支撑件，所述第三动力件传动连接并驱动所述框架件移动；上料组件，包括第四动力件与悬臂，所述第四动力件设于所述框架件上，且所述第四动力件传动连接所述悬臂并驱动所述悬臂旋转，所述悬臂用于固定并运送物料。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升组件还包括第一主动轮、第一从动轮与第一传动带，所述第一主动轮连接所述第一动力件，所述第一从动轮连接所述连接件，且所述第一从动轮和所述连接件套设于所述丝杆，所述第一传动带连接所述第一主动轮与所述第一从动轮。3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升组件还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第一从动轮与所述底座之间，且所述第一轴承套设于所述丝杆周缘。4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻立庭，禹建鹏，苏景春，周小明，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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