搬运装置、机械设备以及搬运装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种搬运装置、机械设备以及搬运装置的控制方法，该搬运装置包括移载机构、视觉模组以及控制器。所述移载机构用于移载产品；所述视觉模组设于所述移载机构；所述控制器用于通过所述视觉模组获取标准产品安置位的标准位置信息和获取所述移载机构对应该标准位置信息的标准参数信息；通过所述视觉模组获取当前产品安置位的当前位置信息，并将所述当前位置信息和所述标准位置信息对比分析得到位置偏差值；根据所述位置偏差值修正所述移载机构的标准参数信息得到实际参数信息，并依据所述实际参数信息控制所述移载机构移动。本发明专利技术的技术方案能够提高对搬运装置的取放料点位调试的精度，同时也降低了工人的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置、机械设备以及搬运装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及物料搬运
，特别涉及一种搬运装置、应用该搬运装置的机械设备、以及搬运装置的控制方法。

技术介绍

[0002]在很多机械设备中(例如：加工设备和测试设备等)，为了提高对产品的加工效率或者测试效率等，该类机械设备通常设置成包括有用于对产品进行加工或者测试的设备本体，以及用于将产品搬运至设备本体上和/或将产品从设备本体上取下的搬运装置。其中，在机械设备使用一段时间后，该设备本体经常需要从机械设备中拆卸出来进行维修，然后再重新组装并安装到机械设备中。此时，由于在上下方向(也即在Z轴方向上)进行配对定位的定位结构之间通常是会设置的存在一定的间隙而便于组装，使得设备本体在重新安装后在水平面上(也即在XY平面上)容易偏移其在出厂时所设置的安装位置，进而使得设置在设备本体上的产品安置位在XY平面上也随之发生了偏移。换句话也就是说，设备本体上的当前产品安置位偏离了标准产品安置位。如此使得搬运装置在出厂时对应标准产品安置位所设置的标准参数也就无法再试用于该当前产品安置位，导致设备本体在每次拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：移载机构，所述移载机构用于移载产品；视觉模组，所述视觉模组设于所述移载机构；以及控制器，所述控制器用于通过所述视觉模组获取标准产品安置位的标准位置信息和获取所述移载机构对应该标准位置信息的标准参数信息；通过所述视觉模组获取当前产品安置位的当前位置信息，并将所述当前位置信息和所述标准位置信息对比分析得到位置偏差值；根据所述位置偏差值修正所述移载机构的标准参数信息得到实际参数信息，并依据所述实际参数信息控制所述移载机构移动。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移载机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及拾取件；定义所述搬运装置具有X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件，并能够被所述第一驱动件驱动而沿X轴方向滑动，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，并能够被所述第二驱动件驱动而沿Z轴方向滑动，所述拾取件和所述视觉模组均设于所述第三驱动件，并能够被所述第三驱动件驱动而沿Y轴方向滑动。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取件的数量为两个，所述移载机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件连接于所述第三驱动件，并能够被所述第三驱动件驱动而沿Y轴方向滑动；两个所述拾取件均连接于所述第四驱动件，并能够被所述第四驱动件驱动而围绕一平行于Z轴方向的轴线转动；且/或，所述搬运装置还包括支撑架，所述支撑架包括第一架体和两个第二架体，所述第一架体沿X轴方向延伸设置，两个所述第二架体连接于所述第一架体在X轴方向上的两端，并均沿Z轴方向延伸设置，所述第一驱动件安装于所述第一架体上；且/或，所述拾取件为真空吸嘴。4.如权利要求1至3中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括操控面板，所述操控面板电性连接于所述控制器；且/或，所述搬运装置还包括报警器，所述报警器电性连接于所述控制器。5.一种机械设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体上形成有用于放置产品的产品安置位：和搬运装置，所述搬运装置为如权利要求1至4中任意一项所述的搬运装置。6.如权利要求5所述的机械设备，其特征在于，所述设备本体的数量为多个，多个所述设备本体呈两排分布而分别设于所述搬运装置的第一驱动件的相对两侧，且每一排中至少两个所述设备本体沿所述搬运装置的X轴方向依次设置；每一个所述设备本体上均形成有至少两个所述产品安置位，至少两个所述产品安置位在所述搬运装置的Z轴方向上呈间隔设置。7.一种搬运装置的控制方法，其特征在于，所述搬运装置包括移载机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：