本申请涉及轧钢生产控制领域，揭示了一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法及装置。该方法包括：获取工业相机的内参系数和外参系数；获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像；通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征；根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。本申请通过将图像识别技术引入到铸坯尺寸检测方案中，进一步提高铸坯尺寸的检测精度。尺寸的检测精度。尺寸的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备
[0001]本申请涉及轧钢生产控制
，特别地，涉及一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]目前传统热轧产线铸坯尺寸检测通常采用运动速度对时间进行积分或激光测距仪计算等手段获取，而此类测量手段容易受到铸坯打滑、倾斜等因素的影响，导致尺寸检测存在较大误差，严重影响生产效率。基于此，如何提高铸坯尺寸的检测精度是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法、装置、介质及电子设备，进而提高铸坯尺寸的检测精度。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法，所述加热炉前设置有用于输送铸坯的辊道，在所述辊道上方安装有线性激光器和工业相机，所述线形激光器用于射出垂直于辊道方向的激光，所述工业相机用于采集测量图像，所述方法包括：获取所述工业相机的内参系数和外参系数；获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像；通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征；根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。
[0006]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述获取所述工业相机的内参系数和外参系数，包括：通过张正友标定算法对所述工业相机进行标定，分别确定所述工业相机的内参系数和外参系数。
[0007]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述线形激光器的数量为两台，所述工业相机的数量为至少两台，其中，两台线形激光器沿辊道方向分布式安装，所述至少两台工业相机沿辊道方向分布式安装，其视野范围可覆盖铸坯全长。
[0008]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述获取由所述工业相机抓取的测量图像，包括：在检测到所述铸坯传送到所述加热炉前的冷检位置时，通过所述至少两台工业相机同时抓取图像，以获取至少两帧候选测量图像；从所述至少两帧候选测量图像中选定两帧包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像的测量图像。
[0009]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，包括：分别确定两帧测量图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域中包括所述铸坯影像的边缘线和所述激光影
像的激光线；通过图像处理算法提取所述边缘线的参考点和所述激光线的参考点在所述测量图像中的坐标，作为所述图像坐标。
[0010]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述图像处理算法至少包括图像灰度处理算法、边缘检测算法、直线检测提取算法。
[0011]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息，包括：基于所述工业相机的内参系数和外参系数，通过张正友标定算法对所述图像坐标进行坐标转换，得到铸坯边缘线的参考点和铸坯上激光线的参考点在世界坐标系中的物理坐标，所述物理坐标用于表征所述铸坯在世界坐标系中的尺寸特征；根据所述物理坐标，确定所述铸坯的尺寸信息。
[0012]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述物理坐标，确定所述铸坯的尺寸信息，包括：获取落在铸坯上的两条激光线之间的距离；根据所述物理坐标和所述两条激光线之间的距离，确定所述铸坯的尺寸信息。
[0013]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述铸坯的尺寸信息包括所述铸坯的长度尺寸信息，所述铸坯的头部宽度尺寸信息，以及所述铸坯的尾部宽度尺寸信息。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种加热炉前的铸坯尺寸测量装置，所述加热炉前设置有用于输送铸坯的辊道，在所述辊道上方安装有线性激光器和工业相机，所述线形激光器用于射出垂直于辊道方向的激光，所述工业相机用于采集测量图像，所述装置包括：第一获取单元，被用于获取所述工业相机的内参系数和外参系数；第二获取单元，被用于获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像；提取单元，被用于通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的长度特征和宽度特征；确定单元，被用于根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的加热炉前的铸坯尺寸测量方法。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的加热炉前的铸坯尺寸测量方法。
[0017]在本申请实施例的技术方案中，通过获取所述工业相机的内参系数和外参系数，再获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像，并通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征，最后，根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。如此一来，通过将图像识别技术引入到铸坯尺寸检测方案中，可以提高铸坯长宽尺寸的检测精度。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0020]图1为根据本申请实施例示出的加热炉前的铸坯尺寸测量方法的流程图；
[0021]图2为根据本申请实施例示出的获取由所述工业相机抓取的测量图像的方法流程图；
[0022]图3为根据本申请实施例示出的三台所述工业相机获取的三张图像的示意图；
[0023]图4为根据本申请实施例示出的通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标的细节流程图；
[0024]图5为根据本申请实施例示出的图像感兴趣区域的示意图；
[0025]图6为根据本申请实施例示出的根据所述图像坐标以及所述工业相机的内参系数和外参系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加热炉前的铸坯尺寸测量方法，其特征在于，所述加热炉前设置有用于输送铸坯的辊道，在所述辊道上方安装有线性激光器和工业相机，所述线形激光器用于射出垂直于辊道方向的激光，所述工业相机用于采集测量图像，所述方法包括：获取所述工业相机的内参系数和外参系数；获取由所述工业相机抓取的测量图像，所述测量图像中包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像；通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，所述图像坐标用于表征所述铸坯在所述测量图像中的尺寸特征；根据所述图像坐标，以及所述工业相机的内参系数和外参系数，确定所述铸坯的尺寸信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述工业相机的内参系数和外参系数，包括：通过张正友标定算法对所述工业相机进行标定，分别确定所述工业相机的内参系数和外参系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线形激光器的数量为两台，所述工业相机的数量为至少两台，其中，两台线形激光器沿辊道方向分布式安装，所述至少两台工业相机沿辊道方向分布式安装，其视野范围可覆盖铸坯全长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取由所述工业相机抓取的测量图像，包括：在检测到所述铸坯传送到所述加热炉前的冷检位置时，通过所述至少两台工业相机同时抓取图像，以获取至少两帧候选测量图像；从所述至少两帧候选测量图像中选定两帧包括铸坯影像和落在所述铸坯上的激光影像的测量图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过图像处理算法从所述测量图像中提取所述铸坯影像和所述激光影像在所述测量图像中的图像坐标，包括：分别确定两帧测量图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域中包括所述铸坯影像的边缘线和所述激光影像的激光线；通过图像处理算法提取所述边缘线的参考点和所述激光线的参考点在所述测量图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克东，王策，王凤琴，朱庆华，肖楠，陈铎，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。