【技术实现步骤摘要】
基于改进RANSAC算法的透视变换方法
[0001]本专利技术涉及电网智能巡检
，具体涉及一种基于改进RANSAC算法的透视变换方法。
技术介绍
[0002]随着通信技术以及人工智能技术的不断发展，带动了智能电网的快速建设。智能巡检逐渐成为当前变电站无人值守模式下的重要辅助运维手段。继电二次设备保护压板作为电力运行系统中的重要保护装置，由于其数量较多，传统人工巡检工作量大且繁杂，误检或者漏检情况时有发生，为此采用智能机器人对其巡检也成为研究热点。目前图像处理相关技术在电力系统中的应用主要集中在一次设备。而在实际生产中二次设备的运行状态切换不容易发现，需要得到关注和实时监测。
[0003]通过观察采集到的压板图像可知，由于保护柜门大多使用玻璃柜门，在光照不均的情况下压板图像存在局部高光干扰。严重情况下高光干扰会使得纹理信息严重缺失无法辨识，出现压板状态的误检漏检的情况。
[0004]变电站里出现的玻璃柜门反光原因主要有三种：
[0005](1)：自然光透过窗户照射到玻璃柜门上形成的反光；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于改进RANSAC算法的透视变换方法，其特征在于：透视变换公式如下：其中，(x',y')为基准图特征匹配点的坐标值，(u,v)为辅助图对应特征匹配点的坐标值，S为图像之间的变换系数，H为3
×
3的变换矩阵，即：其中，可对图像进行旋转、缩放、扭曲变换，T2＝[a
13
a
23
]
T
可对图像进行平移变换，T3＝[a
31 a
32
]可产生图像透视变换。由于利用SIFT算法已经求得基准图和辅助图特征匹配点的坐标，为此只需随机选取4对特征匹配点就可求得变换矩阵H，利用变换矩阵即可对辅助图进行透视变换。变换后的辅助图像素坐标(x,y)公式如下：2.根据权利要求1所述基于改进RANSAC算法的透视变换方法，其特征在于：在计算变换矩阵H时只需4对匹配点，提出了一种改进的RANSAC算法，步骤如下：步骤
①
...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒征宇，姚景岩，汪俊，许欣慧，高健，翟二杰，黄志鹏，李镇翰，张洋，李浩，马聚超，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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